OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.41 of 91.80 AH used of 24V (54.89% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 21.00 of 61.20 AH used of 10V (65.69% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s, HDOP was 3.2 m
• GPS2 time: 18 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 94 VBD -1.90 - - 497 - - - 1877 - -45.6 -72.20 - 2812 - - - - - - - - - - -
97 3.2 -3.6 7 124 roll -1.95 9.62 0.165 2299 187.3 2.35 0.047 3293 602.6 -82.9 -12.25 - 3271 -37.5 - - - - - - - - - -
193 21.7 -21.1 15 197 done -1.88 - - 2299 - 2.25 0.031 1916 -612.0 -82.9 - - 3272 - - - - - - - - - - -
518 80.2 -18.5 45 522 roll -1.88 - - 2298 - 2.38 0.051 500 -595.0 -82.9 - - 3274 - - - - - - - - - - -
748 123.5 -16.7 55 752 done -1.88 - - 2299 - 2.28 0.030 1896 612.3 -82.9 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1083 174.0 -15.0 69 1088 roll -1.94 - - 2299 - 2.35 0.045 503 -592.8 -82.9 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1251 200.7 -15.1 74 1255 done -1.94 - - 2299 - 2.25 0.032 1903 622.2 -82.9 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1586 248.4 -14.1 85 1590 roll -2.01 - - 2299 - 2.38 0.048 498 -590.3 -82.9 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1703 266.0 -15.1 88 1707 done -2.01 - - 2299 - 2.25 0.031 1899 622.7 -82.9 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2014 308.6 -13.9 97 2019 roll -2.09 0.12 0.077 2267 -266.7 2.38 0.050 499 -588.2 -82.9 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2193 336.8 -16.1 99 2197 done -2.03 - - 2268 - 2.25 0.028 1898 621.8 -82.9 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2506 382.5 -14.5 105 2510 roll -2.03 - - 2268 - 2.38 0.051 496 -589.1 -82.9 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2670 406.9 -15.2 107 2674 done -1.99 0.15 0.134 2295 180.0 2.25 0.025 1900 624.0 -82.9 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3001 450.1 -13.0 113 3005 roll -2.06 - - 2295 - 2.38 0.044 497 -589.5 -82.9 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3197 477.8 -13.6 116 3201 done -2.06 - - 2295 - 2.25 0.028 1901 624.0 -82.9 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3568 524.4 -12.5 122 3573 roll -2.14 0.15 0.074 2258 -246.7 2.38 0.050 502 -587.8 -82.9 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3774 555.0 -14.6 125 3778 done -2.08 - - 2259 - 2.25 0.029 1900 621.3 -82.9 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4134 603.1 -13.3 131 4138 roll -2.08 - - 2258 - 2.38 0.048 496 -589.9 -82.9 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4161 607.0 -14.2 131 4165 done -2.01 0.15 0.137 2285 180.0 2.28 0.030 1911 620.6 -82.9 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4492 648.6 -12.5 137 4496 roll -2.08 - - 2285 - 2.40 0.045 496 -589.6 -82.9 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4571 659.4 -14.0 138 4575 done -2.08 - - 2285 - 2.25 0.028 1901 624.4 -82.9 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4919 702.1 -12.1 144 4923 roll -2.14 - - 2285 - 2.38 0.052 502 -587.8 -82.9 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5013 714.4 -12.3 145 5017 done -2.14 - - 2284 - 2.25 0.028 1900 621.3 -82.9 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5351 752.1 -10.9 151 5356 roll -2.21 0.15 0.077 2245 -260.0 2.38 0.047 504 -586.6 -82.9 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5406 759.3 -13.5 151 5412 done -2.11 0.12 0.145 2266 175.0 2.25 0.025 1903 621.8 -82.9 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5715 793.9 -11.2 157 5716 done -2.11 - - 2266 - - - 1904 - -82.9 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6018 827.9 -11.2 162 6022 roll -2.11 - - 2265 - 2.38 0.049 505 -587.8 -82.9 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6067 833.9 -12.3 162 6071 done -2.07 - - 2265 - 2.25 0.025 1900 620.0 -82.9 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6383 869.0 -11.1 168 6387 roll -2.07 - - 2265 - 2.38 0.055 505 -586.1 -82.9 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6416 873.0 -12.3 168 6421 done -2.02 0.10 0.149 2282 170.0 2.25 0.025 1901 620.4 -82.9 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6750 908.1 -10.6 174 6754 roll -2.09 - - 2282 - 2.40 0.054 506 -581.2 -82.9 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6832 918.2 -12.4 175 6837 done -2.09 - - 2282 - 2.28 0.028 1881 603.1 -82.9 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7183 955.8 -10.7 181 7185 done -2.16 0.12 0.084 2253 -241.7 - - 1882 - -82.9 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7482 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7482 begin apogee
7488 990.1 11.3 186 7565 done -0.33 1.98 0.124 2653 202.0 - - 2093 - - 72.90 1.372 2931 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
7566 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7566 begin climb
7568 991.7 - 187 7648 roll 1.95 2.17 0.065 3153 230.4 2.60 0.069 3502 541.9 82.9 71.47 1.342 2591 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
7732 976.6 12.6 189 7737 done 1.81 0.17 0.136 3122 -182.4 2.40 0.054 2117 -577.1 82.9 - - 2590 - - - - - - - - - - -
8058 938.9 11.6 195 8059 done 1.76 - - 3123 - - - 2117 - 82.9 - - 2589 - - - - - - - - - - -
8362 903.4 11.8 200 8364 done 1.71 - - 3122 - - - 2117 - 82.9 - - 2588 - - - - - - - - - - -
8664 868.3 11.6 205 8669 roll 1.67 0.15 0.140 3091 -206.7 2.42 0.052 685 -591.7 82.9 - - 2588 - - - - - - - - - - -
8737 860.1 11.7 206 8741 done 1.67 - - 3091 - 2.35 0.033 2130 614.9 82.9 - - 2588 - - - - - - - - - - -
9090 824.7 10.0 212 9091 done 1.67 - - 3091 - - - 2130 - 82.9 - - 2587 - - - - - - - - - - -
9393 795.7 9.5 217 9394 done 1.67 - - 3092 - - - 2130 - 82.9 - - 2587 - - - - - - - - - - -
9696 768.3 9.0 222 9697 done 1.67 - - 3091 - - - 2131 - 82.9 - - 2587 - - - - - - - - - - -
9999 742.2 8.6 227 10000 done 1.67 - - 3092 - - - 2133 - 82.9 - - 2587 - - - - - - - - - - -
10302 715.7 8.8 232 10306 roll 1.67 - - 3091 - 2.45 0.047 681 -592.7 82.9 - - 2586 - - - - - - - - - - -
10351 711.0 9.6 232 10355 done 1.63 - - 3091 - 2.30 0.030 2105 619.1 82.9 - - 2586 - - - - - - - - - - -
10666 683.5 8.8 238 10667 done 1.63 - - 3091 - - - 2106 - 82.9 - - 2586 - - - - - - - - - - -
10969 655.6 9.2 243 10970 done 1.67 - - 3091 - - - 2108 - 82.9 - - 2586 - - - - - - - - - - -
11272 627.4 9.3 248 11276 roll 1.67 - - 3091 - 2.40 0.043 682 -594.2 82.9 - - 2586 - - - - - - - - - - -
11343 619.9 10.1 249 11347 done 1.67 - - 3091 - 2.30 0.031 2104 618.3 82.9 - - 2586 - - - - - - - - - - -
11704 586.2 9.4 255 11708 roll 1.71 - - 3091 - 2.30 0.041 3495 604.8 82.9 - - 2586 - - - - - - - - - - -
11771 579.7 10.0 256 11775 done 1.71 - - 3091 - 2.30 0.032 2078 -616.1 82.9 - - 2586 - - - - - - - - - - -
12131 547.9 8.7 262 12132 done 1.75 - - 3091 - - - 2078 - 82.9 - - 2586 - - - - - - - - - - -
