MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.23 of 145.11 AH used of 24V (51.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.86 of 98.02 AH used of 10V (59.33% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth -0.51 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 409.65, SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
92 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
92 begin dive
94 - - - 173 VBD -0.83 - - 139 - - - 2129 - -190.8 -73.80 - 3216 - - - - - - - - - - -
175 3.1 -11.1 12 199 done -0.83 10.80 0.243 2595 227.4 - - 2129 - -190.8 -9.55 - 3827 -64.0 - - - - - - - 25.45 - 26.41
499 112.9 -27.5 54 514 roll -0.73 0.12 0.192 2620 208.3 2.25 0.044 3547 630.2 -190.8 - - 3834 - - - - - - - - 25.93 26.11 -
529 118.3 -24.0 56 540 done -0.64 0.15 0.162 2658 253.3 2.10 0.027 2166 -657.6 -190.8 - - 3835 - - - - - - - - 25.92 26.27 -
835 160.1 -13.1 87 843 roll -0.64 - - 2658 - 2.17 0.037 751 -652.1 -190.8 - - 3837 - - - - - - - - - 26.21 -
963 178.3 -13.5 99 972 done -0.68 - - 2655 - 2.15 0.030 2157 654.0 -190.8 - - 3838 - - - - - - - - - 26.25 -
1279 216.0 -10.3 120 1288 roll -0.74 - - 2655 - 2.17 0.035 750 -648.4 -207.9 - - 3840 - - - - - - - - - 26.20 -
1324 218.6 -9.6 121 1332 done -0.77 - - 2655 - 2.17 0.031 2149 644.7 -214.1 - - 3840 - - - - - - - - - 26.24 -
1637 240.1 -6.9 132 1650 roll -0.82 0.12 0.089 2576 -658.3 2.22 0.044 3557 634.2 -214.1 - - 3840 - - - - - - - - 26.26 26.15 -
1679 243.4 -7.8 133 1687 done -0.85 - - 2576 - 2.15 0.026 2138 -660.0 -214.1 - - 3838 - - - - - - - - - 26.31 -
1997 288.4 -13.7 144 2006 roll -0.85 - - 2568 - 2.28 0.045 3559 623.2 -214.1 - - 3840 - - - - - - - - - 26.15 -
2025 288.4 -13.7 144 2035 done -0.85 - - 2567 - 2.15 0.027 2147 -656.7 -214.1 - - 3840 - - - - - - - - - 26.29 -
2330 336.3 -13.5 155 2339 roll -0.85 - - 2568 - 2.17 0.037 750 -643.8 -214.1 - - 3839 - - - - - - - - - 26.17 -
2364 340.9 -13.7 156 2373 done -0.85 0.15 0.156 2596 186.7 2.17 0.032 2156 647.9 -214.1 - - 3839 - - - - - - - - 25.90 26.20 -
2693 381.3 -11.9 167 2701 done -0.85 - - 2596 - - - 2156 - -214.1 - - 3836 - - - - - - - - - - -
2993 415.7 -11.1 177 2999 done -0.85 - - 2596 - - - 2157 - -214.1 - - 3833 - - - - - - - - - - -
3294 449.2 -11.4 187 3304 roll -0.87 - - 2588 - 2.25 0.049 3560 623.6 -214.1 - - 3830 - - - - - - - - - 26.06 -
3329 452.7 -11.5 188 3337 done -0.89 - - 2588 - 2.17 0.030 2148 -650.7 -214.1 - - 3829 - - - - - - - - - 26.24 -
3652 491.0 -11.0 199 3660 roll -0.89 - - 2587 - 2.17 0.039 753 -642.9 -214.1 - - 3826 - - - - - - - - - 26.11 -
3684 493.9 -11.0 200 3692 done -0.89 - - 2581 - 2.20 0.034 2158 638.6 -214.1 - - 3825 - - - - - - - - - 26.11 -
4006 527.9 -9.9 211 4012 done -0.89 - - 2581 - - - 2158 - -214.1 - - 3822 - - - - - - - - - - -
