• Previous call tries 1 | • 42.89 of 150.00 AH used of 24V (71.41% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.46 of 100.00 AH used of 10V (70.54% remains) | |
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.46 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 341.94, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 53 | VBD | -0.44 | - | - | 46 | - | - | - | 2941 | - | -146.1 | -33.97 | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
55 | 3.2 | -3.3 | 4 | 89 | done | -0.44 | 6.47 | 0.237 | 1642 | 246.7 | - | - | 2941 | - | -146.1 | -22.70 | - | 2939 | -29.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
165 | 17.4 | -16.7 | 20 | 173 | done | -0.44 | - | - | 1643 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
249 | 31.2 | -16.5 | 33 | 255 | done | -0.44 | - | - | 1643 | - | - | - | 2941 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
363 | 49.2 | -15.1 | 52 | 372 | roll | -0.44 | - | - | 1635 | - | 1.60 | 0.062 | 3896 | 596.9 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
444 | 61.0 | -15.2 | 65 | 451 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | 1.55 | 0.031 | 2897 | -644.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
556 | 78.5 | -15.3 | 84 | 564 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | - | - | 2897 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
668 | 95.3 | -15.7 | 103 | 674 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | - | - | 2897 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
889 | 127.9 | -14.5 | 126 | 892 | roll | -0.44 | - | - | 1627 | - | 1.65 | 0.060 | 3895 | 604.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1005 | 144.4 | -14.1 | 136 | 1009 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | 1.50 | 0.031 | 2913 | -654.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1338 | 195.5 | -16.3 | 167 | 1339 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | - | - | 2907 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1658 | 245.8 | -15.2 | 197 | 1661 | roll | -0.44 | - | - | 1620 | - | 1.62 | 0.060 | 3910 | 619.1 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1719 | 256.3 | -15.3 | 200 | 1728 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | 1.48 | 0.031 | 2931 | -661.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2036 | 302.6 | -14.1 | 216 | 2037 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | - | - | 2930 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2346 | 344.4 | -13.3 | 231 | 2347 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | - | - | 2930 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2655 | 384.6 | -12.9 | 246 | 2659 | roll | -0.44 | - | - | 1612 | - | 1.62 | 0.060 | 3890 | 592.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2726 | 394.3 | -13.5 | 249 | 2730 | done | -0.44 | 0.08 | 0.164 | 1637 | 312.5 | 1.45 | 0.031 | 2945 | -651.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3058 | 431.0 | -10.6 | 265 | 3059 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2941 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3368 | 464.2 | -10.9 | 280 | 3370 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2941 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3677 | 497.9 | -10.8 | 295 | 3678 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2941 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3986 | 531.2 | -11.0 | 310 | 3990 | roll | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.60 | 0.060 | 3899 | 598.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4036 | 537.1 | -11.8 | 312 | 4040 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.48 | 0.031 | 2923 | -659.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4363 | 574.6 | -11.6 | 328 | 4364 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2917 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4672 | 611.1 | -12.0 | 343 | 4673 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2917 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4982 | 646.4 | -11.2 | 358 | 4986 | roll | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.62 | 0.060 | 3897 | 604.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5031 | 652.5 | -12.1 | 360 | 5036 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.48 | 0.030 | 2915 | -663.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5359 | 691.7 | -12.0 | 376 | 5360 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | - | - | 2912 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5669 | 726.9 | -11.2 | 391 | 5670 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2912 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5977 | 761.5 | -11.2 | 406 | 5978 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | - | - | 2911 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6287 | 795.1 | -10.8 | 421 | 6290 | roll | -0.44 | - | - | 1614 | - | 1.65 | 0.061 | 3914 | 607.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6333 | 800.1 | -12.0 | 423 | 6337 | done | -0.44 | 0.08 | 0.159 | 1639 | 312.5 | 1.48 | 0.031 | 2943 | -656.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6664 | 830.5 | -8.9 | 439 | 6666 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6974 | 857.5 | -8.4 | 454 | 6976 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7283 | 883.8 | -8.6 | 469 | 7284 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7593 | 910.0 | -8.6 | 484 | 7595 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7902 | 936.2 | -8.4 | 499 | 7904 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8211 | 962.8 | -8.7 | 514 | 8212 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8520 | 990.1 | -9.1 | 529 | 8522 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2938 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8642 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8642 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8648 | 1001.1 | 9.0 | 535 | 8787 | done | -0.13 | 0.35 | 0.159 | 1742 | 294.3 | - | - | 2720 | - | - | 136.00 | 1.766 | 2342 | -4.4 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8788 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8788 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8789 | 1004.9 | - | 542 | 8942 | done | 0.44 | 0.62 | 0.122 | 1925 | 295.2 | - | - | 2720 | - | 146.1 | 147.60 | 1.729 | 1745 | -4.0 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9245 | 953.3 | 12.9 | 564 | 9246 | done | 0.44 | - | - | 1925 | - | - | - | 2720 | - | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9554 | 913.7 | 12.6 | 579 | 9555 | done | 0.44 | - | - | 1925 | - | - | - | 2720 | - | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9864 | 875.0 | 12.3 | 594 | 9865 | done | 0.44 | - | - | 1925 | - | - | - | 2720 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10173 | 837.0 | 12.4 | 609 | 10174 | done | 0.44 | - | - | 1925 | - | - | - | 2720 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10483 | 800.4 | 12.0 | 624 | 10487 | roll | 0.44 | - | - | 1926 | - | 1.98 | 0.060 | 3889 | 590.4 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10529 | 794.4 | 13.7 | 626 | 10533 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | 1.85 | 0.035 | 2722 | -630.8 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10861 | 752.7 | 12.5 | 642 | 10862 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | - | - | 2722 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11171 | 713.5 | 12.7 | 657 | 11172 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | - | - | 2722 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11479 | 673.4 | 12.8 | 672 | 11480 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | - | - | 2722 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11789 | 634.0 | 12.9 | 687 | 11790 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | - | - | 2722 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12099 | 595.0 | 12.3 | 702 | 12100 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | - | - | 2722 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12407 | 556.2 | 12.6 | 717 | 12408 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | - | - | 2722 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12717 | 517.9 | 12.4 | 732 | 12718 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | - | - | 2722 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13026 | 479.5 | 12.4 | 747 | 13027 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | - | - | 2722 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13335 | 441.3 | 12.2 | 762 | 13336 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | - | - | 2722 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13645 | 402.6 | 12.8 | 777 | 13646 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | - | - | 2722 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13955 | 363.1 | 12.6 | 792 | 13956 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | - | - | 2722 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14266 | 326.1 | 11.6 | 807 | 14267 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | - | - | 2722 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14574 | 290.6 | 11.3 | 822 | 14575 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | - | - | 2722 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14886 | 257.9 | 10.6 | 837 | 14887 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | - | - | 2722 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15200 | 223.2 | 11.3 | 863 | 15202 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | - | - | 2722 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15521 | 184.0 | 13.2 | 893 | 15527 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | - | - | 2722 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15846 | 143.5 | 11.8 | 924 | 15847 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | - | - | 2722 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16165 | 110.3 | 10.0 | 954 | 16167 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | - | - | 2722 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16499 | 78.1 | 9.1 | 1004 | 16508 | done | 0.45 | - | - | 1935 | - | - | - | 2722 | - | 155.9 | 4.53 | 0.821 | 1706 | -5.3 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16617 | 68.4 | 8.0 | 1023 | 16646 | done | 0.48 | - | - | 1935 | - | - | - | 2722 | - | 190.9 | 22.20 | 0.966 | 1561 | -6.5 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16754 | 57.6 | 7.4 | 1045 | 16783 | done | 0.52 | - | - | 1935 | - | - | - | 2722 | - | 239.9 | 26.55 | 0.930 | 1363 | -7.5 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16892 | 45.8 | 8.5 | 1067 | 16914 | roll | 0.54 | - | - | 1945 | - | 2.35 | 0.044 | 1290 | -609.4 | 264.5 | 13.20 | 0.860 | 1260 | -7.8 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16939 | 41.7 | 7.8 | 1074 | 16963 | done | 0.57 | - | - | 1945 | - | 2.35 | 0.052 | 2711 | 604.7 | 304.7 | 19.35 | 0.870 | 1097 | -8.4 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17071 | 30.7 | 8.1 | 1095 | 17096 | roll | 0.59 | 0.10 | 0.116 | 1990 | 450.0 | 2.00 | 0.058 | 3888 | 588.5 | 338.3 | 15.95 | 0.832 | 959 | -8.7 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17117 | 25.4 | 11.3 | 1101 | 17126 | done | 0.59 | - | - | 1998 | - | 1.95 | 0.037 | 2711 | -603.6 | 338.3 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17202 | 12.6 | 16.0 | 1114 | 17211 | roll | 0.59 | - | - | 2009 | - | 2.30 | 0.044 | 1291 | -617.4 | 338.3 | - | - | 953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17268 | 3.1 | 13.4 | 1124 | 17277 | done | 0.59 | - | - | 2009 | - | 2.35 | 0.050 | 2723 | 609.4 | 338.3 | - | - | 949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17284 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17284 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17311 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17311 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.99 | - | - | - | - | -5.34 | 5.32 | 0.054 | 54 | -367.5 | - | - | 2926 | - | 341.94 | - | - | 948 | - | - | - | - | - | - | - | - |