SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.89 of 150.00 AH used of 24V (71.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.46 of 100.00 AH used of 10V (70.54% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.94, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 53 VBD -0.44 - - 46 - - - 2941 - -146.1 -33.97 - 2270 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -3.3 4 89 done -0.44 6.47 0.237 1642 246.7 - - 2941 - -146.1 -22.70 - 2939 -29.5 - - - - - - - - - -
165 17.4 -16.7 20 173 done -0.44 - - 1643 - - - 2940 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
249 31.2 -16.5 33 255 done -0.44 - - 1643 - - - 2941 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
363 49.2 -15.1 52 372 roll -0.44 - - 1635 - 1.60 0.062 3896 596.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
444 61.0 -15.2 65 451 done -0.44 - - 1636 - 1.55 0.031 2897 -644.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
556 78.5 -15.3 84 564 done -0.44 - - 1635 - - - 2897 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
668 95.3 -15.7 103 674 done -0.44 - - 1635 - - - 2897 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
889 127.9 -14.5 126 892 roll -0.44 - - 1627 - 1.65 0.060 3895 604.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1005 144.4 -14.1 136 1009 done -0.44 - - 1627 - 1.50 0.031 2913 -654.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1338 195.5 -16.3 167 1339 done -0.44 - - 1627 - - - 2907 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1658 245.8 -15.2 197 1661 roll -0.44 - - 1620 - 1.62 0.060 3910 619.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1719 256.3 -15.3 200 1728 done -0.44 - - 1620 - 1.48 0.031 2931 -661.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2036 302.6 -14.1 216 2037 done -0.44 - - 1620 - - - 2930 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2346 344.4 -13.3 231 2347 done -0.44 - - 1620 - - - 2930 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2655 384.6 -12.9 246 2659 roll -0.44 - - 1612 - 1.62 0.060 3890 592.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2726 394.3 -13.5 249 2730 done -0.44 0.08 0.164 1637 312.5 1.45 0.031 2945 -651.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3058 431.0 -10.6 265 3059 done -0.44 - - 1637 - - - 2941 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3368 464.2 -10.9 280 3370 done -0.44 - - 1637 - - - 2941 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3677 497.9 -10.8 295 3678 done -0.44 - - 1637 - - - 2941 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3986 531.2 -11.0 310 3990 roll -0.44 - - 1630 - 1.60 0.060 3899 598.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4036 537.1 -11.8 312 4040 done -0.44 - - 1630 - 1.48 0.031 2923 -659.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4363 574.6 -11.6 328 4364 done -0.44 - - 1630 - - - 2917 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4672 611.1 -12.0 343 4673 done -0.44 - - 1630 - - - 2917 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4982 646.4 -11.2 358 4986 roll -0.44 - - 1622 - 1.62 0.060 3897 604.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5031 652.5 -12.1 360 5036 done -0.44 - - 1622 - 1.48 0.030 2915 -663.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5359 691.7 -12.0 376 5360 done -0.44 - - 1622 - - - 2912 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5669 726.9 -11.2 391 5670 done -0.44 - - 1623 - - - 2912 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5977 761.5 -11.2 406 5978 done -0.44 - - 1622 - - - 2911 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6287 795.1 -10.8 421 6290 roll -0.44 - - 1614 - 1.65 0.061 3914 607.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6333 800.1 -12.0 423 6337 done -0.44 0.08 0.159 1639 312.5 1.48 0.031 2943 -656.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6664 830.5 -8.9 439 6666 done -0.44 - - 1639 - - - 2939 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6974 857.5 -8.4 454 6976 done -0.44 - - 1639 - - - 2939 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7283 883.8 -8.6 469 7284 done -0.44 - - 1639 - - - 2939 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7593 910.0 -8.6 484 7595 done -0.44 - - 1639 - - - 2939 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7902 936.2 -8.4 499 7904 done -0.44 - - 1639 - - - 2939 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8211 962.8 -8.7 514 8212 done -0.44 - - 1638 - - - 2939 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8520 990.1 -9.1 529 8522 done -0.44 - - 1639 - - - 2938 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8642 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8642 begin apogee