4307 556.8 -9.7 221 4317 roll -0.89 - - 2570 - 2.25 0.050 3558 622.2 -214.1 - - 3819 - - - - - - - - - 25.99 -
4337 559.9 -9.8 222 4348 done -0.89 - - 2570 - 2.17 0.031 2148 -649.8 -214.1 - - 3819 - - - - - - - - - 26.15 -
4668 591.7 -9.4 233 4675 done -0.89 - - 2570 - - - 2146 - -214.1 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4969 619.6 -9.2 243 4978 roll -0.89 - - 2560 - 2.25 0.050 3550 624.0 -214.1 - - 3813 - - - - - - - - - 25.99 -
5028 625.4 -9.4 245 5038 done -0.89 - - 2560 - 2.17 0.036 2147 -646.5 -214.1 - - 3812 - - - - - - - - - 25.96 -
5358 657.3 -9.6 256 5368 roll -0.89 - - 2560 - 2.22 0.041 752 -628.4 -214.1 - - 3809 - - - - - - - - - 25.98 -
5393 660.2 -9.6 257 5401 done -0.89 - - 2559 - 2.22 0.037 2152 630.6 -214.1 - - 3808 - - - - - - - - - 26.04 -
5721 694.7 -10.8 268 5731 roll -0.89 - - 2549 - 2.30 0.051 3558 611.3 -214.1 - - 3806 - - - - - - - - - 25.84 -
5751 698.0 -11.0 269 5761 done -0.89 0.12 0.161 2578 241.7 2.20 0.031 2138 -645.5 -214.1 - - 3807 - - - - - - - - 25.75 26.08 -
6081 728.3 -8.8 280 6089 done -0.89 - - 2578 - - - 2136 - -214.1 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6381 755.0 -8.6 290 6389 roll -0.89 - - 2570 - 2.33 0.051 3558 610.3 -214.1 - - 3802 - - - - - - - - - 25.86 -
6403 755.0 -8.6 290 6413 done -0.89 - - 2570 - 2.20 0.033 2151 -639.5 -214.1 - - 3801 - - - - - - - - - 26.09 -
6709 784.4 -9.0 301 6719 roll -0.89 - - 2560 - 2.30 0.050 3555 610.4 -214.1 - - 3799 - - - - - - - - - 25.89 -
6758 787.2 -9.2 302 6766 done -0.89 - - 2560 - 2.20 0.035 2152 -637.7 -214.1 - - 3799 - - - - - - - - - 26.00 -
7071 823.1 -11.1 313 7080 roll -0.89 - - 2560 - 2.25 0.041 754 -621.3 -214.1 - - 3797 - - - - - - - - - 25.92 -
7094 823.1 -11.1 313 7102 done -0.89 0.12 0.168 2580 166.7 2.22 0.037 2151 629.3 -214.1 - - 3797 - - - - - - - - 25.67 25.94 -
7407 852.1 -7.9 324 7417 roll -0.89 - - 2572 - 2.30 0.054 3554 610.0 -214.1 - - 3796 - - - - - - - - - 25.80 -
7457 854.9 -8.0 325 7466 done -0.89 - - 2572 - 2.20 0.037 2143 -641.4 -214.1 - - 3795 - - - - - - - - - 26.06 -
7772 883.1 -8.6 336 7782 roll -0.89 - - 2562 - 2.35 0.052 3561 603.4 -214.1 - - 3794 - - - - - - - - - 25.80 -
7802 885.9 -8.8 337 7809 done -0.89 - - 2562 - 2.22 0.032 2149 -636.0 -214.1 - - 3794 - - - - - - - - - 26.02 -
8135 921.7 -10.3 348 8141 done -0.89 - - 2562 - - - 2145 - -214.1 - - 3793 - - - - - - - - - - -
8434 954.3 -11.1 358 8442 roll -0.89 - - 2562 - 2.25 0.043 754 -618.2 -214.1 - - 3791 - - - - - - - - - 25.86 -
8456 954.3 -11.1 358 8466 done -0.89 - - 2559 - 2.28 0.039 2152 613.2 -214.1 - - 3791 - - - - - - - - - 25.87 -
8760 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8760 begin apogee
8764 992.2 -11.6 369 8939 done -0.13 0.90 0.130 2827 297.8 - - 2260 - - 166.35 1.285 3046 -4.5 0.371 - - - - - - 25.41 - 23.18
