• Previous call tries 1 | • 38.80 of 91.80 AH used of 24V (57.74% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.95 of 61.20 AH used of 10V (64.14% remains) | |
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 422.16, SM_CC=225) | ||
• GPS1 time: 44 s | ||
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 60 | VBD | -1.10 | - | - | 47 | - | - | - | 2644 | - | -146.6 | -41.70 | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
63 | 3.7 | -10.2 | 2 | 87 | roll | -1.10 | 12.07 | 0.156 | 2194 | 177.9 | 2.30 | 0.106 | 3792 | 499.1 | -146.6 | -5.95 | - | 3501 | -57.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
219 | 22.1 | -7.3 | 8 | 225 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.10 | 0.068 | 2656 | -541.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
535 | 48.6 | -9.0 | 24 | 536 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2656 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
844 | 76.8 | -8.7 | 39 | 846 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2656 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1155 | 103.9 | -9.3 | 54 | 1159 | roll | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.22 | 0.093 | 3793 | 512.2 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1188 | 107.4 | -9.5 | 55 | 1192 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.12 | 0.064 | 2644 | -542.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1510 | 137.2 | -8.9 | 71 | 1514 | roll | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.25 | 0.093 | 3794 | 511.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1555 | 141.4 | -9.2 | 73 | 1558 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.12 | 0.064 | 2641 | -543.9 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1882 | 171.6 | -9.0 | 89 | 1883 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2642 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2191 | 198.2 | -8.5 | 104 | 2192 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2642 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2501 | 222.8 | -7.8 | 119 | 2502 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2641 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2810 | 245.9 | -7.5 | 134 | 2814 | roll | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.25 | 0.095 | 3789 | 510.2 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2854 | 249.5 | -8.3 | 136 | 2858 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.10 | 0.061 | 2643 | -545.7 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3182 | 273.6 | -7.6 | 152 | 3183 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2642 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3491 | 297.6 | -7.8 | 167 | 3492 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2642 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3800 | 323.4 | -8.5 | 182 | 3804 | roll | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.22 | 0.091 | 3792 | 518.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3840 | 326.8 | -8.9 | 183 | 3846 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.10 | 0.060 | 2641 | -548.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4156 | 353.9 | -8.5 | 199 | 4157 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2641 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4465 | 380.5 | -8.7 | 214 | 4466 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2641 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4775 | 405.1 | -7.7 | 229 | 4778 | roll | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.22 | 0.088 | 3792 | 518.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4825 | 408.9 | -7.8 | 231 | 4829 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.05 | 0.057 | 2649 | -557.6 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5152 | 434.1 | -7.8 | 247 | 5153 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2648 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5461 | 458.5 | -7.7 | 262 | 5462 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2649 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5770 | 481.7 | -7.2 | 277 | 5771 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2649 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6079 | 504.2 | -7.2 | 292 | 6083 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.20 | 0.087 | 3792 | 519.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6136 | 508.5 | -7.7 | 294 | 6139 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.08 | 0.054 | 2638 | -554.8 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6457 | 531.8 | -7.4 | 310 | 6458 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2638 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6766 | 555.1 | -7.7 | 325 | 6767 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2638 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7076 | 580.3 | -8.4 | 340 | 7080 | roll | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.20 | 0.084 | 3790 | 523.6 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7116 | 583.4 | -7.8 | 341 | 7123 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.05 | 0.051 | 2643 | -559.