prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.61 of 91.80 AH used of 24V (54.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.63 of 61.20 AH used of 10V (63.03% remains) | |
| • Surface angle -55.5 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 101.9 m at 675.8 m, depth 778 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | - | - | - | 122 | VBD | -1.08 | - | - | 42 | - | - | - | 2042 | - | -195.5 | -99.93 | - | 2985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.4 | -2.7 | 5 | 163 | roll | -1.08 | 12.32 | 0.158 | 2219 | 176.7 | 2.50 | 0.062 | 3420 | 551.2 | -195.5 | -17.17 | - | 3714 | -42.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 334 | 27.3 | -9.1 | 15 | 341 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2027 | -568.6 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | 57.5 | -9.3 | 31 | 670 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.048 | 3416 | 555.6 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 756 | 66.0 | -8.9 | 35 | 767 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.035 | 2020 | -569.8 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1077 | 94.0 | -8.9 | 51 | 1085 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.53 | 0.049 | 3420 | 553.4 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | 99.7 | -8.8 | 54 | 1148 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.035 | 2022 | -570.6 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1470 | 128.5 | -8.9 | 70 | 1478 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.50 | 0.049 | 3415 | 557.2 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 134.1 | -8.8 | 73 | 1541 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.035 | 2017 | -570.6 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | 165.0 | -9.6 | 89 | 1871 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.53 | 0.049 | 3420 | 554.5 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1915 | 170.1 | -10.0 | 91 | 1924 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2020 | -571.4 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2234 | 198.7 | -8.6 | 107 | 2243 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.53 | 0.049 | 3423 | 554.5 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2286 | 203.3 | -9.3 | 109 | 2296 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2023 | -571.4 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2606 | 231.4 | -8.5 | 125 | 2615 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.50 | 0.049 | 3416 | 557.2 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2669 | 237.1 | -9.1 | 128 | 2678 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.035 | 2016 | -571.4 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3000 | 264.7 | -8.4 | 144 | 3008 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.53 | 0.050 | 3418 | 554.2 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3073 | 271.0 | -8.8 | 147 | 3082 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.035 | 2019 | -571.0 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3392 | 298.4 | -8.8 | 163 | 3401 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.53 | 0.050 | 3421 | 554.2 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3466 | 305.1 | -9.1 | 166 | 3475 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2021 | -571.4 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3785 | 332.6 | -8.6 | 182 | 3794 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.50 | 0.049 | 3416 | 558.0 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3838 | 337.4 | -9.3 | 184 | 3847 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.035 | 2016 | -571.4 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4157 | 366.1 | -8.6 | 200 | 4166 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.53 | 0.049 | 3420 | 554.9 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4221 | 371.7 | -9.0 | 203 | 4229 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.036 | 2021 | -571.0 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4551 | 400.8 | -8.6 | 219 | 4560 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.049 | 3416 | 558.0 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4613 | 406.2 | -8.5 | 222 | 4622 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.42 | 0.035 | 2026 | -574.4 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4944 | 434.3 | -8.3 | 238 | 4952 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.50 | 0.048 | 3420 | 557.6 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5019 | 440.6 | -8.6 | 241 | 5026 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.035 | 2020 | -571.4 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5336 | 466.2 | -8.0 | 257 | 5346 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.048 | 3416 | 558.4 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5400 | 471.1 | -8.0 | 260 | 5409 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.42 | 0.035 | 2025 | -574.8 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5731 | 497.9 | -8.0 | 276 | 5739 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.50 | 0.048 | 3423 | 559.2 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5793 | 503.1 | -8.1 | 279 | 5802 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.035 | 2021 | -572.2 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6123 | 528.0 | -7.7 | 295 | 6132 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.50 | 0.047 | 3418 | 558.8 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6175 | 532.1 | -8.0 | 297 | 6185 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.42 | 0.035 | 2025 | -575.6 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6495 | 557.6 | -8.1 | 313 | 6513 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | - | - | 2025 | - | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6824 | 586.6 | -9.1 | 329 | 6833 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.50 | 0.048 | 3423 | 559.2 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6908 | 594.4 | -9.6 | 333 | 6918 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.035 | 2021 | -572.2 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7238 | 622.6 | -8.1 | 349 | 7248 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.50 | 0.047 | 3419 | 559.2 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7302 | 627.8 | -8.6 | 352 | 7311 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.035 | 2017 | -572.2 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7632 | 655.0 | -8.5 | 368 | 7641 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.50 | 0.048 | 3416 | 559.6 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7717 | 662.6 | -8.7 | 372 | 7725 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.42 | 0.036 | 2025 | -574.8 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8046 | 692.4 | -8.7 | 388 | 8055 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.50 | 0.049 | 3418 | 557.2 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8121 | 698.6 | -8.5 | 391 | 8129 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.037 | 2019 | -571.0 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8439 | 722.9 | -7.5 | 407 | 8448 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.53 | 0.051 | 3420 | 553.8 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8555 | 732.2 | -7.9 | 412 | 8565 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.039 | 2026 | -569.0 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8875 | 757.3 | -8.0 | 428 | 8884 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.53 | 0.053 | 3420 | 551.0 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8927 | 761.3 | -8.1 | 430 | 8938 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.041 | 2021 | -566.4 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9024 | 768.2 | 7.6 | 435 | 9201 | done | -0.33 | 0.82 | 0.078 | 2392 | 211.0 | - | - | 1877 | - | - | 170.62 | 1.197 | 2915 | -4.7 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9204 | 775.3 | 4.0 | 444 | 9383 | roll | 1.08 | 1.42 | 0.054 | 2699 | 216.2 | 2.65 | 0.063 | 484 | -525.7 | 195.5 | 168.20 | 1.154 | 2118 | -4.7 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9627 | 752.1 | 9.5 | 464 | 9636 | done | 1.08 | - | - | 2699 | - | 2.47 | 0.039 | 1877 | 564.0 | 195.5 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9946 | 723.0 | 9.3 | 480 | 9955 | roll | 1.08 | - | - | 2699 | - | 2.60 | 0.063 | 484 | -535.8 | 195.5 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10030 | 714.4 | 10.9 | 484 | 10040 | done | 1.08 | - | - | 2699 | - | 2.50 | 0.039 | 1894 | 564.0 | 195.5 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10361 | 683.3 | 10.0 | 500 | 10370 | roll | 1.08 | - | - | 2699 | - | 2.62 | 0.062 | 484 | -538.2 | 195.5 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10434 | 675.2 | 11.4 | 503 | 10443 | done | 1.08 | - | - | 2699 | - | 2.47 | 0.038 | 1886 | 567.6 | 195.5 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10753 | 644.4 | 8.8 | 519 | 10772 | done | 1.08 | - | - | 2699 | - | - | - | 1887 | - | 195.5 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11083 | 619.7 | 7.0 | 535 | 11122 | done | 1.08 | - | - | 2699 | - | - | - | 1888 | - | 231.2 | 29.25 | 1.177 | 1972 | -4.8 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11432 | 588.6 | 9.0 | 552 | 11441 | roll | 1.12 | - | - | 2699 | - | 2.60 | 0.058 | 479 | -541.9 | 231.2 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11474 | 584.5 | 9.8 | 554 | 11483 | done | 1.12 | - | - | 2699 | - | 2.47 | 0.034 | 1896 | 573.7 | 231.2 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11805 | 553.7 | 9.5 | 570 | 11814 | roll | 1.12 | - | - | 2699 | - | 2.60 | 0.056 | 482 | -543.8 | 231.2 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11857 | 548.3 | 10.1 | 572 | 11866 | done | 1.12 | - | - | 2699 | - | 2.45 | 0.033 | 1890 | 574.7 | 231.2 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12176 | 516.6 | 10.2 | 588 | 12185 | roll | 1.12 | - | - | 2699 | - | 2.58 | 0.055 | 484 | -545.0 | 231.2 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12241 | 509.9 | 10.5 | 591 | 12248 | done | 1.12 | - | - | 2699 | - | 2.42 | 0.032 | 1888 | 580.2 | 231.2 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12570 | 477.4 | 9.8 | 607 | 12578 | roll | 1.12 | - | - | 2699 | - | 2.58 | 0.056 | 480 | -545.7 | 231.2 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12632 | 470.8 | 10.3 | 610 | 12641 | done | 1.12 | - | - | 2699 | - | 2.42 | 0.032 | 1888 | 581.8 | 231.2 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12964 | 439.3 | 9.5 | 626 | 12971 | roll | 1.12 | - | - | 2699 | - | 2.58 | 0.056 | 478 | -546.5 | 231.2 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13016 | 434.0 | 9.9 | 628 | 13024 | done | 1.12 | - | - | 2699 | - | 2.42 | 0.032 | 1882 | 580.2 | 231.2 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13334 | 403.1 | 9.8 | 644 | 13343 | roll | 1.12 | - | - | 2699 | - | 2.58 | 0.057 | 476 | -545.0 | 231.2 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13378 | 398.7 | 10.5 | 646 | 13385 | done | 1.12 | - | - | 2699 | - | 2.45 | 0.033 | 1893 | 578.4 | 231.2 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13707 | 365.6 | 9.9 | 662 | 13715 | roll | 1.12 | - | - | 2699 | - | 2.58 | 0.057 | 484 | -546.1 | 231.2 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13749 | 361.2 | 10.4 | 664 | 13757 | done | 1.12 | - | - | 2699 | - | 2.42 | 0.033 | 1886 | 579.3 | 231.2 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14078 | 329.5 | 9.5 | 680 | 14087 | roll | 1.12 | - | - | 2699 | - | 2.58 | 0.058 | 479 | -545.3 | 231.2 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14152 | 322.2 | 10.0 | 683 | 14161 | done | 1.12 | - | - | 2699 | - | 2.42 | 0.032 | 1883 | 580.2 | 231.2 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14471 | 293.5 | 8.8 | 699 | 14480 | roll | 1.12 | - | - | 2699 | - | 2.58 | 0.058 | 478 | -544.6 | 231.2 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14534 | 287.6 | 9.4 | 702 | 14544 | done | 1.12 | - | - | 2699 | - | 2.42 | 0.032 | 1887 | 582.2 | 231.2 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14865 | 258.4 | 9.0 | 718 | 14873 | roll | 1.12 | - | - | 2699 | - | 2.58 | 0.058 | 480 | -545.3 | 231.2 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14929 | 252.4 | 9.6 | 721 | 14937 | done | 1.12 | - | - | 2699 | - | 2.42 | 0.033 | 1886 | 581.0 | 231.2 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15259 | 221.9 | 9.5 | 737 | 15267 | roll | 1.12 | - | - | 2699 | - | 2.58 | 0.058 | 479 | -545.3 | 231.2 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15321 | 215.3 | 10.2 | 740 | 15330 | done | 1.12 | - | - | 2699 | - | 2.42 | 0.033 | 1886 | 581.4 | 231.2 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15653 | 183.4 | 9.5 | 756 | 15660 | roll | 1.12 | - | - | 2699 | - | 2.58 | 0.058 | 480 | -545.0 | 231.2 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15703 | 178.2 | 9.8 | 758 | 15712 | done | 1.12 | - | - | 2699 | - | 2.42 | 0.033 | 1886 | 581.0 | 231.2 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16023 | 148.9 | 8.9 | 774 | 16032 | roll | 1.12 | - | - | 2699 | - | 2.58 | 0.058 | 479 | -545.3 | 231.2 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16097 | 141.7 | 10.0 | 777 | 16107 | done | 1.12 | - | - | 2699 | - | 2.42 | 0.033 | 1883 | 580.2 | 231.2 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16417 | 112.5 | 9.4 | 793 | 16425 | roll | 1.12 | - | - | 2699 | - | 2.58 | 0.058 | 478 | -544.6 | 231.2 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16502 | 104.0 | 10.2 | 797 | 16509 | done | 1.12 | - | - | 2699 | - | 2.45 | 0.033 | 1893 | 577.6 | 231.2 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16832 | 78.6 | 7.2 | 813 | 16871 | done | 1.12 | - | - | 2699 | - | - | - | 1894 | - | 259.1 | 22.45 | 0.777 | 1858 | -5.2 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17183 | 46.6 | 9.9 | 830 | 17189 | roll | 1.16 | - | - | 2699 | - | 2.58 | 0.058 | 483 | -546.9 | 259.1 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17225 | 42.3 | 10.2 | 832 | 17231 | done | 1.16 | - | - | 2699 | - | 2.45 | 0.034 | 1893 | 575.5 | 259.1 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17553 | 13.0 | 8.6 | 848 | 17561 | roll | 1.16 | - | - | 2699 | - | 2.58 | 0.058 | 484 | -546.1 | 259.1 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17647 | 4.0 | 9.7 | 852 | 17657 | done | 1.16 | - | - | 2699 | - | 2.42 | 0.034 | 1885 | 578.9 | 259.1 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |