Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.84 of 150.00 AH used of 24V (80.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.68 of 100.00 AH used of 10V (53.32% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s
• No surface pump (final VBD was 283.32, SM_CC=250)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 121
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 53 VBD -0.57 - - 135 - - - 1750 - -116.8 -38.62 - 2759 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -6.5 7 81 roll -0.57 8.88 0.206 2499 266.2 2.30 0.043 3211 635.2 -116.8 -11.90 - 3268 -42.8 - - - - - - - - - -
128 14.8 -12.1 21 135 done -0.57 - - 2499 - 2.22 0.035 1803 -634.2 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
456 62.0 -13.6 82 462 roll -0.49 0.15 0.137 2544 300.0 2.25 0.039 396 -625.3 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
558 73.4 -10.5 101 563 done -0.49 - - 2537 - 2.15 0.024 1808 656.7 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
884 102.5 -7.5 162 890 done -0.49 - - 2537 - - - 1808 - -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1210 132.2 -9.0 223 1216 roll -0.49 - - 2536 - 2.22 0.038 393 -637.4 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1236 134.8 -9.6 228 1243 done -0.49 - - 2532 - 2.12 0.024 1801 664.2 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1563 161.2 -8.4 289 1568 done -0.49 - - 2532 - - - 1801 - -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1889 188.6 -9.3 350 1895 roll -0.49 - - 2522 - 2.15 0.031 3193 647.4 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1948 194.1 -9.4 361 1954 done -0.56 - - 2522 - 2.15 0.025 1793 -651.2 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2270 224.6 -9.0 398 2274 roll -0.56 - - 2522 - 2.17 0.038 398 -642.9 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2318 229.2 -9.2 402 2325 done -0.56 - - 2513 - 2.10 0.023 1793 664.3 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
2634 258.7 -9.1 433 2634 done -0.56 - - 2512 - - - 1793 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
2945 289.8 -9.7 463 2948 roll -0.56 - - 2512 - 2.15 0.038 393 -651.2 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2987 294.2 -10.7 467 2990 done -0.56 - - 2508 - 2.12 0.025 1806 666.5 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3307 321.8 -8.1 498 3311 roll -0.56 - - 2508 - 2.17 0.038 406 -645.2 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3349 325.4 -8.6 502 3353 done -0.56 - - 2505 - 2.08 0.024 1793 666.8 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3670 353.9 -9.3 533 3671 done -0.56 - - 2505 - - - 1792 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3982 382.7 -8.8 563 3985 roll -0.56 - - 2505 - 2.15 0.038 401 -647.0 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4072 391.6 -10.3 571 4076 done -0.56 - - 2495 - 2.08 0.024 1803 674.0 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4392 420.6 -9.0 602 4392 done -0.56 - - 2495 - - - 1803 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4703 447.5 -8.4 632 4707 roll -0.56 - - 2496 - 2.15 0.038 402 -651.6 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4756 452.7 -10.0 637 4760 done -0.56 0.08 0.115 2517 262.5 2.10 0.025 1803 667.1 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5076 476.0 -7.5 668 5077 done -0.56 - - 2517 - - - 1803 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5388 499.7 -7.7 698 5389 done -0.56 - - 2517 - - - 1803 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5702 525.8 -7.9 714 5703 done -0.56 - - 2517 - - - 1803 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6008 548.6 -7.4 729 6012 roll -0.60 - - 2517 - 2.17 0.039 398 -647.5 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6034 550.7 -8.4 730 6038 done -0.60 - - 2509 - 2.10 0.024 1799 667.1 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6355 575.9 -8.1 746 6355 done -0.60 - - 2509 - - - 1800 - -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6661 603.4 -9.6 761 6664 roll -0.60 - - 2509 - 2.20 0.040 404 -634.5 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6692 606.7 -10.5 762 6696 done -0.60 - - 2506 - 2.10 0.025 1800 664.8 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7007 637.0 -8.8 778 7012 roll -0.60 - - 2505 - 2.17 0.039 408 -641.5 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7033 639.5 -10.2 779 7038 done -0.60 - - 2497 - 2.10 0.024 1802 663.8 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7356 665.7 -7.3 795 7357 done -0.60 - - 2497 - - - 1802 - -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7660 