• Previous call tries 5 | • 62.37 of 150.00 AH used of 24V (58.42% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.45 of 100.00 AH used of 10V (42.55% remains) | |
• Surface angle -1.2 deg, depth -0.04 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 29 | done | -1.82 | 6.45 | 0.022 | 1758 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | -7.68 | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 24.34 | 26.26 |
35 | - | -0.8 | 2 | 44 | done | -1.82 | - | - | 1758 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
83 | 6.5 | -14.9 | 8 | 92 | done | -1.82 | - | - | 1758 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
131 | 14.5 | -16.8 | 14 | 140 | done | -1.82 | - | - | 1758 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.54 | 26.53 |
179 | 22.9 | -17.1 | 20 | 188 | done | -1.82 | - | - | 1758 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
227 | 30.3 | -14.2 | 26 | 236 | done | -1.82 | - | - | 1758 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
275 | 37.0 | -14.1 | 32 | 283 | done | -1.82 | - | - | 1758 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
322 | 43.7 | -14.6 | 38 | 331 | done | -1.82 | - | - | 1758 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.62 |
370 | 50.5 | -14.4 | 44 | 380 | roll | -1.82 | - | - | 1758 | - | 1.15 | 0.047 | 2384 | 373.9 | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.14 | 26.63 |
432 | 59.5 | -13.7 | 52 | 441 | done | -1.82 | - | - | 1758 | - | 1.08 | 0.030 | 1949 | -402.8 | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.25 | 26.32 |
449 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
449 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
462 | 62.7 | -14.0 | 54 | 506 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.030 | 2190 | 97.5 | - | - | 2149 | - | - | 33.72 | 1.325 | 2484 | -20.7 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.20 | 24.08 |
507 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
507 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
512 | 64.6 | - | 59 | 557 | done | 1.82 | 7.60 | 0.029 | 2902 | 93.7 | - | - | 2149 | - | 585.0 | 33.38 | 1.287 | 1802 | -20.4 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.73 | 23.68 |
598 | 58.4 | 11.3 | 69 | 607 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2149 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.54 | 25.54 |
647 | 51.9 | 13.0 | 75 | 657 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.17 | 0.045 | 1712 | -373.5 | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.38 | 25.78 |
768 | 36.7 | 12.7 | 92 | 777 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.00 | 0.030 | 2120 | 408.0 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.77 | 25.84 |
817 | 30.3 | 13.0 | 98 | 826 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2120 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.19 |
865 | 24.7 | 11.0 | 104 | 874 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2120 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
913 | 19.4 | 10.9 | 110 | 922 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2120 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.32 |
961 | 13.8 | 11.4 | 116 | 970 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2120 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
1009 | 8.2 | 11.6 | 122 | 1017 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2120 | - | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.40 |
1056 | 2.5 | 12.0 | 128 | 1065 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2120 | - | 585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
1072 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1072 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1085 | 0.1 | 11.2 | 130 | 1104 | done | 0.15 | 5.22 | 0.021 | 2392 | -97.9 | - | - | 2120 | - | 103.2 | -5.32 | - | 2366 | -108.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.46 | 26.18 |
1105 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1105 | begin surface |