• Previous call tries 1 | • 70.23 of 145.11 AH used of 24V (51.60% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.86 of 98.02 AH used of 10V (59.33% remains) | |
• Surface angle -74.1 deg, depth -0.51 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -11.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 409.65, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 4 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
92 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
92 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
94 | - | - | - | 173 | VBD | -0.83 | - | - | 139 | - | - | - | 2129 | - | -190.8 | -73.80 | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
175 | 3.1 | -11.1 | 12 | 199 | done | -0.83 | 10.80 | 0.243 | 2595 | 227.4 | - | - | 2129 | - | -190.8 | -9.55 | - | 3827 | -64.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - | 26.41 |
499 | 112.9 | -27.5 | 54 | 514 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.192 | 2620 | 208.3 | 2.25 | 0.044 | 3547 | 630.2 | -190.8 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.11 | - |
529 | 118.3 | -24.0 | 56 | 540 | done | -0.64 | 0.15 | 0.162 | 2658 | 253.3 | 2.10 | 0.027 | 2166 | -657.6 | -190.8 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.27 | - |
835 | 160.1 | -13.1 | 87 | 843 | roll | -0.64 | - | - | 2658 | - | 2.17 | 0.037 | 751 | -652.1 | -190.8 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
963 | 178.3 | -13.5 | 99 | 972 | done | -0.68 | - | - | 2655 | - | 2.15 | 0.030 | 2157 | 654.0 | -190.8 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
1279 | 216.0 | -10.3 | 120 | 1288 | roll | -0.74 | - | - | 2655 | - | 2.17 | 0.035 | 750 | -648.4 | -207.9 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
1324 | 218.6 | -9.6 | 121 | 1332 | done | -0.77 | - | - | 2655 | - | 2.17 | 0.031 | 2149 | 644.7 | -214.1 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
1637 | 240.1 | -6.9 | 132 | 1650 | roll | -0.82 | 0.12 | 0.089 | 2576 | -658.3 | 2.22 | 0.044 | 3557 | 634.2 | -214.1 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.15 | - |
1679 | 243.4 | -7.8 | 133 | 1687 | done | -0.85 | - | - | 2576 | - | 2.15 | 0.026 | 2138 | -660.0 | -214.1 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
1997 | 288.4 | -13.7 | 144 | 2006 | roll | -0.85 | - | - | 2568 | - | 2.28 | 0.045 | 3559 | 623.2 | -214.1 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
2025 | 288.4 | -13.7 | 144 | 2035 | done | -0.85 | - | - | 2567 | - | 2.15 | 0.027 | 2147 | -656.7 | -214.1 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
2330 | 336.3 | -13.5 | 155 | 2339 | roll | -0.85 | - | - | 2568 | - | 2.17 | 0.037 | 750 | -643.8 | -214.1 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
2364 | 340.9 | -13.7 | 156 | 2373 | done | -0.85 | 0.15 | 0.156 | 2596 | 186.7 | 2.17 | 0.032 | 2156 | 647.9 | -214.1 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.20 | - |
2693 | 381.3 | -11.9 | 167 | 2701 | done | -0.85 | - | - | 2596 | - | - | - | 2156 | - | -214.1 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2993 | 415.7 | -11.1 | 177 | 2999 | done | -0.85 | - | - | 2596 | - | - | - | 2157 | - | -214.1 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3294 | 449.2 | -11.4 | 187 | 3304 | roll | -0.87 | - | - | 2588 | - | 2.25 | 0.049 | 3560 | 623.6 | -214.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
3329 | 452.7 | -11.5 | 188 | 3337 | done | -0.89 | - | - | 2588 | - | 2.17 | 0.030 | 2148 | -650.7 | -214.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
3652 | 491.0 | -11.0 | 199 | 3660 | roll | -0.89 | - | - | 2587 | - | 2.17 | 0.039 | 753 | -642.9 | -214.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
3684 | 493.9 | -11.0 | 200 | 3692 | done | -0.89 | - | - | 2581 | - | 2.20 | 0.034 | 2158 | 638.6 | -214.1 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
4006 | 527.9 | -9.9 | 211 | 4012 | done | -0.89 | - | - | 2581 | - | - | - | 2158 | - | -214.1 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4307 | 556.8 | -9.7 | 221 | 4317 | roll | -0.89 | - | - | 2570 | - | 2.25 | 0.050 | 3558 | 622.2 | -214.1 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
4337 | 559.9 | -9.8 | 222 | 4348 | done | -0.89 | - | - | 2570 | - | 2.17 | 0.031 | 2148 | -649.8 | -214.1 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
4668 | 591.7 | -9.4 | 233 | 4675 | done | -0.89 | - | - | 2570 | - | - | - | 2146 | - | -214.1 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4969 | 619.6 | -9.2 | 243 | 4978 | roll | -0.89 | - | - | 2560 | - | 2.25 | 0.050 | 3550 | 624.0 | -214.1 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
5028 | 625.4 | -9.4 | 245 | 5038 | done | -0.89 | - | - | 2560 | - | 2.17 | 0.036 | 2147 | -646.5 | -214.1 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
5358 | 657.3 | -9.6 | 256 | 5368 | roll | -0.89 | - | - | 2560 | - | 2.22 | 0.041 | 752 | -628.4 | -214.1 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
5393 | 660.2 | -9.6 | 257 | 5401 | done | -0.89 | - | - | 2559 | - | 2.22 | 0.037 | 2152 | 630.6 | -214.1 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
5721 | 694.7 | -10.8 | 268 | 5731 | roll | -0.89 | - | - | 2549 | - | 2.30 | 0.051 | 3558 | 611.3 | -214.1 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
5751 | 698.0 | -11.0 | 269 | 5761 | done | -0.89 | 0.12 | 0.161 | 2578 | 241.7 | 2.20 | 0.031 | 2138 | -645.5 | -214.1 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.08 | - |
6081 | 728.3 | -8.8 | 280 | 6089 | done | -0.89 | - | - | 2578 | - | - | - | 2136 | - | -214.1 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6381 | 755.0 | -8.6 | 290 | 6389 | roll | -0.89 | - | - | 2570 | - | 2.33 | 0.051 | 3558 | 610.3 | -214.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
6403 | 755.0 | -8.6 | 290 | 6413 | done | -0.89 | - | - | 2570 | - | 2.20 | 0.033 | 2151 | -639.5 | -214.1 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
6709 | 784.4 | -9.0 | 301 | 6719 | roll | -0.89 | - | - | 2560 | - | 2.30 | 0.050 | 3555 | 610.4 | -214.1 | - | - | 3799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
6758 | 787.2 | -9.2 | 302 | 6766 | done | -0.89 | - | - | 2560 | - | 2.20 | 0.035 | 2152 | -637.7 | -214.1 | - | - | 3799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
7071 | 823.1 | -11.1 | 313 | 7080 | roll | -0.89 | - | - | 2560 | - | 2.25 | 0.041 | 754 | -621.3 | -214.1 | - | - | 3797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
7094 | 823.1 | -11.1 | 313 | 7102 | done | -0.89 | 0.12 | 0.168 | 2580 | 166.7 | 2.22 | 0.037 | 2151 | 629.3 | -214.1 | - | - | 3797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.94 | - |
7407 | 852.1 | -7.9 | 324 | 7417 | roll | -0.89 | - | - | 2572 | - | 2.30 | 0.054 | 3554 | 610.0 | -214.1 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
7457 | 854.9 | -8.0 | 325 | 7466 | done | -0.89 | - | - | 2572 | - | 2.20 | 0.037 | 2143 | -641.4 | -214.1 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
7772 | 883.1 | -8.6 | 336 | 7782 | roll | -0.89 | - | - | 2562 | - | 2.35 | 0.052 | 3561 | 603.4 | -214.1 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
7802 | 885.9 | -8.8 | 337 | 7809 | done | -0.89 | - | - | 2562 | - | 2.22 | 0.032 | 2149 | -636.0 | -214.1 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
8135 | 921.7 | -10.3 | 348 | 8141 | done | -0.89 | - | - | 2562 | - | - | - | 2145 | - | -214.1 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8434 | 954.3 | -11.1 | 358 | 8442 | roll | -0.89 | - | - | 2562 | - | 2.25 | 0.043 | 754 | -618.2 | -214.1 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
