Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.99 of 91.80 AH used of 24V (59.70% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.75 of 61.20 AH used of 10V (72.63% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 393.71, SM_CC=300)
• GPS1 time: 52 s • bottom range 70.7 m at 596.9 m, depth 668 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.22 - - 421 - - - 2147 - -146.6 -60.78 - 2820 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -4.3 3 118 roll -1.22 11.40 0.172 2470 179.7 2.58 0.075 3533 537.2 -146.6 -17.52 - 3430 -34.8 - - - - - - - - - -
372 39.4 -11.9 16 377 done -1.12 0.15 0.102 2501 206.7 2.53 0.048 2112 -561.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
700 76.0 -13.0 32 701 done -1.12 - - 2501 - - - 2088 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1009 116.1 -12.3 47 1014 roll -1.12 - - 2502 - 2.60 0.064 3540 558.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1031 119.3 -12.4 48 1036 done -1.12 - - 2501 - 2.53 0.050 2123 -560.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1354 160.7 -12.9 65 1358 roll -1.12 - - 2501 - 2.50 0.061 716 -562.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1393 166.0 -12.9 67 1399 done -1.12 - - 2501 - 2.47 0.048 2115 566.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1714 206.8 -12.7 88 1718 roll -1.12 - - 2502 - 2.53 0.061 720 -551.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1742 210.4 -12.4 90 1746 done -1.12 - - 2501 - 2.45 0.050 2109 566.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2073 251.0 -11.9 111 2075 done -1.12 - - 2502 - - - 2108 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2385 288.0 -11.7 131 2386 done -1.12 - - 2502 - - - 2108 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2700 324.6 -12.3 151 2704 roll -1.12 - - 2502 - 2.53 0.064 717 -549.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2728 328.8 -13.9 153 2732 done -1.12 - - 2502 - 2.47 0.051 2116 566.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3058 368.1 -11.0 174 3063 roll -1.12 - - 2502 - 2.58 0.067 3535 550.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3115 373.8 -9.7 177 3121 done -1.12 - - 2501 - 2.60 0.056 2092 -555.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3434 403.3 -8.9 198 3439 roll -1.12 - - 2501 - 2.67 0.067 3541 542.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3480 407.7 -9.6 201 3484 done -1.12 - - 2502 - 2.58 0.057 2111 -554.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3804 434.9 -8.8 222 3809 roll -1.12 - - 2501 - 2.62 0.069 3531 542.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3895 445.1 -11.7 227 3901 done -1.12 - - 2501 - 2.53 0.057 2129 -554.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4214 482.4 -8.6 248 4219 roll -1.12 - - 2502 - 2.60 0.069 3534 540.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4270 487.8 -9.8 251 4276 done -1.12 - - 2501 - 2.53 0.060 2140 -551.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4589 522.6 -10.5 272 4593 roll -1.12 - - 2501 - 2.60 0.073 3533 535.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4668 530.4 -9.8 277 4673 done -1.12 - - 2502 - 2.53 0.061 2144 -549.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4996 558.5 -6.9 298 5000 roll -1.12 - - 2502 - 2.60 0.075 3531 533.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5035 563.4 -12.2 300 5042 done -1.12 - - 2502 - 2.50 0.062 2155 -550.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5357 599.4 -15.1 321 5361 roll -1.15 - - 2501 - 2.62 0.078 722 -546.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5480 614.6 -13.8 328 5486 done -1.15 - - 2501 - 2.60 0.060 2160 553.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5799 653.5 -11.9 349 5803 roll -1.15 - - 2501 - 2.67 0.076 722 -538.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5880 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5880 begin apogee
5889 657.8 9.2 354 6023 done -0.33 0.75 0.084 2665 218.7 - - 1871 - - 130.23 1.294 2831 -4.6 0.240 - - - - - - - - -
6024 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6024 begin climb
6027 672.1 - 363 6169 roll 1.22 1.58 0.072 3004 214.6 2.75 0.083 449 -517.1 146.6 131.80 1.249 2232 -4.5 0.252 - - - - - - - - -
6369 665.3 -1.0 383 6599 done 1.54 0.35 0.055 3084 228.6 2.58 0.061 1877 553.5 394.6 219.60 1.226 1222 -4.6 0.257 - - - - - - - - -
6927 588.9 19.5 419 6932 roll 1.42 0.17 0.100 3047 -217.6 2.70 0.081 443 -531.1 394.6 - - 1223 - - - - - - - - - - -
6973 581.2 13.0 422 6978 done 1.36 - - 3047 - 2.55 0.063 1830 543.9 394.6 - - 1224 - - - - - - - - - - -
7299 537.0 14.9 443 7303 roll 1.33 - - 3047 - 2.60 0.070 3258 549.2 394.6 - - 1223 - - - - - - - - - - -
7382 527.8 15.0 448 7387 done 1.33 - - 3047 - 2.55 0.068 1888 -537.3 394.6 - - 1223 - - - - - - - - - - -
7701 484.2 13.2 468 7706 roll 1.33 - - 3047 - 2.58 0.071 3263 532.9 394.6 - - 1223 - - - - - - - - - - -
7735 479.5 13.4 470 7739 done 1.33 - - 3047 - 2.58 0.067 1876 -537.6 394.6 - - 1222 - - - - - - - - - - -
8054 433.7 14.2 490 8058 roll 1.29 - - 3047 - 2.58 0.069 3261 536.8 394.6 - - 1222 - - - - - - - - - - -
8082 429.9 13.4 492 8087 done 1.29 - - 3046 - 2.50 0.067 1911 -540.0 394.6 - - 1222 - - - - - - - - - - -
8407 389.9 10.7 513 8409 done 1.29 - - 3047 - - - 1911 - 394.6 - - 1222 - - - - - - - - - - -
8719 356.0 11.0 533 8724 roll 1.29 - - 3047 - 2.50 0.067 3262 540.4 394.6 - - 1222 - - - - - - - - - - -
8748 352.7 11.8 535 8752 done 1.29 - - 3047 - 2.45 0.059 1917 -549.0 394.6 - - 1222 - - - - - - - - - - -
9074 316.6 10.9 556 9075 done 1.29 - - 3047 - - - 1917 - 394.6 - - 1222 - - - - - - - - - - -
9386 278.3 13.2 576 9390 roll 1.29 - - 3047 - 2.67 0.070 438 -553.9 394.6 - - 1223 - - - - - - - - - - -
9415 274.2 14.6 578 9420 done 1.26 0.15 0.091 3017 -200.0 2.67 0.052 1937 561.4 394.6 - - 1223 - - - - - - - - - - -
9742 233.9 12.5 599 9746 roll 1.31 - - 3017 - 2.78 0.071 434 -540.6 394.6 - - 1223 - - - - - - - - - - -
9781 228.5 13.4 601 9787 done 1.34 - - 3016 - 2.65 0.051 1920 560.8 394.6 - - 1223 - - - - - - - - - - -
10101 190.1 12.2 622 10106 roll 1.39 0.15 0.054 3056 266.7 2.75 0.068 432 -541.1 394.6 - - 1224 - - - - - - - - - - -
10140 184.1 15.5 624 10147 done 1.33 0.12 0.094 3032 -200.0 2.62 0.050 1907 563.0 394.6 - - 1224 - - - - - - - - - - -
10478 140.9 12.7 645 10482 roll 1.33 - - 3032 - 2.72 0.070 432 -542.3 394.6 - - 1224 - - - - - - - - - - -
10505 136.7 13.3 646 10509 done 1.33 - - 3032 - 2.60 0.050 1894 562.3 394.6 - - 1224 - - - - - - - - - - -
10821 94.4 14.7 661 10826 roll 1.33 - - 3032 - 2.70 0.068 429 -542.6 394.6 - - 1224 - - - - - - - - - - -
10849 90.3 15.0 662 10854 done 1.33 - - 3032 - 2.58 0.049 1881 562.8 394.6 - - 1225 - - - - - - - - - - -
11167 51.1 12.2 677 11172 roll 1.33 - - 3032 - 2.65 0.067 437 -544.9 394.6 - - 1225 - - - - - - - - - - -
11208 46.1 12.4 679 11212 done 1.33 - - 3032 - 2.55 0.049 1879 565.5 394.6 - - 1225 - - - - - - - - - - -
11536 8.3 9.8 695 11540 roll 1.41 - - 3032 - 2.65 0.067 437 -544.2 394.6 - - 1226 - - - - - - - - - - -
11563 5.0 11.9 696 11568 done 1.45 0.12 0.058 3067 291.7 2.53 0.050 1860 562.5 394.6 - - 1226 - - - - - - - - - - -
11589 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11589 begin surface coast
11610 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11610 begin surface
SM 1.42 - - - - -10.59 11.43 0.036 420 -231.6 - - 2143 - 393.71 - - 1225 - - - - - - - -