Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.11 of 91.80 AH used of 24V (47.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.51 of 61.20 AH used of 10V (51.77% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 103.1 m at 725.3 m, depth 828 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 78 done -0.96 - - 395 - - - 2262 - -146.6 -58.45 - 3431 - - - - - - - - - - -
81 5.1 -10.0 3 102 roll -0.96 11.62 0.131 2587 188.6 2.55 0.051 3645 542.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
432 43.5 -6.9 18 438 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.028 2229 -590.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
749 63.1 -6.5 34 753 roll -0.96 - - 2587 - 2.55 0.051 3638 552.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
834 69.7 -8.2 38 838 done -0.96 - - 2587 - 2.35 0.028 2253 -589.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1161 95.1 -7.5 54 1165 roll -0.96 - - 2587 - 2.50 0.051 3638 554.0 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1233 101.1 -8.1 57 1237 done -0.96 - - 2587 - 2.38 0.029 2247 -584.5 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1550 126.0 -7.7 72 1555 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.052 3639 550.2 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1600 130.4 -8.9 74 1604 done -0.96 - - 2587 - 2.38 0.029 2248 -584.5 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1916 153.1 -7.0 89 1917 done -0.96 - - 2587 - - - 2248 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2228 174.1 -6.7 104 2232 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.053 3640 550.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2305 180.2 -7.5 107 2311 done -0.96 - - 2587 - 2.38 0.030 2249 -584.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2621 202.6 -7.3 123 2622 done -0.96 - - 2587 - - - 2249 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2933 226.4 -7.8 138 2938 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.053 3641 550.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3019 233.9 -8.9 142 3023 done -0.96 - - 2587 - 2.38 0.030 2250 -584.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3346 259.2 -7.7 158 3347 done -0.96 - - 2587 - - - 2250 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3655 282.9 -7.6 173 3659 roll -0.96 - - 2587 - 2.50 0.052 3638 555.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3732 289.0 -7.7 176 3738 done -0.96 - - 2587 - 2.38 0.030 2244 -585.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4050 311.4 -6.8 192 4055 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.054 3641 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4091 314.6 -7.8 194 4095 done -0.96 - - 2587 - 2.38 0.030 2250 -584.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4419 337.2 -7.1 210 4423 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.052 3648 552.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4482 342.1 -7.7 213 4486 done -0.96 - - 2587 - 2.38 0.029 2249 -587.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4808 364.1 -6.3 229 4813 roll -0.96 - - 2587 - 2.50 0.052 3639 556.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4866 367.8 -6.8 231 4872 done -0.96 - - 2587 - 2.38 0.030 2248 -584.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5182 387.2 -6.0 247 5183 done -0.96 - - 2586 - - - 2247 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5492 406.9 -6.6 262 5496 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.053 3644 552.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5554 411.5 -7.4 265 5558 done -0.96 - - 2587 - 2.38 0.030 2250 -585.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5881 435.1 -7.0 281 5885 roll -0.96 - - 2587 - 2.50 0.053 3639 555.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5945 439.7 -7.5 284 5949 done -0.96 - - 2587 - 2.38 0.030 2251 -583.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6271 461.5 -6.7 300 6272 done -0.96 - - 2586 - - - 2250 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6581 482.5 -6.8 315 6586 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.053 3648 552.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6626 485.6 -6.9 317 6630 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.030 2241 -586.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6947 508.1 -7.1 333 6951 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.054 3638 552.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7009 512.7 -7.4 336 7014 done -0.96 - - 2587 - 2.38 0.031 2250 -583.