8648 1001.1 9.0 535 8787 done -0.13 0.35 0.159 1742 294.3 - - 2720 - - 136.00 1.766 2342 -4.4 0.279 - - - - - - - - -
8788 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8788 begin climb
8789 1004.9 - 542 8942 done 0.44 0.62 0.122 1925 295.2 - - 2720 - 146.1 147.60 1.729 1745 -4.0 0.262 - - - - - - - - -
9245 953.3 12.9 564 9246 done 0.44 - - 1925 - - - 2720 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9554 913.7 12.6 579 9555 done 0.44 - - 1925 - - - 2720 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9864 875.0 12.3 594 9865 done 0.44 - - 1925 - - - 2720 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10173 837.0 12.4 609 10174 done 0.44 - - 1925 - - - 2720 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10483 800.4 12.0 624 10487 roll 0.44 - - 1926 - 1.98 0.060 3889 590.4 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10529 794.4 13.7 626 10533 done 0.44 - - 1934 - 1.85 0.035 2722 -630.8 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10861 752.7 12.5 642 10862 done 0.44 - - 1934 - - - 2722 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11171 713.5 12.7 657 11172 done 0.44 - - 1934 - - - 2722 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11479 673.4 12.8 672 11480 done 0.44 - - 1935 - - - 2722 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11789 634.0 12.9 687 11790 done 0.44 - - 1935 - - - 2722 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12099 595.0 12.3 702 12100 done 0.44 - - 1934 - - - 2722 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12407 556.2 12.6 717 12408 done 0.44 - - 1934 - - - 2722 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12717 517.9 12.4 732 12718 done 0.44 - - 1934 - - - 2722 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13026 479.5 12.4 747 13027 done 0.44 - - 1934 - - - 2722 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13335 441.3 12.2 762 13336 done 0.44 - - 1934 - - - 2722 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13645 402.6 12.8 777 13646 done 0.44 - - 1934 - - - 2722 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13955 363.1 12.6 792 13956 done 0.44 - - 1934 - - - 2722 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14266 326.1 11.6 807 14267 done 0.44 - - 1934 - - - 2722 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14574 290.6 11.3 822 14575 done 0.44 - - 1934 - - - 2722 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14886 257.9 10.6 837 14887 done 0.44 - - 1934 - - - 2722 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15200 223.2 11.3 863 15202 done 0.44 - - 1935 - - - 2722 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15521 184.0 13.2 893 15527 done 0.44 - - 1935 - - - 2722 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15846 143.5 11.8 924 15847 done 0.44 - - 1935 - - - 2722 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16165 110.3 10.0 954 16167 done 0.44 - - 1935 - - - 2722 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16499 78.1 9.1 1004 16508 done 0.45 - - 1935 - - - 2722 - 155.9 4.53 0.821 1706 -5.3 0.056 - - - - - - - - -
16617 68.4 8.0 1023 16646 done 0.48 - - 1935 - - - 2722 - 190.9 22.20 0.966 1561 -6.5 0.052 - - - - - - - - -
16754 57.6 7.4 1045 16783 done 0.52 - - 1935 - - - 2722 - 239.9 26.55 0.930 1363 -7.5 0.052 - - - - - - - - -
16892 45.8 8.5 1067 16914 roll 0.54 - - 1945 - 2.35 0.044 1290 -609.4 264.5 13.20 0.860 1260 -7.8 0.046 - - - - - - - - -
16939 41.7 7.8 1074 16963 done 0.57 - - 1945 - 2.35 0.052 2711 604.7 304.7 19.35 0.870 1097 -8.4 0.045 - - - - - - - - -
17071 30.7 8.1 1095 17096 roll 0.59 0.10 0.116 1990 450.0 2.00 0.058 3888 588.5 338.3 15.95 0.832 959 -8.7 0.036 - - - - - - - - -
17117 25.4 11.3 1101 17126 done 0.59 - - 1998 - 1.95 0.037 2711 -603.6 338.3 - - 957 - - - - - - - - - - -
17202 12.6 16.0 1114 17211 roll 0.59 - - 2009 - 2.30 0.044 1291 -617.4 338.3 - - 953 - - - - - - - - - - -
17268 3.1 13.4 1124 17277 done 0.59 - - 2009 - 2.35 0.050 2723 609.4 338.3 - - 949 - - - - - - - - - - -
17284 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17284 begin surface coast
17311 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17311 begin surface
SM 1.99 - - - - -5.34 5.32 0.054 54 -367.5 - - 2926 - 341.94 - - 948 - - - - - - - -