8456 | 954.3 | -11.1 | 358 | 8466 | done | -0.89 | - | - | 2559 | - | 2.28 | 0.039 | 2152 | 613.2 | -214.1 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
8760 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8760 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8764 | 992.2 | -11.6 | 369 | 8939 | done | -0.13 | 0.90 | 0.130 | 2827 | 297.8 | - | - | 2260 | - | - | 166.35 | 1.285 | 3046 | -4.5 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - | 23.18 |
8940 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8940 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8942 | 1000.4 | - | 374 | 9157 | roll | 0.87 | 0.90 | 0.048 | 3156 | 365.6 | 2.45 | 0.049 | 3647 | 566.1 | 214.1 | 199.25 | 1.268 | 2173 | -4.4 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 24.65 | 24.15 | 22.84 |
9191 | 978.3 | 15.4 | 383 | 9199 | done | 0.79 | 0.17 | 0.177 | 3129 | -158.8 | 2.28 | 0.030 | 2252 | -611.8 | 214.1 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.62 | 24.89 | - |
9519 | 926.1 | 15.3 | 394 | 9531 | roll | 0.74 | - | - | 3138 | - | 2.20 | 0.041 | 853 | -635.9 | 214.1 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
9545 | 926.1 | 15.3 | 394 | 9557 | done | 0.70 | 0.17 | 0.165 | 3094 | -258.8 | 2.22 | 0.037 | 2250 | 629.3 | 214.1 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.17 | - |
9850 | 879.9 | 14.3 | 405 | 9857 | done | 0.70 | - | - | 3094 | - | - | - | 2250 | - | 214.1 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10151 | 834.7 | 15.3 | 415 | 10161 | roll | 0.70 | - | - | 3094 | - | 2.30 | 0.051 | 3656 | 611.3 | 214.1 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
10176 | 834.7 | 15.3 | 415 | 10186 | done | 0.70 | - | - | 3102 | - | 2.20 | 0.031 | 2248 | -640.0 | 214.1 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
10481 | 784.0 | 15.4 | 426 | 10487 | done | 0.68 | - | - | 3102 | - | - | - | 2245 | - | 214.1 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10782 | 738.9 | 14.6 | 436 | 10792 | roll | 0.65 | - | - | 3113 | - | 2.22 | 0.041 | 843 | -631.5 | 214.1 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
10806 | 738.9 | 14.6 | 436 | 10818 | done | 0.63 | 0.15 | 0.168 | 3078 | -233.3 | 2.25 | 0.037 | 2249 | 624.9 | 214.1 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.09 | - |
11111 | 696.7 | 12.3 | 447 | 11123 | roll | 0.63 | - | - | 3078 | - | 2.28 | 0.051 | 3654 | 616.2 | 214.1 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
11163 | 692.5 | 12.4 | 448 | 11171 | done | 0.63 | - | - | 3086 | - | 2.17 | 0.031 | 2251 | -646.5 | 214.1 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
11468 | 652.2 | 12.1 | 458 | 11476 | roll | 0.63 | - | - | 3097 | - | 2.25 | 0.041 | 847 | -624.0 | 214.1 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
11520 | 647.9 | 12.3 | 459 | 11527 | done | 0.63 | - | - | 3097 | - | 2.25 | 0.035 | 2259 | 627.6 | 214.1 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
11825 | 605.2 | 13.2 | 469 | 11835 | roll | 0.63 | - | - | 3097 | - | 2.30 | 0.052 | 3658 | 608.3 | 214.1 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
11856 | 601.0 | 13.4 | 470 | 11867 | done | 0.63 | 0.12 | 0.181 | 3075 | -183.3 | 2.20 | 0.031 | 2242 | -643.6 | 214.1 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.10 | - |
12187 | 563.0 | 11.3 | 481 | 12196 | done | 0.63 | - | - | 3075 | - | - | - | 2239 | - | 214.1 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12487 | 531.0 | 10.4 | 491 | 12507 | done | 0.66 | - | - | 3074 | - | - | - | 2238 | - | 228.5 | 12.20 | 0.911 | 2114 | -3.7 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.68 |