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7336 534.4 -6.3 352 7340 roll -0.96 - - 2587 - 2.50 0.054 3638 555.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7391 538.3 -6.9 354 7397 done -0.96 - - 2587 - 2.38 0.031 2250 -583.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7707 557.3 -5.8 370 7708 done -0.96 - - 2587 - - - 2250 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8017 575.3 -5.8 385 8021 roll -0.96 - - 2587 - 2.50 0.052 3638 555.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8089 580.2 -7.4 388 8093 done -0.96 - - 2587 - 2.38 0.031 2250 -583.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8404 599.9 -6.5 403 8413 roll -0.96 - - 2587 - 2.50 0.052 3639 555.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8456 603.2 -6.5 405 8460 done -0.96 - - 2587 - 2.38 0.031 2250 -583.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8783 621.4 -5.3 421 8788 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.053 3635 547.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8879 626.9 -5.8 425 8884 done -0.96 - - 2587 - 2.38 0.031 2246 -583.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9201 644.7 -6.5 441 9206 roll -0.96 - - 2587 - 2.55 0.054 3638 545.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9268 649.6 -8.0 444 9273 done -0.96 - - 2587 - 2.38 0.031 2250 -583.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9600 673.7 -7.0 460 9604 roll -0.96 - - 2587 - 2.50 0.054 3638 555.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9671 678.9 -7.1 463 9675 done -0.96 - - 2587 - 2.38 0.031 2253 -581.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9987 697.2 -5.7 478 9988 done -0.96 - - 2587 - - - 2253 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10298 718.2 -6.4 493 10300 done -0.96 - - 2587 - - - 2253 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10606 735.3 -5.5 508 10611 roll -0.96 - - 2587 - 2.55 0.056 3641 544.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10696 740.2 -4.9 512 10701 done -0.96 - - 2587 - 2.42 0.033 2252 -574.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11028 758.3 -6.5 528 11032 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.057 3638 547.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11084 761.3 -4.5 530 11091 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.033 2236 -584.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11401 778.8 -4.9 546 11402 done -0.96 - - 2587 - - - 2236 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11709 798.1 -7.2 561 11714 roll -0.96 - - 2587 - 2.60 0.060 3641 540.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
11800 803.0 -5.9 565 11804 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.035 2256 -577.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
12127 815.9 -4.6 581 12128 done -0.96 - - 2587 - - - 2256 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
12186 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12186 begin apogee
12195 819.0 4.6 584 12329 done -0.36 0.62 0.063 2723 219.4 - - 1464 - - 129.35 1.338 2832 -4.6 0.297 - - - - - - - - -
12330 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12330 begin climb
12332 822.4 - 591 12472 roll 0.96 1.30 0.052 3006 217.7 2.30 0.064 267 -520.4 146.6 131.23 1.292 2233 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
12571 810.5 5.8 602 12582 done 0.97 - - 3006 - 2.05 0.035 1450 577.1 153.2 6.53 0.983 2207 -4.0 0.347 - - - - - - - - -
12899 788.2 6.5 618 12903 roll 0.97 - - 3006 - 2.50 0.048 2843 557.2 153.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
12961 784.4 5.3 621 12991 done 1.00 - - 3007 - 2.47 0.041 1453 -562.8 179.1 24.35 1.238 2101 -4.1 0.278 - - - - - - - - -
13313 757.9 9.4 638 13318 roll 1.00 - - 3006 - 2.50 0.048 2842 555.6 179.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
13386 752.4 9.8 641 13390 done 1.00 - - 3006 - 2.47 0.041 1452 -562.8 179.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
13702 739.6 3.2 656 13807 roll 1.13 0.17 0.035 3071 382.4 2.60 0.048 2841 534.2 282.9 95.47 1.283 1677 -4.4 0.267 - - - - - - - - -
13864 723.3 10.9 663 13869 done 1.13 0.12 0.080 3045 -216.7 2.50 0.042 1451 -556.0 282.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14180 696.2 8.4 678 14181 done 1.13 - - 3045 - - - 1451 - 282.9 - - 1667 - - - - - - - - - - -
14489 667.1 10.0 693 14490 done 1.13 - - 3045 - - - 1451 - 282.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14798 639.0 7.7 708 14803 roll 1.13 - - 3045 - 2.53 0.046 2844 550.6 282.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14825 636.9 7.3 709 14830 done 1.13 - - 3045 - 2.45 0.039 1452 -568.2 282.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15147 616.2 6.7 725 15148 done 1.13 - - 3045 - - - 1453 - 282.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
15456 590.2 9.1 740 15460 roll 1.13 - - 3045 - 2.47 0.043 2850 565.6 282.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15495 586.5 9.6 742 15499 done 1.13 - - 3045 - 2.45 0.038 1454 -569.8 282.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
15822 553.1 10.6 758 15823 done 1.13 - - 3045 - - - 1454 - 282.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16130 523.1 9.0 773 16135 roll 1.13 - - 3045 - 2.45 0.041 2846 568.2 282.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16170 519.5 9.1 775 16175 done 1.13 - - 3046 - 2.45 0.038 1448 -570.6 282.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16499 492.2 8.1 791 16500 done 1.13 - - 3045 - - - 1448 - 282.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16807 465.2 8.9 806 16811 roll 1.13 - - 3045 - 2.45 0.041 2847 571.0 282.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16862 460.4 8.4 808 16868 done 1.13 - - 3045 - 2.42 0.038 1453 -576.0 282.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
17180 433.6 8.7 824 17181 done 1.13 - - 3045 - - - 1453 - 282.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
17487 406.0 8.8 839 17491 roll 1.13 - - 3045 - 2.45 0.041 2850 570.2 282.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
17536 401.5 8.9 841 17541 done 1.13 - - 3045 - 2.45 0.037 1450 -571.4 282.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
17855 374.6 8.5 856 17859 roll 1.13 - - 3045 - 2.45 0.041 2848 570.6 282.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
17881 372.0 8.1 857 17886 done 1.13 - - 3045 - 2.47 0.037 1455 -564.0 282.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
18202 344.5 8.7 873 18207 roll 1.13 - - 3045 - 2.45 0.040 2855 571.4 282.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
18235 341.4 8.6 874 18241 done 1.13 - - 3045 - 2.45 0.036 1453 -572.2 282.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
18551 313.6 9.1 890 18552 done 1.13 - - 3045 - - - 1452 - 282.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
18860 286.4 8.9 905 18865 roll 1.13 - - 3045 - 2.45 0.040 2848 569.8 282.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
18913 281.8 8.3 907 18917 done 1.13 - - 3045 - 2.45 0.037 1448 -571.4 282.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
19228 254.4 8.4 922 19229 done 1.13 - - 3045 - - - 1448 - 282.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
19538 229.5 7.6 937 19542 roll 1.13 - - 3045 - 2.45 0.040 2848 571.4 282.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
19581 225.9 8.1 939 19586 done 1.13 - - 3045 - 2.45 0.037 1448 -571.4 282.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
19903 201.4 7.4 955 19904 done 1.13 - - 3045 - - - 1447 - 282.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
20212 175.7 9.0 970 20216 roll 1.13 - - 3045 - 2.45 0.040 2847 571.4 282.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
20261 171.1 9.0 972 20265 done 1.13 - - 3045 - 2.45 0.037 1445 -572.2 282.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
20577 139.2 10.7 987 20578 done 1.13 - - 3045 - - - 1445 - 282.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
20886 104.9 10.5 1002 20891 roll 1.13 - - 3045 - 2.47 0.039 2847 567.6 282.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
20954 97.6 10.2 1005 20959 done 1.13 - - 3045 - 2.45 0.036 1460 -566.1 282.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
21287 66.3 8.5 1021 21290 roll 1.13 - - 3045 - 2.15 0.057 262 -557.2 282.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
21326 63.0 8.2 1022 21333 done 1.13 - - 3045 - 2.00 0.029 1455 596.5 282.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
21641 44.2 6.6 1038 21646 roll 1.13 - - 3045 - 2.42 0.039 2841 572.7 282.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
21682 41.2 7.2 1040 21687 done 1.13 - - 3045 - 2.45 0.036 1449 -568.2 282.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
22014 14.2 8.3 1056 22019 roll 1.13 - - 3045 - 2.47 0.039 2841 563.6 282.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
22055 10.8 8.4 1057 22061 done 1.13 - - 3045 - 2.40 0.035 1451 -579.2 282.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
22162 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22162 begin surface coast
22184 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22184 begin surface
SM 1.51 - - - - -11.08 - - 392 - - - 2238 - 300.00 9.10 0.700 1608 -6.2 0.001 - - - - - -