DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 46.59 of 150.00 AH used of 24V (68.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.12 of 100.00 AH used of 10V (75.88% remains)
• Surface angle -15.6 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 19.4 m at 20.0 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 10.3 m at 850.9 m, depth 861 m (944 m grid)
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 163 done -0.73 - - 130 - - - 2467 - -146.0 -142.18 - 3395 - - - - - - - - - - -
166 1.1 - 29 181 roll -0.73 8.38 0.186 2455 277.4 2.83 0.105 3903 507.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
435 0.9 - 77 441 done -0.92 0.20 0.103 2386 -345.0 2.65 0.078 2456 -546.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
781 0.9 -0.1 138 787 roll -1.17 0.22 0.096 2292 -427.3 2.75 0.097 3909 528.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1040 44.6 -24.9 184 1046 done -0.55 0.93 0.253 2503 226.9 2.65 0.076 2447 -551.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1386 81.9 -9.1 245 1391 roll -0.60 - - 2502 - 2.78 0.100 3914 527.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1545 96.5 -9.0 273 1552 done -0.70 0.12 0.136 2464 -316.7 2.62 0.074 2459 -555.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1872 132.7 -11.4 307 1877 roll -0.70 - - 2464 - 2.78 0.100 3913 523.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1968 143.6 -11.2 315 1972 done -0.70 - - 2464 - 2.60 0.075 2476 -552.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2292 178.2 -10.0 345 2297 roll -0.70 - - 2464 - 2.72 0.101 3913 528.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2410 190.1 -10.4 355 2414 done -0.70 - - 2463 - 2.58 0.075 2500 -547.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2734 221.9 -10.5 385 2738 roll -0.70 - - 2463 - 2.70 0.101 3920 525.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2845 233.9 -10.8 394 2850 done -0.70 - - 2463 - 2.55 0.075 2517 -550.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3169 267.2 -9.7 425 3173 roll -0.70 - - 2464 - 2.67 0.102 3913 522.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3209 271.0 -10.1 428 3213 done -0.70 - - 2464 - 2.53 0.074 2520 -550.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3533 299.7 -8.2 458 3539 roll -0.70 - - 2464 - 2.67 0.101 3916 522.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3557 301.5 -7.9 460 3561 done -0.75 - - 2464 - 2.55 0.074 2520 -547.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3882 326.3 -7.9 490 3886 roll -0.80 - - 2463 - 2.65 0.100 3910 524.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4012 336.6 -8.0 501 4017 done -0.86 0.17 0.122 2407 -329.4 2.50 0.075 2538 -548.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4337 370.1 -10.6 531 4342 roll -0.74 0.17 0.221 2436 170.6 2.65 0.099 3920 521.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4437 380.0 -9.6 539 4443 done -0.74 - - 2436 - 2.50 0.073 2542 -551.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4762 410.6 -9.4 570 4763 done -0.74 - - 2436 - - - 2543 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5081 440.3 -9.3 600 5085 roll -0.74 - - 2436 - 2.62 0.100 3916 524.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5113 443.4 -9.3 602 5119 done -0.74 - - 2436 - 2.53 0.073 2549 -540.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5438 472.6 -8.8 633 5442 roll -0.74 - - 2436 - 2.60 0.099 3915 525.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5492 477.8 -9.2 637 5498 done -0.74 - - 2437 - 2.53 0.072 2548 -540.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5817 507.2 -8.9 668 5822 roll -0.74 - - 2436 - 2.60 0.098 3913 525.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5905 515.9 -9.6 675 5912 done -0.74 - - 2436 - 2.50 0.071 2561 -540.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6231 546.1 -9.1 706 6235 roll -0.74 - - 2436 - 2.58 0.097 3912 523.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6341 556.2 -8.8 715 6347 done -0.74 - - 2436 - 2.42 0.071 2572 -553.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6666 582.3 -8.1 746 6671 roll -0.74 - - 2436 - 2.75 0.091 869 -619.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6698 585.0 -9.2 748 6704 done -0.74 - - 2436 - 2.72 0.081 2567 624.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7020 610.1 -8.0 771 7024 roll -0.74 - - 2436 - 2.55 0.097 3917 529.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7069 614.4 -8.6 772 7073 done -0.74 - - 2436 - 2.45 0.071 2569 -550.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7389 640.2 -8.0 783 7393 roll -0.74 - - 2436 - 2.55 0.097 3909 525.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7416 642.6 -8.2 784 7420 done -0.74 - - 2437 - 2.42 0.071 2579 -549.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7756 669.6 -7.8 795 7761 roll -0.74 - - 2436 - 2.53 0.096 3909 525.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7784 671.9 -8.3 796 7789 done -0.74 - - 2437 - 2.40 0.071 2582 -552.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8119 697.9 -7.7 807 8124 roll -0.74 - - 2436 - 2.53 0.096 3909 524.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8150 700.2 -8.3 808 8154 done -0.74 - - 2436 - 2.40 0.071 2584 -552.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8484 726.5 -7.8 819 8485 done -0.74 - - 2436 - - - 2585 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8791 750.1 -7.6 829 8795 roll -0.74 - - 2436 - 2.53 0.096 3912 524.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8818 752.4 -7.7 830 8822 done -0.74 - - 2436 - 2.40 0.070 2585 -552.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9154 777.1 -7.5 841 9158 roll -0.74 - - 2436 - 2.53 0.094 3913 524.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9169 778.4 -7.7 841 9174 done -0.74 - - 2436 - 2.40 0.068 2582 -554.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9491 801.2 -7.4 852 9495 roll -0.74 - - 2436 - 2.53 0.095 3910 524.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9518 803.6 -8.3 853 9522 done -0.74 - - 2437 - 2.40 0.069 2588 -550.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9857 828.7 -7.4 864 9859 done -0.74 - - 2436 - - - 2589 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10166 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10166 begin apogee
10173 850.9 7.5 874 10301 done -0.16 0.73 0.188 2629 264.4 - - 1954 - - 125.55 1.324 2800 -4.8 0.336 - - - - - - - - -
10302 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10302 begin climb
10304 854.1 - 878 10441 done 0.73 0.98 0.137 2911 287.8 - - 1954 - 146.0 131.73 1.263 2204 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
10759 814.8 9.7 893 10764 roll 0.73 - - 2911 - 3.03 0.088 3542 524.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10813 808.8 10.9 894 10820 done 0.62 0.15 0.203 2891 -133.3 2.95 0.076 1952 -539.0 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11126 779.4 9.5 905 11131 roll 0.67 - - 2891 - 2.95 0.087 3542 539.0 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11169 774.7 10.9 906 11174 done 0.67 - - 2902 - 2.88 0.076 1963 -548.3 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11494 742.5 9.9 917 11499 roll 0.67 - - 2902 - 2.90 0.087 3541 544.1 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11526 738.9 10.7 918 11531 done 0.62 - - 2914 - 2.83 0.077 1974 -553.7 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11855 705.8 9.8 929 11859 roll 0.62 - - 2914 - 2.88 0.087 3541 544.1 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11904 700.3 10.8 930 11909 done 0.51 0.28 0.192 2857 -203.6 2.80 0.077 1991 -553.6 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12216 675.9 7.7 940 12251 roll 0.72 0.20 0.107 2924 335.0 2.90 0.087 3543 535.2 180.3 28.27 1.187 2064 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
12282 669.0 12.2 942 12287 done 0.61 0.20 0.196 2889 -175.0 2.83 0.077 2002 -544.5 180.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12617 637.1 9.4 953 12618 done 0.68 - - 2889 - - - 2004 - 180.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
12923 608.9 9.3 963 12928 roll 0.76 0.15 0.117 2937 320.0 2.85 0.087 3546 541.1 180.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
12961 604.0 13.2 964 12967 done 0.62 0.22 0.196 2895 -190.9 2.78 0.077 2011 -552.2 180.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13287 573.0 9.7 992 13291 roll 0.68 - - 2905 - 2.62 0.096 352 -633.2 180.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13315 570.1 9.6 994 13319 done 0.73 - - 2904 - 2.55 0.072 2019 653.7 180.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13639 536.1 10.7 1024 13643 roll 0.73 - - 2904 - 2.78 0.088 3546 549.3 180.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13677 531.8 10.9 1027 13681 done 0.73 - - 2917 - 2.75 0.077 2019 -555.3 180.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14001 497.4 10.6 1057 14002 done 0.73 - - 2917 - - - 2020 - 180.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14321 463.9 10.2 1087 14325 roll 0.73 - - 2916 - 2.78 0.089 3537 545.7 180.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14360 459.4 11.5 1090 14365 done 0.68 - - 2929 - 2.72 0.077 2026 -555.5 180.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14684 423.4 10.9 1120 14685 done 0.68 - - 2929 - - - 2027 - 180.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15004 388.2 11.4 1150 15005 done 0.68 - - 2929 - - - 2027 - 180.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15321 354.2 9.7 1180 15326 roll 0.68 - - 2929 - 2.78 0.089 3544 545.7 180.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15354 350.7 10.5 1182 15360 done 0.61 0.20 0.193 2893 -180.0 2.70 0.077 2041 -556.7 180.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15678 327.0 7.4 1213 15723 roll 0.79 0.15 0.120 2953 400.0 2.78 0.096 352 -607.6 223.4 36.22 0.985 1888 -4.7 0.169 - - - - - - - - -
15753 319.7 11.0 1220 15758 done 0.74 - - 2953 - 2.62 0.073 2040 644.3 223.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
16077 280.9 11.3 1250 16082 roll 0.74 - - 2953 - 2.75 0.088 3539 545.1 223.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
16143 272.6 12.5 1255 16150 done 0.66 0.25 0.190 2904 -196.0 2.72 0.077 2046 -548.9 223.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16468 247.0 7.3 1286 16513 roll 0.87 0.20 0.109 2981 385.0 2.75 0.097 353 -615.6 268.5 38.78 0.936 1704 -4.6 0.131 - - - - - - - - -
16536 239.5 13.6 1292 16542 done 0.81 - - 2981 - 2.67 0.073 2056 637.8 268.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
16861 197.0 13.3 1323 16866 roll 0.76 0.17 0.193 2936 -264.7 2.72 0.088 3538 544.9 268.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
16900 192.2 10.6 1326 16905 done 0.83 - - 2946 - 2.70 0.077 2063 -546.3 268.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
17225 160.3 9.9 1356 17230 roll 0.94 0.15 0.107 3010 426.7 2.72 0.097 353 -628.7 268.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17257 156.0 13.7 1358 17264 done 0.84 0.20 0.192 2962 -240.0 2.65 0.075 2069 647.5 268.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
17582 122.8 9.3 1389 17587 roll 0.92 - - 2962 - 2.72 0.091 3546 543.0 268.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
17614 119.5 9.6 1391 17620 done 0.92 - - 2972 - 2.70 0.078 2058 -551.1 268.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
17946 86.7 9.0 1433 17958 roll 1.01 0.12 0.114 3014 350.0 2.72 0.091 3538 544.1 273.2 3.75 0.619 1685 -2.7 0.041 - - - - - - - - -
17976 83.4 11.2 1438 17982 done 0.96 - - 3026 - 2.65 0.079 2074 -552.5 273.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
18321 41.8 10.8 1499 18327 roll 0.87 0.22 0.202 2982 -200.0 2.75 0.098 355 -625.1 273.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
18384 34.7 9.9 1510 18389 done 0.93 - - 2982 - 2.65 0.076 2073 648.3 273.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18727 2.4 11.5 1571 18733 roll 0.93 - - 2981 - 2.65 0.090 3533 550.9 273.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18738 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18738 begin surface coast
18756 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18756 begin surface
SM 2.24 - - - - -8.01 - - 127 - - - 2446 - 325.02 41.80 0.824 1475 -5.0 0.001 - - - - - -