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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.32 of 150.00 AH used of 24V (62.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.70 of 100.00 AH used of 10V (33.30% remains) | |
| • Surface angle -58.4 deg, depth 2.49 m | • Intended pitch -15.9 deg, speed -7.460 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 444.24, SM_CC=443.50238) | • surface range 18.1 m at 19.8 m depth, ceiling 1.7 m | |
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 18 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 172 | VBD | -0.66 | - | - | 100 | - | - | - | 3800 | - | -116.8 | -146.98 | - | 2604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 4.6 | -2.1 | 5 | 195 | roll | -0.66 | 8.70 | 0.253 | 2081 | 227.7 | 0.22 | 0.213 | 3942 | - | -116.8 | -2.75 | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 228 | 20.0 | -11.6 | 6 | 231 | done | -0.66 | - | - | 2081 | - | 0.30 | 0.051 | 3778 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 857 | 100.4 | -11.5 | 27 | 860 | roll | -0.66 | - | - | 2081 | - | 0.25 | 0.057 | 3913 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 909 | 100.4 | -11.5 | 27 | 913 | done | -0.66 | - | - | 2081 | - | 0.22 | 0.057 | 3795 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1530 | 166.0 | -8.6 | 38 | 1533 | roll | -0.66 | - | - | 2081 | - | 0.22 | 0.068 | 3912 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1642 | 170.7 | -7.7 | 39 | 1646 | done | -0.66 | - | - | 2081 | - | 0.22 | 0.056 | 3790 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2270 | 222.8 | -8.4 | 50 | 2274 | roll | -0.66 | - | - | 2081 | - | 0.25 | 0.069 | 3918 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2356 | 228.7 | -8.5 | 51 | 2359 | done | -0.66 | - | - | 2081 | - | 0.22 | 0.053 | 3788 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3010 | 284.4 | -8.0 | 62 | 3013 | roll | -0.66 | - | - | 2081 | - | 0.25 | 0.070 | 3920 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3049 | 284.4 | -8.0 | 62 | 3053 | done | -0.66 | - | - | 2081 | - | 0.22 | 0.053 | 3776 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3684 | 335.2 | -7.8 | 73 | 3687 | roll | -0.66 | - | - | 2081 | - | 0.25 | 0.072 | 3913 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3736 | 335.2 | -7.8 | 73 | 3740 | done | -0.66 | - | - | 2081 | - | 0.17 | 0.054 | 3835 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4357 | 399.1 | -10.4 | 84 | 4360 | roll | -0.66 | - | - | 2081 | - | 0.20 | 0.074 | 3928 | - | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4410 | 399.1 | -10.4 | 84 | 4414 | done | -0.66 | - | - | 2081 | - | 0.25 | 0.049 | 3737 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5032 | 468.5 | -9.9 | 95 | 5036 | roll | -0.66 | - | - | 2082 | - | 0.32 | 0.067 | 3917 | - | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5071 | 468.5 | -9.9 | 95 | 5075 | done | -0.66 | - | - | 2081 | - | 0.25 | 0.050 | 3740 | - | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5707 | 526.2 | -8.0 | 106 | 5711 | roll | -0.66 | - | - | 2081 | - | 0.30 | 0.069 | 3911 | - | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5740 | 526.2 | -8.0 | 106 | 5744 | done | -0.66 | - | - | 2081 | - | 0.25 | 0.048 | 3720 | - | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6381 | 578.7 | -7.8 | 117 | 6385 | roll | -0.66 | - | - | 2081 | - | 0.35 | 0.064 | 3914 | - | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6415 | 578.7 | -7.8 | 117 | 6418 | done | -0.66 | - | - | 2081 | - | 0.25 | 0.047 | 3723 | - | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7055 | 629.6 | -7.7 | 128 | 7059 | roll | -0.66 | - | - | 2081 | - | 0.35 | 0.067 | 3918 | - | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7094 | 629.6 | -7.7 | 128 | 7098 | done | -0.66 | - | - | 2081 | - | 0.25 | 0.048 | 3733 | - | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7729 | 680.3 | -7.8 | 139 | 7733 | roll | -0.66 | - | - | 2081 | - | 0.32 | 0.067 | 3919 | - | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7802 | 685.6 | -7.9 | 140 | 7805 | done | -0.66 | - | - | 2081 | - | 0.25 | 0.045 | 3722 | - | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8469 | 741.5 | -8.2 | 151 | 8473 | roll | -0.66 | - | - | 2081 | - | 0.35 | 0.066 | 3918 | - | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8502 | 741.5 | -8.2 | 151 | 8506 | done | -0.66 | - | - | 2081 | - | 0.25 | 0.047 | 3721 | - | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9144 | 803.0 | -9.6 | 162 | 9148 | roll | -0.66 | - | - | 2081 | - | 0.35 | 0.067 | 3916 | - | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9212 | 809.8 | -9.7 | 163 | 9215 | done | -0.66 | - | - | 2081 | - | 0.25 | 0.047 | 3718 | - | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9886 | 878.4 | -10.4 | 174 | 9890 | roll | -0.66 | - | - | 2081 | - | 0.35 | 0.067 | 3915 | - | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9939 | 878.4 | -10.4 | 174 | 9943 | done | -0.66 | - | - | 2081 | - | 0.25 | 0.047 | 3722 | - | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10496 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10496 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10508 | 944.3 | -10.7 | 184 | 10621 | done | -0.16 | 0.47 | 0.098 | 2247 | 353.2 | - | - | 1701 | - | - | 105.60 | 1.447 | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10622 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10622 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10625 | 950.8 | - | 185 | 10749 | roll | 0.66 | 0.75 | 0.048 | 2530 | 377.3 | 2.30 | 0.061 | 462 | - | 116.8 | 111.93 | 1.408 | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10782 | 966.4 | -6.5 | 188 | 11104 | done | 1.06 | 0.32 | 0.048 | 2650 | 375.0 | 2.05 | 0.021 | 1743 | - | 442.2 | 308.88 | 1.381 | 445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11743 | 856.6 | 13.2 | 204 | 11747 | roll | 1.06 | - | - | 2658 | - | 2.08 | 0.050 | 460 | - | 442.2 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11864 | 847.5 | 13.4 | 205 | 11871 | done | 1.06 | - | - | 2658 | - | 1.85 | 0.031 | 1672 | - | 442.2 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12479 | 753.3 | 13.8 | 216 | 12483 | roll | 1.06 | - | - | 2666 | - | 1.98 | 0.050 | 443 | - | 442.2 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12512 | 753.3 | 13.8 | 216 | 12516 | done | 1.06 | - | - | 2667 | - | 1.92 | 0.030 | 1698 | - | 442.2 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13154 | 655.2 | 14.9 | 227 | 13159 | roll | 1.06 | - | - | 2675 | - | 2.00 | 0.051 | 458 | - | 442.2 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13405 | 624.7 | 15.2 | 230 | 13409 | done | 1.06 | 0.12 | 0.129 | 2640 | -291.7 | 1.90 | 0.033 | 1702 | - | 442.2 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14026 | 538.9 | 12.6 | 241 | 14030 | roll | 1.06 | - | - | 2640 | - | 1.95 | 0.049 | 2945 | - | 442.2 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14132 | 529.8 | 12.9 | 242 | 14135 | done | 1.06 | - | - | 2647 | - | 1.95 | 0.037 | 1689 | - | 442.2 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14766 | 438.2 | 13.8 | 253 | 14769 | roll | 1.06 | - | - | 2647 | - | 2.00 | 0.047 | 2934 | - | 442.2 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14851 | 428.5 | 13.9 | 254 | 14855 | done | 1.06 | - | - | 2656 | - | 1.98 | 0.037 | 1696 | - | 442.2 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15506 | 331.5 | 14.9 | 265 | 15510 | roll | 1.06 | - | - | 2656 | - | 2.00 | 0.049 | 2938 | - | 442.2 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15525 | 331.5 | 14.9 | 265 | 15529 | done | 1.06 | - | - | 2664 | - | 1.92 | 0.037 | 1696 | - | 442.2 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16181 | 227.3 | 14.9 | 276 | 16185 | roll | 1.06 | - | - | 2673 | - | 1.95 | 0.054 | 476 | - | 442.2 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16267 | 216.6 | 15.0 | 277 | 16271 | done | 1.06 | 0.12 | 0.125 | 2638 | -291.7 | 1.88 | 0.032 | 1713 | - | 442.2 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16922 | 129.8 | 12.9 | 288 | 16926 | roll | 1.06 | - | - | 2645 | - | 2.00 | 0.051 | 472 | - | 442.2 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17153 | 102.6 | 13.3 | 291 | 17157 | done | 1.06 | - | - | 2645 | - | 1.88 | 0.031 | 1698 | - | 442.2 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17803 | 19.8 | 10.3 | 312 | 17807 | roll | 1.06 | - | - | 2649 | - | 2.00 | 0.057 | 476 | - | 442.2 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17839 | 16.4 | 9.9 | 313 | 17843 | done | 1.06 | - | - | 2649 | - | 1.85 | 0.029 | 1711 | - | 442.2 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17991 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17991 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18025 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18025 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.46 | - | - | - | - | -6.77 | 6.88 | 0.051 | 105 | -369.8 | 3.30 | 0.036 | 3790 | 630.0 | 444.24 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||