DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.56 of 91.80 AH used of 24V (57.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.62 of 61.20 AH used of 10V (67.95% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.82, SM_CC=315) • surface range 9.6 m at 10.0 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 0.0 m at 575.4 m, depth 575 m (724 m grid)
• GPS2 time: 41 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 71 VBD -1.23 - - 787 - - - 2092 - -122.2 -49.70 - 2604 - - - - - - - - - - -
72 3.5 -6.8 10 125 roll -1.23 12.27 0.215 2705 156.3 2.80 0.104 3478 495.0 -122.2 -31.60 - 3647 -33.0 - - - - - - - - - -
172 18.1 -15.8 29 180 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.065 2083 -526.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
490 61.3 -11.9 91 496 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.083 685 -514.0 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
545 67.6 -12.1 101 554 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.065 2080 532.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
872 107.7 -12.4 155 880 roll -1.23 - - 2705 - 2.78 0.094 3492 507.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
906 112.7 -13.0 156 914 done -1.23 - - 2705 - 2.70 0.064 2086 -520.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1220 149.8 -11.1 172 1228 roll -1.23 - - 2705 - 2.80 0.093 3493 502.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1244 153.0 -11.5 173 1249 done -1.23 - - 2705 - 2.70 0.066 2086 -521.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1569 189.3 -11.3 189 1584 done -1.23 - - 2705 - - - 2086 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1893 224.8 -10.6 205 1909 done -1.23 - - 2705 - - - 2086 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2218 260.7 -11.1 221 2227 roll -1.23 - - 2705 - 2.78 0.090 3493 506.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2253 264.9 -11.2 222 2261 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.064 2093 -524.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2565 296.2 -10.2 238 2583 done -1.23 - - 2705 - - - 2093 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2892 329.9 -10.0 254 2907 done -1.23 - - 2705 - - - 2093 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3215 362.1 -10.1 270 3223 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.084 3495 515.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3244 365.4 -11.1 271 3249 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.060 2093 -529.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3563 398.0 -10.2 287 3580 done -1.23 - - 2705 - - - 2093 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3889 429.5 -9.7 303 3904 done -1.23 - - 2705 - - - 2093 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4212 459.2 -9.0 319 4229 done -1.23 - - 2705 - - - 2093 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4538 488.7 -9.3 335 4554 done -1.23 - - 2705 - - - 2093 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4881 520.9 -9.4 347 4889 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.084 3494 515.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4926 525.7 -10.1 348 4931 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.060 2090 -529.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5248 556.0 -9.5 356 5288 done -1.23 - - 2705 - - - 2090 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5612 591.3 -9.9 365 5651 done -1.23 - - 2705 - - - 2090 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5733 603.2 9.8 368 5853 done -0.31 1.08 0.118 2908 188.0 - - 2090 - - 103.80 1.374 3146 -4.8 0.223 - - - - - - - - -
5854 608.7 5.6 371 5965 roll 1.23 1.65 0.088 3243 203.0 3.15 0.082 511 -501.3 122.2 98.28 1.325 2647 -5.1 0.245 - - - - - - - - -
6202 604.2 3.2 379 6299 done 1.23 - - 3243 - 2.67 0.059 1927 530.3 232.0 88.62 1.320 2199 -5.1 0.243 - - - - - - - - -
6634 575.6 7.2 390 6675 done 1.41 0.20 0.064 3286 215.0 - - 1927 - 250.8 15.88 1.358 2123 -4.8 0.213 - - - - - - - - -
6997 542.3 9.2 399 7036 done 1.45 - - 3286 - - - 1927 - 250.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
7359 509.6 8.9 408 7399 done 1.45 - - 3285 - - - 1927 - 250.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
7703 479.1 8.6 422 7721 done 1.45 - - 3285 - - - 1927 - 250.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
8030 451.2 8.6 438 8045 done 1.45 - - 3285 - - - 1927 - 250.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
8353 421.5 9.6 454 8361 roll 1.45 - - 3285 - 2.72 0.082 511 -520.6 250.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
8403 415.9 10.9 456 8409 done 1.45 - - 3285 - 2.65 0.060 1910 527.9 250.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
8721 383.1 10.9 472 8738 done 1.45 - - 3285 - - - 1915 - 250.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
9048 347.7 10.7 488 9063 done 1.45 - - 3285 - - - 1915 - 250.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
9371 315.0 9.5 504 9388 done 1.45 - - 3285 - - - 1915 - 250.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
9697 285.1 9.0 520 9713 done 1.45 - - 3285 - - - 1915 - 250.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
10022 255.0 9.4 536 10038 done 1.45 - - 3285 - - - 1915 - 250.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
10346 227.5 7.8 552 10354 roll 1.45 - - 3285 - 2.78 0.081 3345 514.4 255.0 3.35 1.293 2105 -4.8 0.088 - - - - - - - - -
10390 223.4 9.1 554 10396 done 1.45 - - 3285 - 2.70 0.061 1926 -525.6 255.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
10714 198.0 7.5 570 10732 done 1.45 - - 3285 - - - 1926 - 267.0 9.77 1.219 2056 -5.0 0.085 - - - - - - - - -
11039 173.6 7.3 586 11056 done 1.47 - - 3285 - - - 1926 - 282.7 13.50 1.175 1992 -4.7 0.073 - - - - - - - - -
11367 149.3 7.8 602 11376 roll 1.50 - - 3285 - 2.80 0.085 3319 497.5 286.3 3.17 1.250 1975 -5.4 0.067 - - - - - - - - -
11409 145.4 9.1 604 11418 done 1.51 - - 3285 - 2.65 0.067 1923 -526.8 286.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11736 118.8 7.9 620 11753 done 1.51 - - 3285 - - - 1923 - 288.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12063 92.7 7.6 648 12076 done 1.51 - - 3285 - - - 1923 - 297.5 8.43 1.180 1932 -5.1 0.042 - - - - - - - - -
12386 66.7 7.8 711 12393 done 1.52 0.12 0.072 3312 225.0 - - 1923 - 302.0 3.53 1.233 1913 -5.4 0.031 - - - - - - - - -
12702 38.9 8.5 772 12708 roll 1.53 - - 3312 - 2.80 0.089 3326 501.1 302.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12790 31.0 9.2 789 12795 done 1.53 - - 3312 - 2.72 0.071 1920 -516.9 302.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
13106 8.4 6.0 850 13148 roll 1.53 - - 3312 - 2.90 0.094 510 -486.2 346.4 34.47 1.060 1731 -5.3 0.004 - - - - - - - - -
13194 2.8 7.0 867 13210 VBD 1.61 - - 3312 - 2.67 0.067 1924 529.6 369.9 10.82 1.084 1675 -5.2 0.001 - - - - - - - - -