Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.31 of 100.00 AH used of 24V (62.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.82 of 61.20 AH used of 10V (69.25% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 62 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 18 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 123
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 125 VBD -1.17 - - 71 - - - 2406 - -66.8 -101.72 - 2766 - - - - - - - - - - -
127 3.3 -1.9 5 170 roll -1.24 11.90 0.180 2135 173.4 2.67 0.093 3765 509.0 -135.4 -21.52 - 3370 -28.1 - - - - - - - - - -
422 43.8 -11.6 18 426 done -1.24 - - 2135 - 2.58 0.061 2398 -529.8 -135.4 - - 3371 - - - - - - - - - - -
751 82.3 -13.1 34 755 roll -1.24 - - 2136 - 2.67 0.082 3763 511.2 -135.4 - - 3371 - - - - - - - - - - -
800 90.0 -14.6 36 804 done -1.24 - - 2135 - 2.58 0.062 2398 -529.1 -135.4 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1121 128.3 -10.1 52 1126 roll -1.24 - - 2135 - 2.72 0.077 978 -522.1 -135.4 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1205 137.2 -10.6 56 1209 done -1.24 - - 2135 - 2.67 0.062 2407 535.2 -135.4 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1531 174.5 -11.5 72 1535 roll -1.24 - - 2135 - 2.72 0.075 983 -523.5 -135.4 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1585 180.7 -11.2 74 1592 done -1.24 - - 2135 - 2.65 0.063 2401 535.1 -135.4 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1901 215.5 -11.4 90 1905 roll -1.24 - - 2135 - 2.67 0.087 3766 511.2 -135.4 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1966 223.7 -12.4 93 1970 done -1.24 - - 2135 - 2.58 0.064 2400 -529.5 -135.4 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2293 260.6 -11.3 109 2294 done -1.24 - - 2135 - - - 2400 - -135.4 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2602 295.3 -11.2 124 2607 roll -1.24 - - 2135 - 2.72 0.079 983 -521.0 -135.4 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2668 302.8 -11.0 127 2673 done -1.24 - - 2135 - 2.65 0.064 2397 533.6 -135.4 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2995 337.8 -10.5 143 2996 done -1.24 - - 2135 - - - 2397 - -135.4 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3305 368.9 -10.0 158 3306 done -1.24 - - 2135 - - - 2397 - -135.4 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3614 400.5 -10.8 173 3615 done -1.24 - - 2135 - - - 2397 - -135.4 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3923 435.0 -11.0 188 3927 roll -1.24 - - 2135 - 2.72 0.075 979 -521.3 -135.4 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3972 440.6 -11.2 190 3976 done -1.24 - - 2135 - 2.65 0.062 2404 537.7 -135.4 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4287 474.7 -10.9 205 4288 done -1.24 - - 2135 - - - 2404 - -135.4 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4596 508.5 -11.0 220 4597 done -1.24 - - 2135 - - - 2405 - -135.4 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4906 543.0 -11.0 235 4907 done -1.24 - - 2135 - - - 2404 - -135.4 - - 3371 - - - - - - - - - - -
5217 577.2 -11.2 250 5221 roll -1.24 - - 2135 - 2.72 0.075 985 -521.7 -135.4 - - 3371 - - - - - - - - - - -
5278 584.2 -11.2 253 5282 done -1.24 - - 2135 - 2.65 0.062 2404 535.5 -135.4 - - 3371 - - - - - - - - - - -
5603 618.7 -10.2 269 5605 done -1.24 - - 2135 - - - 2404 - -135.4 - - 3370 - - - - - - - - - - -
5912 649.9 -10.3 284 5913 done -1.24 - - 2135 - - - 2404 - -135.4 - - 3370 - - - - - - - - - - -
6222 680.8 -10.0 299 6223 done -1.24 - - 2135 - - - 2404 - -135.4 - - 3369 - - - - - - - - - - -
6531 711.2 -9.8 314 6532 done -1.24 - - 2135 - - - 2404 - -135.4 - - 3369 - - - - - - - - - - -
6840 741.4 -9.9 329 6841 done -1.24 - - 2135 - - - 2404 - -135.4 - - 3369 - - - - - - - - - - -
7150 770.9 -9.7 344 7151 done -1.24 - - 2135 - - - 2404 - -135.4 - - 3368 - - - - - - - - - - -
7459 799.6 -9.0 359 7460 done -1.24 - - 2135 - - - 2404 - -135.4 - - 3368 - - - - - - - - - - -
7768 827.2 -8.7 374 7770 done -1.24 - - 2135 - - - 2404 - -135.4 - - 3367 - - - - - - - - - - -
8078 853.7 -8.6 389 8082 roll -1.24 - - 2135 - 2.70 0.074 985 -525.6 -135.4 - - 3367 - - - - - - - - - - -
8143 859.6 -9.0 392 8147 done -1.24 - - 2135 - 2.62 0.059 2402 540.8 -135.4 - - 3366 - - - - - - - - - - -
8470 887.3 -8.4 408 8471 done -1.24 - - 2135 - - - 2401 - -135.4 - - 3366 - - - - - - - - - - -
8779 913.3 -8.4 423 8780 done -1.24 - - 2135 - - - 2401 - -135.4 - - 3365 - - - - - - - - - - -
9089 939.7 -8.5 438 9090 done -1.24 - - 2135 - - - 2401 - -135.4 - - 3365 - - - - - - - - - - -
9397 966.5 -9.0 453 9402 roll -1.24 - - 2135 - 2.67 0.070 985 -530.3 -135.4 - - 3364 - - - - - - - - - - -
9447 971.1 -8.9 455 9452 done -1.24 - - 2135 - 2.60 0.056 2400 544.2 -135.4 - - 3364 - - - - - - - - - - -
9678 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9678 begin apogee
9683 991.4 8.8 466 9803 done -0.31 1.05 0.123 2337 192.4 - - 2190 - - 115.90 1.386 2817 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
9804 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9804 begin climb
9806 994.4 - 472 9925 done 1.24 1.70 0.087 2680 201.8 - - 2190 - 135.4 115.30 1.354 2265 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
10230 959.3 9.9 493 10231 done 1.24 - - 2680 - - - 2189 - 135.4 - - 2264 - - - - - - - - - - -
10539 929.0 9.7 508 10540 done 1.24 - - 2680 - - - 2190 - 135.4 - - 2263 - - - - - - - - - - -
10848 899.1 9.8 523 10849 done 1.24 - - 2680 - - - 2190 - 135.4 - - 2263 - - - - - - - - - - -
11157 869.4 9.5 538 11162 roll 1.24 - - 2680 - 2.72 0.074 3613 523.2 135.4 - - 2263 - - - - - - - - - - -
11222 862.9 9.9 541 11227 done 1.24 - - 2680 - 2.62 0.054 2200 -539.3 135.4 - - 2263 - - - - - - - - - - -
11550 832.9 9.2 557 11551 done 1.24 - - 2681 - - - 2200 - 135.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11858 804.2 9.2 572 11863 roll 1.24 - - 2680 - 2.72 0.075 3615 520.2 135.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11902 799.9 10.4 574 11906 done 1.24 - - 2680 - 2.62 0.056 2199 -540.5 135.4 - - 2263 - - - - - - - - - - -
12229 771.4 8.5 590 12230 done 1.24 - - 2680 - - - 2199 - 135.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
12538 744.0 9.0 605 12542 roll 1.24 - - 2681 - 2.72 0.077 3613 519.9 135.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
12603 737.6 9.9 608 12608 done 1.24 - - 2680 - 2.65 0.058 2194 -535.5 135.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
12931 709.3 8.6 624 12935 roll 1.24 - - 2680 - 2.75 0.079 3614 516.4 135.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
12973 705.3 9.0 626 12978 done 1.24 - - 2680 - 2.65 0.059 2198 -534.3 135.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
13300 677.0 8.7 642 13301 done 1.24 - - 2680 - - - 2199 - 135.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
13610 650.0 8.7 657 13614 roll 1.24 - - 2680 - 2.72 0.080 3608 518.0 135.4 - - 2263 - - - - - - - - - - -
13653 646.0 8.9 659 13657 done 1.24 - - 2680 - 2.65 0.060 2196 -532.8 135.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
13980 618.9 8.3 675 13981 done 1.24 - - 2680 - - - 2196 - 135.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
14289 592.6 8.4 690 14294 roll 1.24 - - 2680 - 2.72 0.082 3609 519.5 135.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
14343 587.5 8.7 692 14350 done 1.24 - - 2680 - 2.65 0.061 2193 -534.3 135.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
14659 561.3 8.4 708 14660 done 1.24 - - 2680 - - - 2193 - 135.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
14969 536.0 8.1 723 14973 roll 1.24 - - 2681 - 2.75 0.083 3615 517.1 135.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