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7432 | 607.8 | -7.8 | 357 | 7433 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2643 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7742 | 632.6 | -8.0 | 372 | 7743 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2643 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8051 | 656.7 | -7.8 | 387 | 8052 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2643 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8360 | 680.2 | -7.1 | 402 | 8364 | roll | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.20 | 0.087 | 3789 | 520.9 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8399 | 683.3 | -7.6 | 403 | 8405 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.03 | 0.051 | 2651 | -560.6 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8715 | 706.5 | -7.3 | 419 | 8716 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2651 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9024 | 729.4 | -7.3 | 434 | 9028 | roll | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.17 | 0.085 | 3786 | 523.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9075 | 733.5 | -8.8 | 436 | 9079 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.03 | 0.051 | 2649 | -560.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9402 | 758.8 | -7.9 | 452 | 9403 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2648 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9711 | 782.6 | -7.5 | 467 | 9712 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2649 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10021 | 808.0 | -8.7 | 482 | 10025 | roll | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.58 | 0.068 | 1230 | -550.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10054 | 811.0 | -9.1 | 483 | 10060 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.60 | 0.061 | 2656 | 548.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10370 | 837.2 | -8.1 | 499 | 10371 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2657 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10679 | 860.3 | -7.5 | 514 | 10681 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2656 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10988 | 882.5 | -6.5 | 529 | 10992 | roll | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.15 | 0.088 | 3787 | 526.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11079 | 888.7 | -6.5 | 533 | 11083 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.03 | 0.051 | 2650 | -560.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11412 | 912.9 | -7.6 | 549 | 11413 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2650 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11721 | 935.5 | -7.5 | 564 | 11725 | roll | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.58 | 0.068 | 1231 | -550.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11761 | 938.6 | -7.6 | 566 | 11766 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.60 | 0.061 | 2656 | 548.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12088 | 956.9 | -4.6 | 582 | 12089 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2656 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12397 | 964.2 | -2.2 | 597 | 12398 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2656 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12683 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
12683 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
12692 | 966.7 | - | 611 | 12826 | done | -0.42 | 0.77 | 0.100 | 2346 | 197.4 | - | - | 1989 | - | - | 129.62 | 1.276 | 2902 | -4.6 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12827 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12827 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
12830 | 964.6 | - | 618 | 12965 | roll | 1.10 | 1.55 | 0.058 | 2678 | 214.2 | 2.62 | 0.060 | 587 | -535.1 | 146.6 | 126.62 | 1.253 | 2303 | -4.7 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13159 | 933.4 | 13.8 | 633 | 13163 | done | 1.10 | - | - | 2678 | - | 2.50 | 0.035 | 2017 | 572.0 | 146.6 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13480 | 907.5 | 5.7 | 649 | 13495 | roll | 1.12 | - | - | 2678 | - | 2.58 | 0.060 | 3403 | 537.2 | 157.0 | 10.62 | 1.078 | 2262 | -3.9 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13575 | 903.6 | 4.4 | 652 | 13630 | done | 1.19 | - | - | 2678 | - | 2.53 | 0.041 | 1986 | -560.1 | 213.8 | 49.75 | 1.218 | 2030 | -4.7 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13958 | 897.2 | 0.2 | 671 | 14141 | done | 1.44 | 0.30 | 0.030 | 2766 | 293.3 | - | - | 1986 | - | 421.7 | 178.25 | 1.233 | 1183 | -4.8 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14454 | 854.8 | 11.8 | 695 | 14458 | roll | 1.44 | - | - | 2766 | - | 2.62 | 0.062 | 3400 | 539.7 | 421.7 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14477 | 851.2 | 13.3 | 696 | 