• Previous call tries 1 | • 61.98 of 150.00 AH used of 24V (58.68% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 57.16 of 100.00 AH used of 10V (42.84% remains) | |
• Surface angle -2.8 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 29 | done | -1.82 | 6.45 | 0.022 | 1758 | - | - | - | 1940 | - | -585.0 | -7.80 | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.33 | 26.25 |
35 | - | -0.3 | 2 | 43 | done | -1.82 | - | - | 1758 | - | - | - | 1940 | - | -585.0 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.45 |
82 | 5.6 | -14.3 | 8 | 91 | roll | -1.82 | - | - | 1758 | - | 1.05 | 0.050 | 1524 | -396.2 | -585.0 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.03 | 26.49 |
150 | 18.0 | -18.3 | 17 | 158 | done | -1.82 | - | - | 1758 | - | 1.00 | 0.028 | 1949 | 425.0 | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.21 | 26.29 |
199 | 25.4 | -14.1 | 23 | 209 | roll | -1.82 | - | - | 1758 | - | 1.10 | 0.046 | 2370 | 382.7 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.07 | 26.55 |
287 | 36.6 | -13.0 | 35 | 297 | done | -1.82 | - | - | 1758 | - | 0.95 | 0.028 | 1986 | -404.2 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.26 | 26.30 |
336 | 42.8 | -12.6 | 41 | 345 | done | -1.82 | - | - | 1758 | - | - | - | 1987 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.61 |
384 | 49.1 | -13.7 | 47 | 393 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1987 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.63 |
432 | 55.8 | -13.7 | 53 | 441 | done | -1.82 | - | - | 1758 | - | - | - | 1987 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
462 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
462 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
474 | 60.8 | -13.9 | 57 | 518 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.052 | 2186 | 93.0 | - | - | 2139 | - | - | 33.42 | 1.347 | 2484 | -20.9 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.20 | 24.06 |
519 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
519 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
524 | 64.8 | - | 62 | 569 | done | 1.82 | 7.68 | 0.030 | 2904 | 93.5 | - | - | 2139 | - | 585.0 | 33.40 | 1.300 | 1803 | -20.4 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.71 | 23.65 |
610 | 58.5 | 12.1 | 72 | 619 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2139 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.52 | 25.51 |
660 | 52.1 | 12.9 | 78 | 669 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2139 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.76 | 25.76 |
710 | 45.5 | 13.2 | 84 | 719 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.12 | 0.044 | 1716 | -377.7 | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.51 | 25.93 |
817 | 30.9 | 13.4 | 99 | 827 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.00 | 0.028 | 2127 | 411.0 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.82 | 25.89 |
866 | 24.2 | 14.3 | 105 | 875 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.23 |
914 | 18.3 | 11.8 | 111 | 923 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.15 | 0.053 | 2556 | 373.0 | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.79 | 26.28 |
970 | 12.1 | 11.2 | 118 | 980 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.10 | 0.026 | 2111 | -404.5 | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.04 | 26.07 |
1020 | 6.7 | 10.8 | 124 | 1028 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2111 | - | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
1064 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1064 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1077 | 1.2 | 11.4 | 130 | 1095 | done | 0.16 | 5.30 | 0.028 | 2386 | -97.7 | - | - | 2110 | - | 105.2 | -5.38 | - | 2369 | -108.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.44 | 26.20 |
1096 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1096 | begin surface |