15023 531.0 8.9 725 15030 done 1.24 - - 2680 - 2.67 0.064 2207 -527.3 135.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
15339 504.5 8.5 741 15344 roll 1.24 - - 2680 - 2.72 0.084 3608 515.1 135.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
15378 500.9 9.0 743 15383 done 1.24 - - 2680 - 2.65 0.064 2200 -531.3 135.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
15704 472.9 8.4 759 15709 roll 1.24 - - 2680 - 2.75 0.084 3613 513.8 135.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
15782 466.1 8.5 762 15788 done 1.24 - - 2680 - 2.67 0.065 2192 -532.2 135.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
16097 440.2 8.3 778 16102 roll 1.24 - - 2680 - 2.78 0.085 3614 511.5 135.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
16141 436.2 8.5 780 16145 done 1.24 - - 2680 - 2.67 0.066 2200 -529.6 135.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
16468 410.7 7.7 796 16473 roll 1.24 - - 2681 - 2.75 0.086 3609 512.4 135.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
16530 405.5 9.8 799 16534 done 1.24 - - 2681 - 2.67 0.068 2200 -527.7 135.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
16855 379.4 7.8 815 16859 roll 1.24 - - 2681 - 2.75 0.087 3607 511.6 135.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
16898 375.8 9.1 817 16902 done 1.24 - - 2680 - 2.67 0.067 2196 -528.5 135.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
17225 350.9 7.7 833 17226 done 1.24 - - 2681 - - - 2196 - 135.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
17534 328.0 7.1 848 17538 roll 1.24 - - 2681 - 2.78 0.087 3612 509.4 135.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
17595 322.9 8.6 851 17600 done 1.24 - - 2680 - 2.67 0.071 2203 -527.7 135.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
17921 296.6 8.0 867 17922 done 1.24 - - 2680 - - - 2203 - 135.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
18230 273.2 7.4 882 18234 roll 1.24 - - 2680 - 2.75 0.086 3611 512.0 135.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
18278 269.2 7.9 884 18283 done 1.24 - - 2680 - 2.70 0.071 2194 -524.8 135.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
18600 245.3 6.9 900 18601 done 1.24 - - 2681 - - - 2194 - 135.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
18909 224.5 6.8 915 18910 done 1.24 - - 2680 - - - 2192 - 135.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
19218 202.8 7.0 930 19219 done 1.24 - - 2680 - - - 2194 - 135.4 - - 2263 - - - - - - - - - - -
19527 179.3 7.7 945 19532 roll 1.24 - - 2680 - 2.75 0.083 3609 514.5 135.4 - - 2263 - - - - - - - - - - -
19583 174.7 7.7 947 19589 done 1.24 - - 2680 - 2.67 0.067 2196 -529.2 135.4 - - 2263 - - - - - - - - - - -
19898 150.7 7.4 963 19899 done 1.24 - - 2680 - - - 2196 - 135.4 - - 2263 - - - - - - - - - - -
20208 126.4 8.4 978 20209 done 1.24 - - 2680 - - - 2196 - 135.4 - - 2263 - - - - - - - - - - -
20517 100.0 8.5 993 20521 roll 1.24 - - 2680 - 2.75 0.082 3612 514.9 135.4 - - 2264 - - - - - - - - - - -
20655 87.8 8.5 999 20660 done 1.24 - - 2680 - 2.65 0.064 2202 -532.1 135.4 - - 2264 - - - - - - - - - - -
20979 62.3 8.6 1015 20980 done 1.24 - - 2681 - - - 2202 - 135.4 - - 2264 - - - - - - - - - - -
21286 36.3 8.5 1030 21287 done 1.24 - - 2681 - - - 2202 - 135.4 - - 2264 - - - - - - - - - - -
21595 12.8 7.3 1045 21599 roll 1.24 - - 2681 - 2.72 0.081 3612 518.4 135.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
21679 6.2 7.6 1049 21684 done 1.24 - - 2680 - 2.65 0.063 2195 -534.7 135.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
21736 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21736 begin surface coast
21758 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21758 begin surface
SM 1.57 - - - - -10.76 - - 70 - - - 2402 - 566.15 270.23 0.746 509 -6.5 0.001 - - - - - -