HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.15 of 91.80 AH used of 24V (61.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.11 of 61.20 AH used of 10V (68.78% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 50 - - - 2292 - -117.3 -40.80 - 2147 - - - - - - - - - - -
56 - -5.1 4 95 roll -1.40 11.93 0.130 2275 186.5 2.55 0.055 3703 553.3 -117.3 -22.55 - 3022 -38.8 - - - - - - - - - -
180 - -23.6 16 184 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.031 2299 -568.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
485 - -21.9 63 489 roll -1.40 - - 2275 - 2.53 0.047 895 -554.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
625 - -17.7 77 629 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.033 2306 571.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
945 - -16.7 101 949 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.047 888 -549.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1025 - -16.4 105 1029 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.034 2296 570.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1345 - -14.6 121 1349 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.048 891 -551.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1450 - -14.6 126 1454 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.036 2300 563.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1765 - -13.6 142 1769 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.051 890 -542.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1990 - -13.5 147 1994 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.039 2299 556.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2325 - -11.6 156 2363 done -1.40 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2685 - -12.9 165 2689 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.055 895 -540.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2905 - -13.0 170 2909 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.046 2297 549.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3245 - -11.9 179 3249 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.060 891 -534.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3350 - -11.0 181 3354 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.048 2300 546.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3685 - -11.8 190 3689 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.064 900 -528.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3840 - -13.0 193 3844 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 2297 541.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4165 - -11.8 202 4203 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4525 - -10.9 211 4529 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.071 898 -524.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4585 - -11.4 212 4589 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.055 2293 536.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4925 - -10.4 221 4929 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.076 3711 525.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4960 - -10.9 221 4964 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.052 2320 -539.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5285 - -9.8 230 5289 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.078 890 -525.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5400 - -9.9 232 5404 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.057 2295 534.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5725 - -10.7 241 5729 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.073 887 -521.5 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5805 - -11.4 243 5809 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.057 2299 536.9 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6125 - -11.3 251 6129 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.074 3709 528.1 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6160 - -11.9 251 6164 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.055 2301 -535.4 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6485 - -10.3 260 6524 done -1.40 - - 2275 - - - 2301 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6845 - -8.9 269 6883 done -1.40 - - 2275 - - - 2300 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7205 - -8.4 278 7243 done -1.40 - - 2274 - - - 2300 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7565 - -8.4 287 7603 done -1.40 - - 2274 - - - 2298 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7925 - -8.9 296 7963 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8285 - -8.9 305 8324 done -1.40 - - 2275 - - - 2296 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8366 - 8.8 307 8484 done -0.32 1.17 0.109 2512 202.6 - - 2296 - - 94.95 1.467 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8485 - 3.1 310 8589 roll 1.40 1.85 0.088 2882 200.0 2.85 0.084 890 -493.3 117.3 98.32 1.434 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8615 - 9.7 313 8624 done 1.40 - - 2882 - 2.72 0.061 2305 520.2 122.7 4.45 1.499 2040 -4.7 - - - - - - - - - -
8925 - 11.6 321 8963 done 1.40 - - 2882 - - - 2305 - 122.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9285 - 10.9 330 9289 roll 1.40 - - 2882 - 2.78 0.076 888 -509.7 122.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9405 - 10.8 333 9409 done 1.40 - - 2882 - 2.67 0.058 2299 528.5 122.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9725 - 9.8 341 9734 roll 1.40 - - 2882 - 2.72 0.074 890 -518.0 126.0 2.05 1.611 2026 -5.4 - - - - - - - - - -
9790 - 10.3 342 9794 done 1.41 - - 2882 - 2.67 0.058 2299 527.7 126.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10125 - 10.0 351 10163 done 1.41 - - 2882 - - - 2300 - 126.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10485 - 10.9 360 10524 done 1.41 - - 2882 - - - 2301 - 126.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
10845 - 11.1 369 10883 done 1.41 - - 2882 - - - 2301 - 126.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
11205 - 10.5 378 11209 roll 1.41 - - 2882 - 2.72 0.074 890 -518.8 126.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
11275 - 10.1 379 11279 done 1.41 - - 2881 - 2.63 0.055 2300 536.1 126.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
11605 - 4.1 388 11694 roll 1.41 - - 2882 - 2.78 0.072 890 -507.2 228.7 82.25 1.258 1606 -5.1 - - - - - - - - - -
11725 - -49.6 391 11729 done 1.52 0.13 0.082 2914 246.2 2.67 0.055 2300 528.1 228.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
12045 - 14.2 399 12049 roll 1.52 - - 2913 - 2.72 0.070 3715 520.2 228.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
12095 - 14.3 400 12099 done 1.52 - - 2914 - 2.65 0.053 2297 -535.1 228.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
12405 - 14.5 408 12409 roll 1.52 - - 2914 - 2.70 0.065 3711 523.7 228.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
12465 - 16.9 409 12469 done 1.52 - - 2914 - 2.63 0.052 2300 -536.5 228.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
12805 - 15.1 418 12843 done 1.52 - - 2914 - - - 2300 - 228.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
13165 - 14.1 427 13169 roll 1.52 - - 2914 - 2.70 0.064 3710 522.2 228.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
13195 - 15.2 427 13199 done 1.52 - - 2914 - 2.60 0.049 2306 -540.0 228.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
13525 - 12.7 436 13563 done 1.52 - - 2914 - - - 2307 - 228.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
13885 - 12.3 445 13924 done 1.52 - - 2914 - - - 2306 - 228.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
14245 - 11.8 454 14249 roll 1.52 - - 2914 - 2.63 0.058 3713 535.0 228.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
14305 - 12.6 455 14309 done 1.52 - - 2914 - 2.58 0.044 2305 -545.7 228.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
14625 - 11.7 468 14644 done 1.52 - - 2914 - - - 2306 - 228.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
14945 - 12.2 484 14949 roll 1.52 - - 2914 - 2.63 0.061 889 -538.8 228.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
15120 - 10.7 492 15124 done 1.52 - - 2914 - 2.55 0.041 2306 555.7 228.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
15425 - 10.9 508 15429 roll 1.52 - - 2914 - 2.58 0.054 3710 544.2 228.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
15475 - 11.3 510 15479 done 1.52 - - 2914 - 2.55 0.038 2295 -554.9 228.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
15785 - 9.8 527 15789 roll 1.52 - - 2915 - 2.60 0.051 3707 543.1 231.8 - - 1603 - - - - - - - - - - -
15830 - 10.9 531 15834 done 1.52 - - 2914 - 2.50 0.037 2309 -559.2 231.8 - - 1603 - - - - - - - - - - -
16135 - 7.8 562 16174 done 1.52 - - 2914 - - - 2309 - 269.9 31.30 0.768 1439 -5.2 - - - - - - - - - -
16475 - 9.2 596 16494 done 1.57 - - 2914 - - - 2309 - 283.4 9.88 0.760 1385 -5.5 - - - - - - - - - -
16795 - 7.6 652 16829 done 1.58 - - 2914 - - - 2309 - 325.1 31.35 0.693 1214 -5.5 - - - - - - - - - -
17130 - 8.9 708 17150 roll 1.63 0.10 0.058 2946 320.0 2.58 0.047 3712 543.8 343.3 13.65 0.676 1139 -5.5 - - - - - - - - - -
17190 - 13.8 714 17194 done 1.65 - - 2945 - 2.53 0.033 2299 -558.5 343.3 - - 1139 - - - - - - - - - - -