• Previous call tries 1 | • 62.54 of 150.00 AH used of 24V (58.31% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.56 of 100.00 AH used of 10V (42.44% remains) | |
• Surface angle -34.4 deg, depth 0.54 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 19 | pitch | -1.82 | 5.62 | 0.090 | 714 | - | - | - | 1952 | - | -585.0 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | - |
25 | 0.6 | - | 1 | 56 | roll | -1.82 | 11.25 | 0.047 | 1752 | 92.3 | 1.23 | 1.242 | 1518 | -352.8 | -585.0 | -14.73 | - | 3170 | -105.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 23.97 | 25.96 |
139 | 7.9 | -16.9 | 19 | 145 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.05 | 0.027 | 1959 | 420.0 | -585.0 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.01 | 26.06 |
180 | 15.2 | -17.5 | 25 | 186 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1960 | - | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.37 |
221 | 22.6 | -17.9 | 31 | 227 | roll | -1.82 | - | - | 1751 | - | 1.10 | 0.048 | 2376 | 378.2 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 25.93 | 26.41 |
280 | 32.3 | -15.6 | 40 | 287 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.08 | 0.029 | 1944 | -400.0 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.08 | 26.13 |
322 | 38.8 | -16.2 | 46 | 328 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1944 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
362 | 45.0 | -14.5 | 52 | 368 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1944 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
403 | 50.8 | -14.0 | 58 | 409 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1944 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
444 | 56.5 | -14.3 | 64 | 450 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | - | - | 1944 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
467 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
467 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
479 | 60.5 | -13.9 | 68 | 521 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.051 | 2185 | 92.7 | - | - | 2143 | - | - | 33.47 | 1.307 | 2483 | -20.9 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.14 | 24.02 |
522 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
522 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
527 | 64.1 | - | 75 | 574 | done | 1.82 | 7.65 | 0.030 | 2902 | 93.7 | - | - | 2143 | - | 585.0 | 33.42 | 1.284 | 1800 | -20.4 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.66 | 23.64 |
610 | 58.8 | 10.8 | 88 | 616 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.044 | 1716 | -371.3 | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.13 | 25.49 |
741 | 41.9 | 13.3 | 109 | 748 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | 0.95 | 0.030 | 2102 | 406.3 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.68 | 25.75 |
783 | 36.1 | 14.2 | 115 | 789 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2102 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
823 | 30.6 | 13.2 | 121 | 829 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2102 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.17 |
864 | 25.0 | 13.8 | 127 | 871 | roll | 1.82 | - | - | 2901 | - | 1.25 | 0.054 | 2564 | 369.6 | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.75 | 26.23 |
900 | 20.3 | 13.3 | 132 | 906 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.026 | 2117 | -406.4 | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.97 | 26.01 |
942 | 15.7 | 10.4 | 138 | 947 | done | 1.83 | - | - | 2902 | - | - | - | 2117 | - | 593.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.32 | 26.32 |
982 | 11.2 | 11.1 | 144 | 989 | roll | 1.83 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.047 | 1718 | -391.2 | 593.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.89 | 26.36 |
1060 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1060 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1075 | 1.9 | 10.8 | 157 | 1088 | done | 0.16 | 5.30 | 0.030 | 2392 | -96.2 | - | - | 2144 | - | 104.0 | -5.28 | - | 2368 | -109.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.43 | 26.16 |
1089 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1089 | begin surface |