14481 | done | 1.44 | - | - | 2766 | - | 2.50 | 0.041 | 1995 | -562.0 | 421.7 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14798 | 807.3 | 13.4 | 712 | 14802 | roll | 1.44 | - | - | 2766 | - | 2.55 | 0.058 | 586 | -552.5 | 421.7 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14838 | 801.9 | 14.2 | 714 | 14842 | done | 1.44 | - | - | 2766 | - | 2.47 | 0.038 | 1998 | 571.7 | 421.7 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15164 | 758.5 | 13.1 | 730 | 15165 | done | 1.44 | - | - | 2766 | - | - | - | 1998 | - | 421.7 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15473 | 716.1 | 13.5 | 745 | 15478 | roll | 1.44 | - | - | 2766 | - | 2.58 | 0.061 | 3412 | 548.1 | 421.7 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15501 | 712.1 | 14.5 | 746 | 15506 | done | 1.44 | - | - | 2766 | - | 2.50 | 0.040 | 1996 | -566.4 | 421.7 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15817 | 670.5 | 13.3 | 761 | 15819 | done | 1.44 | - | - | 2766 | - | - | - | 1996 | - | 421.7 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16127 | 630.0 | 12.8 | 776 | 16131 | roll | 1.44 | - | - | 2766 | - | 2.60 | 0.061 | 3409 | 543.5 | 421.7 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16160 | 625.6 | 12.1 | 777 | 16166 | done | 1.44 | - | - | 2766 | - | 2.50 | 0.041 | 1995 | -565.6 | 421.7 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16476 | 585.8 | 12.8 | 793 | 16477 | done | 1.44 | - | - | 2766 | - | - | - | 1994 | - | 421.7 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16785 | 547.1 | 12.0 | 808 | 16789 | roll | 1.44 | - | - | 2766 | - | 2.60 | 0.063 | 3409 | 544.2 | 421.7 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16825 | 542.2 | 12.1 | 810 | 16829 | done | 1.44 | - | - | 2766 | - | 2.50 | 0.043 | 1994 | -566.0 | 421.7 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17152 | 502.9 | 12.1 | 826 | 17153 | done | 1.44 | - | - | 2766 | - | - | - | 1994 | - | 421.7 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17461 | 464.2 | 12.8 | 841 | 17465 | roll | 1.44 | - | - | 2766 | - | 2.60 | 0.064 | 3406 | 543.1 | 421.7 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17488 | 460.4 | 13.2 | 842 | 17493 | done | 1.44 | - | - | 2766 | - | 2.50 | 0.045 | 1999 | -562.8 | 421.7 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17804 | 417.5 | 14.0 | 857 | 17805 | done | 1.44 | - | - | 2766 | - | - | - | 2000 | - | 421.7 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18113 | 374.6 | 13.7 | 872 | 18118 | roll | 1.44 | - | - | 2766 | - | 2.60 | 0.067 | 3405 | 540.4 | 421.7 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18142 | 370.5 | 14.5 | 873 | 18146 | done | 1.44 | - | - | 2766 | - | 2.53 | 0.048 | 1993 | -558.1 | 421.7 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18457 | 326.8 | 13.7 | 888 | 18459 | done | 1.44 | - | - | 2766 | - | - | - | 1993 | - | 421.7 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18767 | 286.4 | 12.5 | 903 | 18771 | roll | 1.44 | - | - | 2766 | - | 2.62 | 0.067 | 3406 | 539.3 | 421.7 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18806 | 281.3 | 14.1 | 905 | 18811 | done | 1.44 | - | - | 2766 | - | 2.53 | 0.051 | 2000 | -555.7 | 421.7 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19134 | 240.1 | 12.8 | 921 | 19135 | done | 1.44 | - | - | 2766 | - | - | - | 2000 | - | 421.7 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19443 | 201.4 | 12.5 | 936 | 19447 | roll | 1.44 | - | - | 2766 | - | 2.62 | 0.069 | 3410 | 538.2 | 421.7 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19476 | 197.4 | 12.3 | 937 | 19482 | done | 1.44 | - | - | 2766 | - | 2.55 | 0.051 | 1992 | -556.1 | 421.7 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19792 | 158.6 | 12.3 | 953 | 19793 | done | 1.44 | - | - | 2766 | - | - | - | 1992 | - | 421.7 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20101 | 120.7 | 12.3 | 968 | 20103 | done | 1.44 | - | - | 2766 | - | - | - | 1992 | - | 421.7 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20411 | 82.7 | 11.9 | 983 | 20412 | done | 1.44 | - | - | 2766 | - | - | - | 1992 | - | 421.7 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20720 | 46.8 | 11.5 | 998 | 20721 | done | 1.44 | - | - | 2766 | - | - | - | 1992 | - | 421.7 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21031 | 8.8 | 12.6 | 1013 | 21035 | roll | 1.44 | - | - | 2766 | - | 2.65 | 0.071 | 3409 | 534.7 | 421.7 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21054 | 5.5 | 12.4 | 1014 | 21058 | done | 1.44 | - | - | 2766 | - | 2.55 | 0.052 | 1995 | -554.5 | 421.7 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21083 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
21084 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
21105 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21105 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.17 | - | - | - | - | -10.93 | 11.98 | 0.031 | 49 | -226.8 | - | - | 2638 | - | 422.16 | - | - | 1181 | - | - | - | - | - | - | - | - |