12433 523.7 7.9 267 12435 done 1.80 0.12 0.083 3121 250.0 - - 2078 - 84.2 - - 2586 - - - - - - - - - - -
12736 498.3 8.4 272 12737 done 1.80 - - 3121 - - - 2078 - 84.2 - - 2586 - - - - - - - - - - -
13039 473.0 8.3 277 13043 roll 1.80 - - 3121 - 2.30 0.048 702 -598.3 84.2 - - 2586 - - - - - - - - - - -
13083 469.1 8.5 277 13087 done 1.71 - - 3121 - 2.25 0.034 2103 622.7 84.2 - - 2586 - - - - - - - - - - -
13397 441.8 8.6 283 13402 roll 1.71 0.10 0.146 3103 -180.0 2.35 0.044 697 -598.3 84.2 - - 2586 - - - - - - - - - - -
13566 427.0 8.5 285 13570 done 1.66 - - 3103 - 2.25 0.030 2101 624.0 84.2 - - 2586 - - - - - - - - - - -
13903 400.4 7.7 291 13912 roll 1.67 - - 3103 - 2.35 0.039 3492 591.9 86.6 3.85 0.648 2577 -2.3 0.152 - - - - - - - - -
14126 381.5 9.0 294 14130 done 1.67 - - 3103 - 2.30 0.027 2096 -607.0 86.6 - - 2577 - - - - - - - - - - -
14475 353.7 7.9 300 14476 done 1.67 - - 3104 - - - 2097 - 87.2 - - 2577 - - - - - - - - - - -
14778 330.7 7.5 305 14789 roll 1.67 - - 3104 - 2.35 0.046 702 -593.6 91.4 5.93 0.765 2557 -3.4 0.153 - - - - - - - - -
14844 325.2 8.1 306 14848 done 1.67 - - 3104 - 2.28 0.028 2096 611.4 91.4 - - 2557 - - - - - - - - - - -
15210 296.3 7.9 312 15214 roll 1.67 - - 3104 - 2.35 0.044 699 -594.5 92.3 - - 2556 - - - - - - - - - - -
15283 290.1 8.5 314 15287 done 1.67 - - 3104 - 2.25 0.030 2101 623.1 92.3 - - 2556 - - - - - - - - - - -
15606 264.5 7.7 325 15615 roll 1.68 - - 3104 - 2.38 0.042 704 -587.0 94.9 4.50 0.655 2543 -2.9 0.123 - - - - - - - - -
15643 261.5 8.5 326 15647 done 1.68 - - 3104 - 2.28 0.026 2110 616.7 94.9 - - 2544 - - - - - - - - - - -
15978 236.7 7.5 337 15988 roll 1.73 - - 3103 - 2.40 0.041 694 -590.0 99.3 5.22 0.690 2527 -3.3 0.118 - - - - - - - - -
16055 230.2 8.0 339 16059 done 1.73 - - 3104 - 2.30 0.033 2107 614.3 99.3 - - 2526 - - - - - - - - - - -
16380 205.7 7.7 350 16389 roll 1.78 - - 3103 - 2.33 0.036 3499 597.4 102.2 4.35 0.620 2514 -2.8 0.096 - - - - - - - - -
16451 200.0 8.2 352 16455 done 1.78 - - 3104 - 2.30 0.029 2100 -608.3 102.2 - - 2514 - - - - - - - - - - -
16787 174.8 7.6 363 16793 done 1.84 0.10 0.090 3127 230.0 - - 2099 - 105.5 4.32 0.607 2501 -3.0 0.091 - - - - - - - - -
17092 150.3 7.5 373 17102 roll 1.84 - - 3127 - 2.35 0.041 697 -596.6 109.5 5.05 0.645 2484 -3.4 0.083 - - - - - - - - -
17233 139.5 6.9 379 17247 done 1.80 - - 3127 - 2.25 0.025 2105 625.8 118.9 9.12 0.731 2445 -4.3 0.086 - - - - - - - - -
17576 116.5 5.5 396 17601 roll 1.87 - - 3127 - 2.38 0.039 3486 580.3 140.3 18.20 0.757 2357 -4.8 0.078 - - - - - - - - -
17735 106.3 7.0 403 17749 done 1.93 - - 3127 - 2.28 0.027 2090 -612.3 149.2 8.57 0.695 2321 -4.2 0.068 - - - - - - - - -
18067 84.0 7.0 419 18077 done 2.02 0.17 0.074 3170 252.9 - - 2089 - 157.3 7.97 0.678 2289 -4.0 0.052 - - - - - - - - -
18385 57.5 7.8 446 18386 done 2.02 - - 3169 - - - 2089 - 159.3 - - 2287 - - - - - - - - - - -
18701 30.8 8.2 476 18702 done 2.02 - - 3170 - - - 2089 - 159.3 - - 2287 - - - - - - - - - - -
19020 20.6 2.2 506 19064 done 2.08 - - 3170 - - - 2089 - 208.9 42.30 0.698 2079 -4.9 0.015 - - - - - - - - -
19251 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19252 begin surface coast
19275 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19275 begin surface
SM 1.51 - - - - -10.28 - - 494 - - - 1883 - 400.08 150.93 0.660 1300 -5.2 0.001 - - - - - -