• Previous call tries 3 | • 62.49 of 150.00 AH used of 24V (58.34% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.54 of 100.00 AH used of 10V (42.46% remains) | |
• Surface angle -2.1 deg, depth -0.02 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 746.98, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 30 | done | -1.82 | 6.43 | 0.021 | 1762 | - | - | - | 1942 | - | -585.0 | -7.75 | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 24.36 | 26.27 |
36 | - | -0.6 | 2 | 45 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | - | - | 1942 | - | -585.0 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.45 |
84 | 5.6 | -14.1 | 8 | 93 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | - | - | 1942 | - | -585.0 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
132 | 14.5 | -18.5 | 14 | 141 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | - | - | 1942 | - | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
180 | 23.9 | -19.3 | 20 | 189 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | - | - | 1942 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
228 | 32.1 | -15.7 | 26 | 237 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | - | - | 1942 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.57 |
276 | 39.5 | -15.2 | 32 | 284 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1942 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.59 |
323 | 46.7 | -15.3 | 38 | 332 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1942 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.61 |
371 | 53.6 | -14.1 | 44 | 380 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1942 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
414 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
414 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
426 | 60.2 | -13.5 | 50 | 470 | done | -0.45 | 4.55 | 0.051 | 2186 | 93.4 | - | - | 2145 | - | - | 33.62 | 1.327 | 2484 | -20.7 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.20 | 24.08 |
471 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
472 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
477 | 63.8 | - | 55 | 522 | done | 1.82 | 7.65 | 0.028 | 2904 | 93.9 | - | - | 2145 | - | 585.0 | 33.38 | 1.284 | 1802 | -20.4 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 24.69 | 23.69 |
563 | 57.9 | 10.5 | 65 | 573 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.15 | 0.044 | 1717 | -372.2 | 586.2 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.18 | 25.54 |
753 | 34.9 | 11.7 | 92 | 763 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.02 | 0.029 | 2135 | 409.8 | 586.2 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.81 | 25.91 |
803 | 29.0 | 10.9 | 98 | 811 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2135 | - | 586.2 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.23 | 26.22 |
850 | 23.7 | 10.8 | 104 | 859 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2135 | - | 586.2 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.28 |
898 | 19.5 | 8.6 | 110 | 917 | done | 2.05 | 0.65 | 0.027 | 2978 | 113.8 | - | - | 2135 | - | 743.4 | 9.38 | 0.715 | 1621 | -18.3 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.22 | 24.61 |
958 | 13.0 | 11.7 | 117 | 966 | done | 2.05 | - | - | 2978 | - | - | - | 2135 | - | 743.4 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
1007 | 6.6 | 13.2 | 123 | 1016 | done | 2.05 | - | - | 2978 | - | - | - | 2135 | - | 743.4 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
1036 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1036 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1053 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1053 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.68 | - | - | - | - | -6.55 | 28.58 | 0.018 | 239 | 8.4 | 0.47 | 0.044 | 1953 | 4142.6 | 746.98 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - |