• Previous call tries 1 | • 62.15 of 150.00 AH used of 24V (58.57% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 57.28 of 100.00 AH used of 10V (42.72% remains) | |
• Surface angle -43.0 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 19 | pitch | -1.82 | 5.65 | 0.088 | 710 | - | - | - | 1948 | - | -585.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | - |
25 | 0.6 | - | 1 | 55 | done | -1.82 | 11.40 | 0.053 | 1753 | 91.5 | - | - | 1947 | - | -585.0 | -13.32 | - | 3172 | -104.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.28 | 26.00 |
89 | 3.5 | -12.9 | 11 | 95 | done | -1.82 | - | - | 1754 | - | - | - | 1948 | - | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.27 | 26.27 |
130 | 10.4 | -17.4 | 17 | 136 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1948 | - | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
170 | 17.8 | -18.5 | 23 | 176 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1948 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
211 | 24.7 | -16.0 | 29 | 217 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1948 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.40 |
252 | 30.5 | -13.9 | 35 | 258 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1948 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.43 | 26.43 |
292 | 35.9 | -13.7 | 41 | 299 | roll | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.15 | 0.044 | 2379 | 374.8 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.98 | 26.46 |
394 | 49.6 | -13.7 | 57 | 400 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.08 | 0.028 | 1945 | -401.9 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.13 | 26.19 |
435 | 55.4 | -13.9 | 63 | 441 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
464 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
465 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
477 | 60.3 | -13.7 | 68 | 519 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.051 | 2186 | 93.1 | - | - | 2148 | - | - | 33.65 | 1.325 | 2484 | -20.8 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.13 | 23.99 |
520 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
520 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
525 | 63.9 | - | 75 | 572 | done | 1.82 | 7.60 | 0.028 | 2900 | 93.9 | - | - | 2148 | - | 585.0 | 33.30 | 1.287 | 1803 | -20.5 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.63 | 23.62 |
607 | 57.0 | 12.7 | 88 | 614 | done | 1.82 | - | - | 2900 | - | - | - | 2148 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.47 | 25.47 |
648 | 51.5 | 13.4 | 94 | 654 | done | 1.82 | - | - | 2900 | - | - | - | 2148 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.70 | 25.69 |
689 | 46.0 | 13.3 | 100 | 695 | roll | 1.82 | - | - | 2900 | - | 1.15 | 0.044 | 1717 | -374.8 | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.44 | 25.84 |
772 | 35.6 | 12.1 | 113 | 779 | done | 1.82 | - | - | 2900 | - | 1.00 | 0.028 | 2125 | 408.0 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.75 | 25.79 |
814 | 30.6 | 12.2 | 119 | 820 | done | 1.82 | - | - | 2900 | - | - | - | 2125 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.15 |
854 | 25.7 | 12.5 | 125 | 860 | done | 1.82 | - | - | 2900 | - | - | - | 2125 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.21 | 26.21 |
895 | 21.0 | 10.9 | 131 | 901 | done | 1.82 | - | - | 2900 | - | - | - | 2125 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.26 |
936 | 16.9 | 10.4 | 137 | 942 | done | 1.83 | - | - | 2900 | - | - | - | 2125 | - | 595.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.31 |
976 | 12.6 | 10.8 | 143 | 982 | done | 1.83 | - | - | 2900 | - | - | - | 2125 | - | 595.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.34 | 26.34 |
1017 | 8.2 | 10.9 | 149 | 1023 | done | 1.83 | - | - | 2900 | - | - | - | 2125 | - | 595.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
1058 | 3.6 | 11.5 | 155 | 1064 | done | 1.83 | - | - | 2900 | - | - | - | 2125 | - | 595.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
1068 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1069 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1081 | 1.8 | 11.0 | 157 | 1095 | done | 0.16 | 5.18 | 0.019 | 2390 | -98.5 | - | - | 2125 | - | 103.5 | -5.00 | - | 2369 | -116.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.41 | 26.20 |
1096 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1096 | begin surface |