prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 47.51 of 91.80 AH used of 24V (48.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.98 of 61.20 AH used of 10V (62.46% remains) | |
| • Surface angle -54.7 deg, depth 3.62 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 96.9 m at 475.3 m, depth 572 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 44 | VBD | -0.95 | - | - | 29 | - | - | - | 1885 | - | -146.6 | -21.88 | - | 1114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.6 | - | 1 | 213 | roll | -0.95 | 11.23 | 0.109 | 2288 | 201.2 | 2.60 | 0.060 | 3302 | 545.0 | -146.6 | -148.57 | - | 3476 | -15.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 331 | 13.4 | -7.9 | 14 | 336 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | 2.53 | 0.042 | 1899 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | 38.0 | -7.8 | 30 | 660 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | 62.2 | -5.5 | 45 | 969 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | 83.1 | -6.4 | 60 | 1278 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1899 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1588 | 109.8 | -8.9 | 75 | 1589 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | - | - | 1899 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1896 | 135.3 | -6.8 | 90 | 1897 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1899 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2205 | 159.3 | -8.9 | 105 | 2206 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1899 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2514 | 181.4 | -7.3 | 120 | 2515 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1899 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2823 | 203.3 | -7.5 | 135 | 2827 | roll | -0.95 | - | - | 2287 | - | 2.55 | 0.048 | 3310 | 553.3 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2900 | 209.0 | -8.0 | 138 | 2906 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.53 | 0.043 | 1902 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3215 | 230.4 | -6.6 | 154 | 3217 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3524 | 255.6 | -7.9 | 169 | 3529 | roll | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.53 | 0.049 | 3304 | 554.2 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3574 | 259.8 | -7.8 | 171 | 3578 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.55 | 0.044 | 1900 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3895 | 283.1 | -6.9 | 187 | 3896 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4204 | 305.8 | -7.4 | 202 | 4205 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4513 | 327.5 | -7.2 | 217 | 4514 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4823 | 349.6 | -7.8 | 232 | 4824 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1899 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5132 | 374.2 | -7.4 | 247 | 5136 | roll | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.55 | 0.050 | 3309 | 552.9 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5204 | 380.2 | -9.3 | 250 | 5208 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.53 | 0.045 | 1901 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5526 | 402.9 | -6.9 | 266 | 5527 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5835 | 419.5 | -4.8 | 281 | 5836 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6144 | 436.9 | -6.1 | 296 | 6145 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6454 | 457.3 | -6.7 | 311 | 6455 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6763 | 476.4 | -5.1 | 326 | 6764 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7072 | 497.9 | -7.4 | 341 | 7073 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | - | - | 1899 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7381 | 518.6 | -6.3 | 356 | 7383 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | - | - | 1899 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7690 | 538.4 | -6.7 | 371 | 7695 | roll | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.62 | 0.072 | 494 | -536.3 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7790 | 545.3 | -6.2 | 375 | 7797 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | 2.50 | 0.048 | 1899 | 562.0 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8063 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8063 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8068 | 562.6 | 6.9 | 389 | 8194 | done | -0.36 | 0.60 | 0.067 | 2419 | 220.0 | - | - | 2104 | - | - | 122.12 | 1.172 | 2877 | -4.9 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8194 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8194 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8196 | 566.1 | - | 395 | 8326 | done | 0.95 | 1.30 | 0.058 | 2702 | 217.7 | - | - | 2104 | - | 146.6 | 121.28 | 1.133 | 2280 | -4.9 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8636 | 550.0 | 4.5 | 417 | 8681 | done | 1.01 | - | - | 2702 | - | - | - | 2104 | - | 197.5 | 42.75 | 1.151 | 2072 | -4.9 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8983 | 527.3 | 6.6 | 434 | 8988 | roll | 1.01 | - | - | 2702 | - | 2.67 | 0.071 | 689 | -530.0 | 197.5 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9083 | 520.5 | 6.4 | 438 | 9089 | done | 1.01 | - | - | 2703 | - | 2.53 | 0.049 | 2094 | 555.3 | 197.5 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9399 | 501.8 | 5.7 | 454 | 9410 | done | 1.02 | - | - | 2702 | - | - | - | 2095 | - | 207.9 | 9.15 | 1.173 | 2030 | -4.5 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9707 | 481.1 | 7.1 | 469 | 9712 | roll | 1.02 | - | - | 2702 | - | 2.62 | 0.069 | 692 | -535.5 | 207.9 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9792 | 474.6 | 7.7 | 473 | 9796 | done | 1.02 | - | - | 2702 | - | 2.53 | 0.047 | 2110 | 560.5 | 207.9 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10117 | 451.6 | 6.9 | 489 | 10118 | done | 1.02 | - | - | 2702 | - | - | - | 2110 | - | 207.9 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10426 | 427.2 | 8.0 | 504 | 10431 | roll | 1.02 | - | - | 2702 | - | 2.55 | 0.058 | 3499 | 544.7 | 207.9 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10510 | 420.6 | 7.3 | 508 | 10515 | done | 1.02 | - | - | 2702 | - | 2.53 | 0.048 | 2101 | -552.6 | 207.9 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10836 | 401.2 | 5.5 | 524 | 10856 | done | 1.05 | - | - | 2702 | - | - | - | 2101 | - | 226.1 | 15.73 | 1.119 | 1956 | -4.6 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11165 | 379.5 | 7.5 | 540 | 11166 | done | 1.05 | - | - | 2702 | - | - | - | 2101 | - | 226.1 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11475 | 356.9 | 7.4 | 555 | 11479 | roll | 1.05 | - | - | 2702 | - | 2.62 | 0.067 | 685 | -540.5 | 226.1 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11535 | 352.5 | 7.1 | 558 | 11540 | done | 1.05 | - | - | 2702 | - | 2.50 | 0.042 | 2105 | 568.0 | 226.1 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11861 | 329.0 | 7.5 | 574 | 11862 | done | 1.05 | - | - | 2702 | - | - | - | 2110 | - | 226.1 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12170 | 305.6 | 6.8 | 589 | 12171 | done | 1.05 | - | - | 2702 | - | - | - | 2109 | - | 226.1 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12479 | 280.3 | 8.6 | 604 | 12480 | done | 1.05 | - | - | 2702 | - | - | - | 2109 | - | 226.1 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12789 | 254.5 | 8.2 | 619 | 12793 | roll | 1.05 | - | - | 2702 | - | 2.62 | 0.062 | 691 | -541.2 | 226.1 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12860 | 249.2 | 7.9 | 622 | 12864 | done | 1.05 | - | - | 2702 | - | 2.50 | 0.041 | 2105 | 565.6 | 226.1 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13181 | 225.4 | 7.2 | 638 | 13182 | done | 1.05 | - | - | 2702 | - | - | - | 2108 | - | 226.1 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13490 | 202.5 | 7.7 | 653 | 13491 | done | 1.05 | - | - | 2702 | - | - | - | 2108 | - | 226.1 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13799 | 176.5 | 8.6 | 668 | 13800 | done | 1.05 | - | - | 2702 | - | - | - | 2108 | - | 226.1 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14108 | 153.6 | 6.5 | 683 | 14110 | done | 1.05 | - | - | 2702 | - | - | - | 2108 | - | 226.1 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14418 | 135.1 | 5.0 | 698 | 14453 | roll | 1.09 | 0.12 | 0.049 | 2748 | 383.3 | 2.70 | 0.061 | 694 | -523.7 | 260.8 | 28.65 | 0.909 | 1813 | -5.0 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14493 | 128.0 | 10.4 | 701 | 14497 | done | 1.09 | - | - | 2748 | - | 2.47 | 0.041 | 2102 | 570.0 | 260.8 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14808 | 100.6 | 7.1 | 716 | 14809 | done | 1.09 | - | - | 2747 | - | - | - | 2105 | - | 260.8 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15117 | 75.6 | 9.3 | 731 | 15119 | done | 1.09 | - | - | 2748 | - | - | - | 2105 | - | 260.8 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15426 | 48.6 | 8.8 | 746 | 15428 | done | 1.09 | - | - | 2748 | - | - | - | 2105 | - | 260.8 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15737 | 21.4 | 9.4 | 761 | 15738 | done | 1.09 | - | - | 2748 | - | - | - | 2105 | - | 260.8 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16046 | 3.1 | 0.7 | 776 | 16150 | roll | 1.30 | 0.15 | 0.057 | 2794 | 306.7 | 2.60 | 0.046 | 3494 | 534.2 | 437.1 | 93.70 | 0.793 | 1095 | -7.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16344 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16344 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.95 | - | - | - | - | -11.35 | - | - | 27 | - | - | - | 1897 | - | 558.06 | 1.12 | 0.890 | 603 | -439.3 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | |||