Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.80 of 91.80 AH used of 24V (57.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.95 of 61.20 AH used of 10V (64.14% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 422.16, SM_CC=225)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 60 VBD -1.10 - - 47 - - - 2644 - -146.6 -41.70 - 3157 - - - - - - - - - - -
63 3.7 -10.2 2 87 roll -1.10 12.07 0.156 2194 177.9 2.30 0.106 3792 499.1 -146.6 -5.95 - 3501 -57.8 - - - - - - - - - -
219 22.1 -7.3 8 225 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.068 2656 -541.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
535 48.6 -9.0 24 536 done -1.10 - - 2194 - - - 2656 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
844 76.8 -8.7 39 846 done -1.10 - - 2194 - - - 2656 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1155 103.9 -9.3 54 1159 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.093 3793 512.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1188 107.4 -9.5 55 1192 done -1.10 - - 2194 - 2.12 0.064 2644 -542.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1510 137.2 -8.9 71 1514 roll -1.10 - - 2194 - 2.25 0.093 3794 511.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1555 141.4 -9.2 73 1558 done -1.10 - - 2194 - 2.12 0.064 2641 -543.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1882 171.6 -9.0 89 1883 done -1.10 - - 2194 - - - 2642 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2191 198.2 -8.5 104 2192 done -1.10 - - 2194 - - - 2642 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2501 222.8 -7.8 119 2502 done -1.10 - - 2194 - - - 2641 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2810 245.9 -7.5 134 2814 roll -1.10 - - 2194 - 2.25 0.095 3789 510.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2854 249.5 -8.3 136 2858 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.061 2643 -545.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3182 273.6 -7.6 152 3183 done -1.10 - - 2194 - - - 2642 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3491 297.6 -7.8 167 3492 done -1.10 - - 2194 - - - 2642 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3800 323.4 -8.5 182 3804 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.091 3792 518.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3840 326.8 -8.9 183 3846 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.060 2641 -548.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4156 353.9 -8.5 199 4157 done -1.10 - - 2194 - - - 2641 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4465 380.5 -8.7 214 4466 done -1.10 - - 2194 - - - 2641 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4775 405.1 -7.7 229 4778 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.088 3792 518.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4825 408.9 -7.8 231 4829 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.057 2649 -557.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5152 434.1 -7.8 247 5153 done -1.10 - - 2194 - - - 2648 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5461 458.5 -7.7 262 5462 done -1.10 - - 2194 - - - 2649 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5770 481.7 -7.2 277 5771 done -1.10 - - 2194 - - - 2649 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6079 504.2 -7.2 292 6083 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.087 3792 519.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6136 508.5 -7.7 294 6139 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.054 2638 -554.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6457 531.8 -7.4 310 6458 done -1.10 - - 2194 - - - 2638 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6766 555.1 -7.7 325 6767 done -1.10 - - 2194 - - - 2638 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7076 580.3 -8.4 340 7080 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.084 3790 523.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7116 583.4 -7.8 341 7123 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.051 2643 -559.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7432 607.8 -7.8 357 7433 done -1.10 - - 2194 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7742 632.6 -8.0 372 7743 done -1.10 - - 2194 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8051 656.7 -7.8 387 8052 done -1.10 - - 2194 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8360 680.2 -7.1 402 8364 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3789 520.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8399 683.3 -7.6 403 8405 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.051 2651 -560.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8715 706.5 -7.3 419 8716 done -1.10 - - 2194 - - - 2651 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9024 729.4 -7.3 434 9028 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.085 3786 523.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9075 733.5 -8.8 436 9079 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.051 2649 -560.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9402 758.8 -7.9 452 9403 done -1.10 - - 2194 - - - 2648 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9711 782.6 -7.5 467 9712 done -1.10 - - 2194 - - - 2649 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10021 808.0 -8.7 482 10025 roll -1.10 - - 2194 - 2.58 0.068 1230 -550.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10054 811.0 -9.1 483 10060 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.061 2656 548.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10370 837.2 -8.1 499 10371 done -1.10 - - 2194 - - - 2657 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10679 860.3 -7.5 514 10681 done -1.10 - - 2194 - - - 2656 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10988 882.5 -6.5 529 10992 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.088 3787 526.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11079 888.7 -6.5 533 11083 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.051 2650 -560.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11412 912.9 -7.6 549 11413 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11721 935.5 -7.5 564 11725 roll -1.10 - - 2194 - 2.58 0.068 1231 -550.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11761 938.6 -7.6 566 11766 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.061 2656 548.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12088 956.9 -4.6 582 12089 done -1.10 - - 2194 - - - 2656 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12397 964.2 -2.2 597 12398 done -1.10 - - 2194 - - - 2656 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12683 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
12683 begin apogee
12692 966.7 - 611 12826 done -0.42 0.77 0.100 2346 197.4 - - 1989 - - 129.62 1.276 2902 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
12827 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12827 begin climb
12830 964.6 - 618 12965 roll 1.10 1.55 0.058 2678 214.2 2.62 0.060 587 -535.1 146.6 126.62 1.253 2303 -4.7 0.383 - - - - - - - - -
13159 933.4 13.8 633 13163 done 1.10 - - 2678 - 2.50 0.035 2017 572.0 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
13480 907.5 5.7 649 13495 roll 1.12 - - 2678 - 2.58 0.060 3403 537.2 157.0 10.62 1.078 2262 -3.9 0.342 - - - - - - - - -
13575 903.6 4.4 652 13630 done 1.19 - - 2678 - 2.53 0.041 1986 -560.1 213.8 49.75 1.218 2030 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
13958 897.2 0.2 671 14141 done 1.44 0.30 0.030 2766 293.3 - - 1986 - 421.7 178.25 1.233 1183 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
14454 854.8 11.8 695 14458 roll 1.44 - - 2766 - 2.62 0.062 3400 539.7 421.7 - - 1182 - - - - - - - - - - -
14477 851.2 13.3 696 14481 done 1.44 - - 2766 - 2.50 0.041 1995 -562.0 421.7 - - 1182 - - - - - - - - - - -
14798 807.3 13.4 712 14802 roll 1.44 - - 2766 - 2.55 0.058 586 -552.5 421.7 - - 1182 - - - - - - - - - - -
14838 801.9 14.2 714 14842 done 1.44 - - 2766 - 2.47 0.038 1998 571.7 421.7 - - 1182 - - - - - - - - - - -
15164 758.5 13.1 730 15165 done 1.44 - - 2766 - - - 1998 - 421.7 - - 1182 - - - - - - - - - - -
15473 716.1 13.5 745 15478 roll 1.44 - - 2766 - 2.58 0.061 3412 548.1 421.7 - - 1182 - - - - - - - - - - -
15501 712.1 14.5 746 15506 done 1.44 - - 2766 - 2.50 0.040 1996 -566.4 421.7 - - 1182 - - - - - - - - - - -
15817 670.5 13.3 761 15819 done 1.44 - - 2766 - - - 1996 - 421.7 - - 1182 - - - - - - - - - - -
16127 630.0 12.8 776 16131 roll 1.44 - - 2766 - 2.60 0.061 3409 543.5 421.7 - - 1182 - - - - - - - - - - -
16160 625.6 12.1 777 16166 done 1.44 - - 2766 - 2.50 0.041 1995 -565.6 421.7 - - 1182 - - - - - - - - - - -
16476 585.8 12.8 793 16477 done 1.44 - - 2766 - - - 1994 - 421.7 - - 1182 - - - - - - - - - - -
16785 547.1 12.0 808 16789 roll 1.44 - - 2766 - 2.60 0.063 3409 544.2 421.7 - - 1182 - - - - - - - - - - -
16825 542.2 12.1 810 16829 done 1.44 - - 2766 - 2.50 0.043 1994 -566.0 421.7 - - 1182 - - - - - - - - - - -
17152 502.9 12.1 826 17153 done 1.44 - - 2766 - - - 1994 - 421.7 - - 1182 - - - - - - - - - - -
17461 464.2 12.8 841 17465 roll 1.44 - - 2766 - 2.60 0.064 3406 543.1 421.7 - - 1182 - - - - - - - - - - -
17488 460.4 13.2 842 17493 done 1.44 - - 2766 - 2.50 0.045 1999 -562.8 421.7 - - 1182 - - - - - - - - - - -
17804 417.5 14.0 857 17805 done 1.44 - - 2766 - - - 2000 - 421.7 - - 1182 - - - - - - - - - - -
18113 374.6 13.7 872 18118 roll 1.44 - - 2766 - 2.60 0.067 3405 540.4 421.7 - - 1182 - - - - - - - - - - -
18142 370.5 14.5 873 18146 done 1.44 - - 2766 - 2.53 0.048 1993 -558.1 421.7 - - 1182 - - - - - - - - - - -
18457 326.8 13.7 888 18459 done 1.44 - - 2766 - - - 1993 - 421.7 - - 1182 - - - - - - - - - - -
18767 286.4 12.5 903 18771 roll 1.44 - - 2766 - 2.62 0.067 3406 539.3 421.7 - - 1182 - - - - - - - - - - -
18806 281.3 14.1 905 18811 done 1.44 - - 2766 - 2.53 0.051 2000 -555.7 421.7 - - 1182 - - - - - - - - - - -
19134 240.1 12.8 921 19135 done 1.44 - - 2766 - - - 2000 - 421.7 - - 1182 - - - - - - - - - - -
19443 201.4 12.5 936 19447 roll 1.44 - - 2766 - 2.62 0.069 3410 538.2 421.7 - - 1182 - - - - - - - - - - -
19476 197.4 12.3 937 19482 done 1.44 - - 2766 - 2.55 0.051 1992 -556.1 421.7 - - 1182 - - - - - - - - - - -
19792 158.6 12.3 953 19793 done 1.44 - - 2766 - - - 1992 - 421.7 - - 1182 - - - - - - - - - - -
20101 120.7 12.3 968 20103 done 1.44 - - 2766 - - - 1992 - 421.7 - - 1182 - - - - - - - - - - -
20411 82.7 11.9 983 20412 done 1.44 - - 2766 - - - 1992 - 421.7 - - 1182 - - - - - - - - - - -
20720 46.8 11.5 998 20721 done 1.44 - - 2766 - - - 1992 - 421.7 - - 1182 - - - - - - - - - - -
21031 8.8 12.6 1013 21035 roll 1.44 - - 2766 - 2.65 0.071 3409 534.7 421.7 - - 1182 - - - - - - - - - - -
21054 5.5 12.4 1014 21058 done 1.44 - - 2766 - 2.55 0.052 1995 -554.5 421.7 - - 1182 - - - - - - - - - - -
21083 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21084 begin surface coast
21105 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21105 begin surface
SM 1.17 - - - - -10.93 11.98 0.031 49 -226.8 - - 2638 - 422.16 - - 1181 - - - - - - - -