689.8 -8.3 810 7664 roll -0.60 - - 2497 - 2.20 0.039 399 -637.7 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7697 693.3 -10.1 811 7703 done -0.60 - - 2493 - 2.10 0.025 1797 665.7 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8008 719.1 -7.9 827 8012 roll -0.60 - - 2492 - 2.10 0.032 3197 666.7 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8034 721.2 -8.0 828 8038 done -0.60 - - 2492 - 2.15 0.025 1801 -649.3 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8355 743.7 -6.8 844 8359 roll -0.60 - - 2492 - 2.17 0.041 408 -641.9 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8419 748.8 -8.4 847 8423 done -0.60 - - 2482 - 2.10 0.025 1804 664.8 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8745 774.9 -8.1 863 8746 done -0.60 - - 2482 - - - 1804 - -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9051 801.9 -9.2 878 9052 done -0.60 - - 2482 - - - 1804 - -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9356 830.5 -9.5 893 9359 roll -0.60 - - 2482 - 2.20 0.040 405 -635.9 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9413 836.4 -10.4 895 9420 done -0.60 - - 2477 - 2.10 0.025 1798 663.3 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9725 865.1 -9.3 911 9726 done -0.60 - - 2478 - - - 1798 - -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10029 891.4 -8.0 926 10030 done -0.60 - - 2477 - - - 1798 - -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10335 918.1 -8.9 941 10339 roll -0.60 - - 2478 - 2.17 0.041 402 -643.3 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10366 921.3 -10.4 942 10371 done -0.56 0.12 0.107 2515 308.3 2.10 0.025 1789 660.5 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10683 945.6 -7.9 958 10686 roll -0.63 - - 2515 - 2.15 0.041 404 -644.2 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10713 948.1 -8.4 959 10718 done -0.68 - - 2509 - 2.10 0.025 1795 662.4 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11031 970.8 -6.4 975 11032 done -0.74 0.12 0.094 2448 -508.3 - - 1796 - -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11251 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11251 begin apogee
11255 991.1 8.8 986 11356 done -0.14 0.62 0.102 2659 340.3 - - 1796 - - 96.22 1.207 2792 -4.9 0.424 - - - - - - - - -
11356 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11356 begin climb
11357 992.9 - 991 11469 roll 0.57 0.60 0.061 2884 375.0 2.30 0.033 3151 589.1 116.8 104.65 1.179 2314 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
11520 986.4 8.4 999 11525 done 0.46 0.12 0.130 2856 -233.3 2.33 0.031 1763 -595.7 116.8 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11842 959.4 8.4 1015 11843 done 0.46 - - 2856 - - - 1763 - 116.8 - - 2305 - - - - - - - - - - -
12147 935.0 7.9 1030 12151 roll 0.46 - - 2856 - 2.22 0.032 3158 628.4 116.8 - - 2303 - - - - - - - - - - -
12184 931.8 8.3 1031 12190 done 0.42 0.08 0.139 2840 -200.0 2.25 0.030 1745 -628.0 116.8 - - 2301 - - - - - - - - - - -
12496 909.6 6.9 1047 12519 roll 0.44 - - 2850 - 2.33 0.045 336 -604.7 138.9 17.48 1.105 2225 -4.3 0.378 - - - - - - - - -
12546 905.7 8.5 1049 12550 done 0.44 - - 2850 - 2.20 0.025 1752 643.6 138.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
12862 882.1 7.2 1065 12883 roll 0.46 - - 2849 - 2.28 0.033 3158 616.7 152.6 13.27 1.068 2170 -4.1 0.362 - - - - - - - - -
12935 876.4 8.2 1068 12939 done 0.46 - - 2860 - 2.28 0.030 1745 -619.7 152.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
13251 854.1 6.8 1084 13276 roll 0.49 - - 2860 - 2.28 0.033 3157 619.3 175.8 21.42 1.092 2075 -4.4 0.367 - - - - - - - - -
13298 850.9 6.8 1086 13323 done 0.52 - - 2871 - 2.28 0.030 1749 -617.5 198.9 21.50 1.068 1981 -4.4 0.368 - - - - - - - - -
13634 823.1 8.3 1103 13635 done 0.52 - - 2871 - - - 1749 - 198.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13939 798.4 7.9 1118 13943 roll 0.52 - - 2871 - 2.22 0.032 3154 632.9 198.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13981 794.6 8.6 1120 13986 done 0.52 - - 2882 - 2.22 0.030 1750 -632.4 198.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14307 762.2 10.4 1136 14308 done 0.52 - - 2882 - - - 1749 - 198.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14614 730.2 10.2 1151 14617 roll 0.52 - - 2882 - 2.17 0.032 3151 646.1 198.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14639 727.3 10.7 1152 14643 done 0.52 - - 2892 - 2.22 0.029 1740 -635.6 198.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14961 692.0 10.8 1168 14965 roll 0.47 0.15 0.140 2847 -300.0 2.22 0.031 3148 634.2 198.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14997 688.6 8.1 1169 15003 done 0.47 - - 2856 - 2.20 0.028 1746 -637.3 198.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15308 666.4 7.3 1185 15321 done 0.48 - - 2856 - - - 1746 - 211.3 11.40 0.955 1930 -4.2 0.311 - - - - - - - - -