12787 | 498.1 | 11.1 | 501 | 12797 | roll | 0.66 | - | - | 3083 | - | 2.25 | 0.041 | 843 | -620.0 | 228.5 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
12822 | 494.7 | 11.1 | 502 | 12829 | done | 0.66 | - | - | 3083 | - | 2.25 | 0.036 | 2259 | 629.3 | 228.5 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
13145 | 454.2 | 12.6 | 513 | 13153 | roll | 0.66 | - | - | 3093 | - | 2.28 | 0.043 | 844 | -620.6 | 228.5 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
13193 | 449.9 | 12.6 | 514 | 13201 | done | 0.66 | - | - | 3093 | - | 2.28 | 0.037 | 2261 | 621.5 | 228.5 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
13506 | 405.1 | 14.1 | 525 | 13515 | roll | 0.66 | - | - | 3093 | - | 2.28 | 0.051 | 3649 | 608.8 | 228.5 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
13545 | 400.5 | 14.5 | 526 | 13553 | done | 0.66 | - | - | 3104 | - | 2.20 | 0.030 | 2246 | -637.7 | 228.5 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
13863 | 349.3 | 15.3 | 537 | 13870 | roll | 0.66 | - | - | 3105 | - | 2.30 | 0.051 | 3649 | 610.0 | 228.5 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
13940 | 340.3 | 15.3 | 539 | 13948 | done | 0.66 | 0.12 | 0.178 | 3087 | -150.0 | 2.17 | 0.030 | 2242 | -648.4 | 228.5 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.10 | - |
14245 | 300.7 | 11.4 | 549 | 14255 | roll | 0.66 | - | - | 3095 | - | 2.22 | 0.040 | 855 | -624.8 | 228.5 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
14304 | 296.7 | 11.5 | 550 | 14315 | done | 0.66 | - | - | 3095 | - | 2.25 | 0.035 | 2259 | 624.0 | 228.5 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
14609 | 252.9 | 12.8 | 561 | 14619 | roll | 0.66 | - | - | 3095 | - | 2.28 | 0.050 | 3661 | 614.9 | 228.5 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
14755 | 237.0 | 13.3 | 565 | 14766 | done | 0.66 | - | - | 3106 | - | 2.20 | 0.030 | 2250 | -641.4 | 228.5 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
15060 | 206.6 | 8.4 | 576 | 15124 | roll | 0.77 | - | - | 3117 | - | 2.28 | 0.041 | 858 | -610.5 | 290.8 | 55.40 | 0.760 | 1859 | -4.5 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 24.64 |
15294 | 177.6 | 13.6 | 593 | 15304 | done | 0.80 | - | - | 3117 | - | 2.20 | 0.034 | 2255 | 635.0 | 290.8 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
15609 | 145.3 | 6.4 | 624 | 15714 | roll | 1.03 | 0.20 | 0.068 | 3222 | 525.0 | 2.30 | 0.040 | 858 | -607.4 | 400.8 | 93.53 | 0.701 | 1410 | -4.7 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.60 | 24.60 |
15770 | 125.0 | 14.6 | 639 | 15780 | done | 1.03 | - | - | 3223 | - | 2.22 | 0.034 | 2247 | 625.7 | 400.8 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
16075 | 68.6 | 18.4 | 670 | 16083 | roll | 1.03 | - | - | 3233 | - | 2.22 | 0.038 | 853 | -627.9 | 400.8 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
16148 | 57.4 | 16.4 | 676 | 16160 | done | 1.03 | 0.12 | 0.151 | 3202 | -258.3 | 2.20 | 0.032 | 2252 | 635.9 | 400.8 | - | - | 1401 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.15 | - |
16455 | 20.7 | 10.7 | 732 | 16468 | roll | 1.08 | - | - | 3203 | - | 2.22 | 0.044 | 3659 | 633.8 | 408.8 | 6.88 | 0.493 | 1381 | -2.9 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.97 |
16504 | 15.1 | 12.4 | 741 | 16510 | done | 1.11 | - | - | 3210 | - | 2.17 | 0.026 | 2234 | -656.7 | 408.8 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
16608 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16608 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16633 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16633 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.92 | - | - | - | - | -8.41 | 8.52 | 0.062 | 163 | 19.1 | 0.10 | 0.086 | 2140 | 11100.0 | 409.65 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - |