HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.29 of 91.80 AH used of 24V (60.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.09 of 61.20 AH used of 10V (72.08% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 435.90, SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 48 - - - 2283 - -117.3 -50.83 - 2235 - - - - - - - - - - -
65 - -5.2 5 104 roll -1.17 11.80 0.168 2109 174.7 2.53 0.068 899 -547.0 -117.3 -22.42 - 3027 -35.3 - - - - - - - - - -
204 - -28.0 19 208 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.047 2310 557.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
509 - -19.9 66 513 roll -1.17 - - 2108 - 2.50 0.063 3707 558.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
594 - -20.1 74 598 done -1.17 - - 2108 - 2.45 0.043 2307 -571.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
909 - -17.4 97 913 roll -1.17 - - 2108 - 2.55 0.061 3712 551.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1004 - -16.3 101 1008 done -1.17 - - 2108 - 2.47 0.044 2304 -570.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1309 - -15.8 117 1313 roll -1.17 - - 2108 - 2.55 0.065 3707 550.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1399 - -16.3 121 1403 done -1.17 - - 2108 - 2.47 0.048 2305 -567.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1709 - -15.3 135 1713 roll -1.17 - - 2108 - 2.58 0.069 3710 544.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1779 - -16.2 136 1783 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.053 2302 -556.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2109 - -15.8 145 2113 roll -1.17 - - 2108 - 2.60 0.074 3709 541.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2184 - -16.7 146 2188 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.056 2306 -554.5 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2509 - -15.1 155 2513 roll -1.17 - - 2108 - 2.60 0.076 3704 537.7 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2594 - -14.9 157 2598 done -1.17 - - 2108 - 2.55 0.059 2299 -551.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2909 - -14.5 165 2948 done -1.17 - - 2108 - - - 2299 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3269 - -13.6 174 3273 roll -1.17 - - 2108 - 2.65 0.084 3704 530.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3384 - -14.7 176 3388 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.065 2302 -543.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3709 - -13.2 185 3713 roll -1.17 - - 2108 - 2.67 0.089 3706 525.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3814 - -11.6 187 3818 done -1.17 - - 2108 - 2.60 0.069 2298 -541.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4149 - -11.3 196 4153 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.093 3703 520.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4219 - -12.4 197 4223 done -1.17 - - 2108 - 2.60 0.071 2302 -538.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4549 - -12.1 206 4587 done -1.17 - - 2109 - - - 2302 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4909 - -12.6 215 4913 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.098 3704 515.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4989 - -14.2 217 4993 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.077 2300 -533.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5309 - -12.3 225 5313 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.098 3701 515.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5439 - -12.7 228 5443 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.079 2308 -529.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5749 - -11.1 236 5787 done -1.17 - - 2108 - - - 2306 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6109 - -10.7 245 6113 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.097 3703 517.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6184 - -11.7 246 6188 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.081 2304 -527.9 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6509 - -10.6 255 6513 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.100 3707 515.8 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6554 - -11.1 256 6558 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.082 2299 -531.3 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6869 - -10.1 264 6873 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.100 3701 515.4 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6909 - -11.6 265 6913 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.081 2296 -530.2 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7070 - 10.3 269 7188 done -0.31 0.93 0.107 2297 203.2 - - 2296 - - 100.20 1.506 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7189 - 4.6 272 7308 done 1.17 1.58 0.084 2624 207.0 - - 2296 - 117.3 102.55 1.473 2068 -4.7 - - - - - - - - - -
7629 - 7.8 283 7638 roll 1.17 - - 2624 - 2.90 0.100 3741 498.3 122.6 3.80 1.570 2047 -5.5 - - - - - - - - - -
7744 - 9.6 285 7748 done 1.18 - - 2624 - 2.67 0.079 2346 -522.5 122.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
8069 - 8.0 294 8073 roll 1.18 - - 2624 - 2.75 0.098 3749 510.2 122.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
8189 - 9.3 297 8193 done 1.18 - - 2624 - 2.67 0.078 2346 -525.5 122.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
8509 - 8.2 305 8513 roll 1.18 - - 2624 - 2.75 0.098 3750 510.5 122.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
8619 - 10.2 307 8623 done 1.18 - - 2624 - 2.63 0.077 2351 -531.9 122.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8949 - 8.5 316 8953 roll 1.18 - - 2624 - 2.75 0.097 3752 509.5 122.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9084 - 9.2 319 9088 done 1.18 - - 2624 - 2.65 0.077 2350 -529.1 122.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9389 - 8.3 327 9393 roll 1.18 - - 2624 - 2.75 0.097 3755 510.9 122.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9439 - 9.1 328 9443 done 1.18 - - 2624 - 2.65 0.077 2349 -530.6 122.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9749 - 7.9 336 9753 roll 1.18 - - 2624 - 2.72 0.096 3750 515.1 124.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9839 - 9.1 338 9843 done 1.18 - - 2624 - 2.65 0.076 2341 -531.7 124.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10149 - 7.6 346 10163 roll 1.18 - - 2624 - 2.80 0.097 3755 505.0 132.7 7.65 1.498 2005 -4.7 - - - - - - - - - -
10209 - 8.4 347 10213 done 1.19 - - 2624 - 2.67 0.075 2346 -527.7 132.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
10549 - 7.0 356 10573 roll 1.19 - - 2624 - 2.80 0.095 3754 502.9 153.8 18.13 1.424 1919 -4.7 - - - - - - - - - -
10629 - 8.8 358 10633 done 1.21 - - 2624 - 2.67 0.074 2346 -527.3 153.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
10949 - 7.5 366 10988 done 1.21 - - 2624 - - - 2346 - 164.8 9.00 1.447 1875 -4.8 - - - - - - - - - -
11309 - 8.3 375 11348 done 1.23 - - 2624 - - - 2346 - 164.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11669 - 8.3 384 11673 roll 1.23 - - 2624 - 2.75 0.096 3753 511.6 164.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11774 - 9.4 386 11778 done 1.23 - - 2624 - 2.63 0.072 2356 -531.2 164.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12109 - 8.4 395 12148 done 1.23 - - 2624 - - - 2356 - 164.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12469 - 8.8 404 12473 roll 1.23 - - 2624 - 2.70 0.094 3750 516.3 164.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12614 - 10.1 407 12618 done 1.23 - - 2624 - 2.60 0.071 2346 -540.0 164.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12949 - 7.7 416 12988 done 1.23 - - 2624 - - - 2346 - 170.4 4.40 1.401 1852 -4.8 - - - - - - - - - -
13309 - 5.5 425 13388 done 1.23 - - 2624 - - - 2345 - 225.8 45.75 1.239 1625 -5.0 - - - - - - - - - -
13709 - 7.8 435 13748 done 1.29 0.13 0.061 2666 323.1 - - 2345 - 230.6 3.80 1.337 1606 -5.0 - - - - - - - - - -
14069 - 11.2 444 14107 done 1.30 - - 2666 - - - 2345 - 230.6 - - 1605 - - - - - - - - - - -
14429 - 10.4 453 14433 roll 1.30 - - 2666 - 2.70 0.087 3755 522.2 230.6 - - 1605 - - - - - - - - - - -
14529 - 11.6 455 14533 done 1.30 - - 2666 - 2.60 0.066 2346 -541.9 230.6 - - 1605 - - - - - - - - - - -
14869 - 10.3 464 14907 done 1.30 - - 2666 - - - 2345 - 230.6 - - 1604 - - - - - - - - - - -
15229 - 9.7 473 15233 roll 1.30 - - 2666 - 2.67 0.085 3750 526.2 230.6 - - 1604 - - - - - - - - - - -
15349 - 9.9 476 15353 done 1.30 - - 2666 - 2.58 0.061 2347 -543.8 230.6 - - 1604 - - - - - - - - - - -
15669 - 9.2 490 15673 roll 1.30 - - 2666 - 2.67 0.082 3757 528.1 230.6 - - 1604 - - - - - - - - - - -
15714 - 9.5 492 15718 done 1.30 - - 2666 - 2.58 0.060 2350 -545.3 230.6 - - 1604 - - - - - - - - - - -
16029 - 9.0 508 16033 roll 1.30 - - 2666 - 2.65 0.080 3757 530.9 230.6 - - 1605 - - - - - - - - - - -
16084 - 9.0 510 16088 done 1.30 - - 2666 - 2.55 0.058 2356 -549.4 230.6 - - 1605 - - - - - - - - - - -
16389 - 9.3 526 16393 roll 1.30 - - 2666 - 2.67 0.085 942 -529.6 230.6 - - 1604 - - - - - - - - - - -
16459 - 9.9 529 16463 done 1.30 - - 2667 - 2.60 0.060 2346 540.0 230.6 - - 1605 - - - - - - - - - - -
16769 - 8.3 545 16773 roll 1.30 - - 2666 - 2.65 0.074 940 -530.6 230.6 - - 1604 - - - - - - - - - - -
16829 - 7.4 548 16843 done 1.30 - - 2666 - 2.58 0.058 2352 547.3 242.9 9.57 0.984 1555 -5.1 - - - - - - - - - -
17149 - 6.8 565 17178 roll 1.31 - - 2667 - 2.67 0.077 3764 528.8 268.1 20.75 0.913 1452 -5.0 - - - - - - - - - -
17219 - 10.0 572 17223 done 1.34 - - 2666 - 2.55 0.051 2344 -556.9 268.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
17529 - 7.6 603 17548 roll 1.34 - - 2666 - 2.63 0.075 940 -533.8 277.9 7.35 0.908 1413 -5.3 - - - - - - - - - -
17569 - 6.9 607 17593 done 1.35 - - 2666 - 2.58 0.053 2352 547.3 302.7 19.65 0.862 1312 -5.1 - - - - - - - - - -
17899 - 6.3 640 17933 roll 1.38 - - 2666 - 2.60 0.070 3756 540.0 339.4 28.75 0.819 1163 -5.2 - - - - - - - - - -
17999 - 7.7 650 18009 done 1.42 - - 2666 - 2.50 0.046 2346 -564.0 345.0 4.53 0.860 1139 -5.3 - - - - - - - - - -
18309 - 7.3 706 18328 roll 1.42 - - 2666 - 2.63 0.066 3764 539.2 360.1 11.82 0.798 1078 -5.2 - - - - - - - - - -
18409 - 7.8 726 18418 done 1.44 - - 2666 - 2.50 0.045 2353 -564.4 365.3 4.07 0.824 1056 -5.4 - - - - - - - - - -
18719 - 6.5 780 18749 roll 1.44 - - 2666 - 2.65 0.069 950 -529.4 397.4 24.80 0.741 925 -5.3 - - - - - - - - - -
18829 - 6.3 791 18863 done 1.48 0.10 0.071 2698 320.0 2.53 0.046 2356 555.7 435.2 29.48 0.719 772 -5.2 - - - - - - - - - -