15613 643.2 7.6 1200 15623 roll 0.49 - - 2867 - 2.22 0.044 342 -632.4 216.4 6.18 0.834 1909 -3.4 0.277 - - - - - - - - -
15644 640.7 7.8 1201 15650 done 0.49 - - 2867 - 2.15 0.024 1750 654.9 217.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15955 610.4 10.3 1217 15959 roll 0.49 - - 2868 - 2.15 0.031 3150 651.2 217.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15980 607.5 11.6 1218 15985 done 0.49 - - 2877 - 2.20 0.028 1751 -635.9 217.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16302 576.2 9.4 1234 16302 done 0.49 - - 2877 - - - 1751 - 217.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16608 547.6 8.6 1249 16612 roll 0.49 - - 2877 - 2.15 0.031 3150 650.7 217.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16676 541.1 8.3 1252 16680 done 0.49 - - 2887 - 2.20 0.028 1748 -637.3 217.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16992 509.8 10.3 1268 16992 done 0.49 - - 2888 - - - 1747 - 217.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17302 479.9 9.3 1293 17305 roll 0.49 - - 2888 - 2.17 0.031 3157 649.8 217.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17332 476.9 8.8 1296 17337 done 0.49 0.10 0.114 2860 -280.0 2.20 0.028 1751 -639.1 217.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17654 452.1 7.5 1327 17664 done 0.54 - - 2861 - - - 1751 - 225.2 8.60 0.808 1873 -4.1 0.241 - - - - - - - - -
17974 428.8 6.6 1358 18006 roll 0.63 0.12 0.086 2928 558.3 2.25 0.031 3149 621.3 252.7 23.52 0.847 1761 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
18027 423.3 9.8 1363 18031 done 0.56 0.15 0.115 2877 -340.0 2.22 0.028 1751 -629.7 252.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
18347 393.4 10.7 1394 18347 done 0.56 - - 2877 - - - 1751 - 252.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
18658 362.6 8.7 1424 18661 roll 0.56 - - 2876 - 2.20 0.031 3154 637.7 252.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
18694 359.1 10.0 1427 18701 done 0.56 - - 2886 - 2.22 0.028 1744 -635.1 252.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
19010 331.2 9.4 1458 19014 roll 0.56 - - 2897 - 2.20 0.042 353 -632.3 252.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
19036 328.5 10.1 1460 19043 done 0.56 - - 2897 - 2.12 0.024 1749 658.5 252.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
19353 295.0 10.8 1491 19356 roll 0.56 - - 2897 - 2.17 0.031 3155 647.9 252.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
19431 286.0 11.4 1498 19439 done 0.56 - - 2907 - 2.20 0.028 1747 -640.0 252.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
19748 254.4 10.0 1529 19748 done 0.56 - - 2908 - - - 1747 - 252.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
20060 223.1 10.2 1559 20063 roll 0.56 - - 2907 - 2.17 0.031 3160 651.2 252.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
20085 220.3 9.2 1561 20089 done 0.56 0.12 0.144 2881 -216.7 2.20 0.028 1750 -640.9 252.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
20404 194.5 7.2 1598 20420 done 0.63 - - 2880 - - - 1750 - 268.2 14.02 0.687 1698 -4.6 0.137 - - - - - - - - -
20741 172.2 7.2 1661 20758 done 0.71 0.15 0.076 2958 520.0 - - 1749 - 283.3 13.93 0.669 1635 -4.5 0.123 - - - - - - - - -
21078 125.9 13.9 1724 21084 roll 0.62 0.20 0.130 2895 -315.0 2.20 0.031 3144 634.1 283.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
21136 119.5 10.2 1735 21143 done 0.62 - - 2903 - 2.17 0.028 1753 -641.0 283.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
21463 89.7 9.2 1796 21468 done 0.62 - - 2903 - - - 1752 - 283.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
21788 57.7 10.1 1857 21794 roll 0.62 - - 2903 - 2.17 0.030 3151 644.7 283.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
21836 53.0 9.7 1866 21843 done 0.62 - - 2914 - 2.17 0.028 1757 -642.4 283.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
22163 25.2 8.3 1927 22168 done 0.62 - - 2914 - - - 1757 - 283.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
22423 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22423 begin surface coast
22455 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22455 begin surface
SM 0.91 - - - - -7.76 6.90 0.034 187 -395.2 - - 1755 - 283.32 - - 1636 - - - - - - - -