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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.38 of 350.00 AH used of 24V (79.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 2.6 deg, depth 2.12 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 659.12 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.70 | - | - | 2675 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | -72.30 | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.2 | -2.3 | 7 | 140 | roll | -0.70 | 0.90 | 0.063 | 2348 | -363.3 | 2.42 | 0.108 | 1274 | -580.6 | -145.9 | -39.80 | - | 3781 | -35.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.41 | 14.64 |
| 179 | 25.9 | -29.9 | 24 | 185 | done | -0.62 | 0.17 | 0.340 | 2383 | 205.9 | 2.53 | 0.112 | 2680 | 555.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.38 | - |
| 489 | 91.7 | -16.6 | 56 | 490 | done | -0.62 | - | - | 2383 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | 137.6 | -14.9 | 86 | 790 | done | -0.62 | - | - | 2383 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1089 | 179.1 | -13.2 | 116 | 1090 | done | -0.62 | - | - | 2384 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1390 | 217.8 | -12.4 | 146 | 1394 | roll | -0.64 | - | - | 2375 | - | 1.98 | 0.125 | 3786 | 558.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1419 | 221.6 | -13.1 | 152 | 1424 | done | -0.64 | - | - | 2375 | - | 1.90 | 0.077 | 2681 | -581.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 1734 | 256.7 | -10.6 | 180 | 1738 | roll | -0.67 | - | - | 2370 | - | 2.00 | 0.128 | 3787 | 553.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1824 | 266.9 | -11.3 | 198 | 1829 | done | -0.69 | - | - | 2375 | - | 1.90 | 0.078 | 2673 | -586.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 2154 | 299.9 | -9.6 | 214 | 2155 | done | -0.73 | - | - | 2374 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2453 | 328.6 | -9.6 | 224 | 2458 | roll | -0.77 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.129 | 3786 | 548.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2523 | 335.4 | -9.7 | 238 | 2528 | done | -0.80 | 0.10 | 0.096 | 2321 | -530.0 | 1.92 | 0.077 | 2674 | -579.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.53 | - |
| 2844 | 372.1 | -11.5 | 252 | 2845 | done | -0.80 | - | - | 2323 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3144 | 406.5 | -11.5 | 262 | 3145 | done | -0.80 | - | - | 2322 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3443 | 440.3 | -11.2 | 272 | 3444 | done | -0.80 | - | - | 2323 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3743 | 473.9 | -11.0 | 282 | 3744 | done | -0.80 | - | - | 2322 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4043 | 507.0 | -11.1 | 292 | 4044 | done | -0.80 | - | - | 2322 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4343 | 539.6 | -10.8 | 302 | 4348 | roll | -0.80 | - | - | 2313 | - | 2.00 | 0.124 | 3789 | 557.5 | -145.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4393 | 545.6 | -12.0 | 312 | 4398 | done | -0.80 | - | - | 2314 | - | 1.90 | 0.074 | 2678 | -584.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 4704 | 581.0 | -11.5 | 324 | 4705 | done | -0.80 | - | - | 2314 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5003 | 614.4 | -11.1 | 334 | 5004 | done | -0.80 | - | - | 2317 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5303 | 647.5 | -11.0 | 344 | 5304 | done | -0.80 | - | - | 2313 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5603 | 680.1 | -10.9 | 354 | 5604 | done | -0.80 | - | - | 2314 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5903 | 712.7 | -10.9 | 364 | 5904 | done | -0.80 | - | - | 2313 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6203 | 744.8 | -10.6 | 374 | 6204 | done | -0.80 | - | - | 2314 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6261 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6262 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6266 | 751.2 | -10.8 | 376 | 6447 | done | -0.14 | 0.85 | 0.264 | 2536 | 261.2 | - | - | 3058 | - | - | 177.65 | 1.459 | 3183 | -3.4 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 13.35 |
| 6448 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6448 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6450 | 754.7 | - | 382 | 6585 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.176 | 2803 | 287.1 | 1.45 | 0.119 | 3778 | 496.6 | 145.9 | 124.70 | 1.711 | 2582 | -4.8 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 13.41 | 12.83 |
| 6655 | 734.4 | 14.4 | 424 | 6660 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | 1.33 | 0.074 | 3055 | -543.6 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 | - |
| 6985 | 689.9 | 13.3 | 440 | 6986 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7285 | 650.2 | 13.2 | 450 | 7285 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7584 | 611.1 | 13.1 | 460 | 7585 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7885 | 572.3 | 12.8 | 470 | 7885 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8185 | 533.7 | 12.8 | 480 | 8185 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8485 | 496.1 | 12.5 | 490 | 8485 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8785 | 458.3 | 12.5 | 500 | 8785 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9085 | 419.8 | 12.8 | 510 | 9090 | roll | 0.66 | - | - | 2808 | - | 1.33 | 0.122 | 3775 | 541.4 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9149 | 410.6 | 14.4 | 523 | 9155 | done | 0.62 | - | - | 2814 | - | 1.25 | 0.077 | 3044 | -584.8 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 9476 | 368.5 | 12.9 | 538 | 9476 | done | 0.62 | - | - | 2814 | - | - | - | 3044 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9774 | 331.4 | 12.1 | 548 | 9775 | done | 0.62 | - | - | 2814 | - | - | - | 3044 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10075 | 295.9 | 11.9 | 558 | 10076 | done | 0.62 | - | - | 2814 | - | - | - | 3044 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10375 | 261.4 | 11.3 | 568 | 10375 | done | 0.63 | - | - | 2814 | - | - | - | 3045 | - | 152.1 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10675 | 230.0 | 9.2 | 590 | 10719 | done | 0.66 | - | - | 2814 | - | - | - | 3044 | - | 197.9 | 43.03 | 1.136 | 2379 | -4.5 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 11016 | 196.6 | 9.5 | 624 | 11056 | roll | 0.69 | - | - | 2814 | - | 1.35 | 0.118 | 3785 | 548.9 | 238.8 | 34.58 | 1.095 | 2203 | -5.1 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.86 |
| 11151 | 182.2 | 11.1 | 651 | 11158 | done | 0.70 | - | - | 2820 | - | 1.27 | 0.078 | 3054 | -575.6 | 248.5 | 2.45 | 0.523 | 2175 | -11.4 | 0.761 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 13.70 |
| 11457 | 152.9 | 9.1 | 682 | 11508 | done | 0.76 | - | - | 2820 | - | - | - | 3053 | - | 296.1 | 49.20 | 1.044 | 1977 | -4.0 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 |
| 11807 | 118.9 | 9.9 | 717 | 11838 | done | 0.83 | 0.10 | 0.168 | 2867 | 470.0 | - | - | 3054 | - | 329.5 | 28.60 | 1.026 | 1839 | -4.8 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.84 |
| 12137 | 80.7 | 11.8 | 750 | 12142 | roll | 0.85 | - | - | 2874 | - | 2.45 | 0.083 | 1636 | -578.8 | 329.5 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 12247 | 69.4 | 9.6 | 772 | 12268 | done | 0.92 | - | - | 2875 | - | 2.55 | 0.111 | 3049 | 554.1 | 368.3 | 17.65 | 0.379 | 1684 | -7.7 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.12 |
| 12567 | 43.2 | 4.9 | 806 | 12648 | roll | 1.06 | 0.15 | 0.129 | 2954 | 526.7 | 2.50 | 0.082 | 1644 | -562.0 | 495.0 | 71.28 | 0.309 | 1172 | -7.2 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.28 | 14.12 |
| 12729 | 27.3 | 11.2 | 838 | 12741 | done | 1.11 | - | - | 2953 | - | 2.55 | 0.110 | 3049 | 551.0 | 502.4 | 5.65 | 0.252 | 1137 | -6.2 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.16 |
| 13039 | 2.5 | 7.1 | 870 | 13053 | VBD | 1.22 | - | - | 2954 | - | - | - | 3050 | - | 588.0 | 13.02 | 0.199 | 1051 | -6.6 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13054 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13054 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13067 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13067 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.15 | - | - | - | - | -7.40 | 9.02 | 0.164 | 192 | 21.3 | 0.65 | 0.082 | 2670 | -8892.3 | 659.12 | 74.43 | 0.196 | 498 | 6.7 | -0.011 | - | - | - | - | - | - | |||