8940 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8940 begin climb
8942 1000.4 - 374 9157 roll 0.87 0.90 0.048 3156 365.6 2.45 0.049 3647 566.1 214.1 199.25 1.268 2173 -4.4 0.371 - - - - - - 24.65 24.15 22.84
9191 978.3 15.4 383 9199 done 0.79 0.17 0.177 3129 -158.8 2.28 0.030 2252 -611.8 214.1 - - 2168 - - - - - - - - 24.62 24.89 -
9519 926.1 15.3 394 9531 roll 0.74 - - 3138 - 2.20 0.041 853 -635.9 214.1 - - 2163 - - - - - - - - - 26.16 -
9545 926.1 15.3 394 9557 done 0.70 0.17 0.165 3094 -258.8 2.22 0.037 2250 629.3 214.1 - - 2163 - - - - - - - - 25.86 26.17 -
9850 879.9 14.3 405 9857 done 0.70 - - 3094 - - - 2250 - 214.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10151 834.7 15.3 415 10161 roll 0.70 - - 3094 - 2.30 0.051 3656 611.3 214.1 - - 2160 - - - - - - - - - 26.07 -
10176 834.7 15.3 415 10186 done 0.70 - - 3102 - 2.20 0.031 2248 -640.0 214.1 - - 2160 - - - - - - - - - 26.23 -
10481 784.0 15.4 426 10487 done 0.68 - - 3102 - - - 2245 - 214.1 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10782 738.9 14.6 436 10792 roll 0.65 - - 3113 - 2.22 0.041 843 -631.5 214.1 - - 2159 - - - - - - - - - 26.09 -
10806 738.9 14.6 436 10818 done 0.63 0.15 0.168 3078 -233.3 2.25 0.037 2249 624.9 214.1 - - 2158 - - - - - - - - 25.77 26.09 -
11111 696.7 12.3 447 11123 roll 0.63 - - 3078 - 2.28 0.051 3654 616.2 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.01 -
11163 692.5 12.4 448 11171 done 0.63 - - 3086 - 2.17 0.031 2251 -646.5 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.14 -
11468 652.2 12.1 458 11476 roll 0.63 - - 3097 - 2.25 0.041 847 -624.0 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.03 -
11520 647.9 12.3 459 11527 done 0.63 - - 3097 - 2.25 0.035 2259 627.6 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.05 -
11825 605.2 13.2 469 11835 roll 0.63 - - 3097 - 2.30 0.052 3658 608.3 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 25.94 -
11856 601.0 13.4 470 11867 done 0.63 0.12 0.181 3075 -183.3 2.20 0.031 2242 -643.6 214.1 - - 2157 - - - - - - - - 25.70 26.10 -
12187 563.0 11.3 481 12196 done 0.63 - - 3075 - - - 2239 - 214.1 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12487 531.0 10.4 491 12507 done 0.66 - - 3074 - - - 2238 - 228.5 12.20 0.911 2114 -3.7 0.231 - - - - - - - - 24.68
12787 498.1 11.1 501 12797 roll 0.66 - - 3083 - 2.25 0.041 843 -620.0 228.5 - - 2110 - - - - - - - - - 26.03 -
12822 494.7 11.1 502 12829 done 0.66 - - 3083 - 2.25 0.036 2259 629.3 228.5 - - 2108 - - - - - - - - - 26.03 -
13145 454.2 12.6 513 13153 roll 0.66 - - 3093 - 2.28 0.043 844 -620.6 228.5 - - 2109 - - - - - - - - - 26.00 -
13193 449.9 12.6 514 13201 done 0.66 - - 3093 - 2.28 0.037 2261 621.5 228.5 - - 2109 - - - - - - - - - 26.02 -
13506 405.1 14.1 525 13515 roll 0.66 - - 3093 - 2.28 0.051 3649 608.8 228.5 - - 2109 - - - - - - - - - 25.91 -
13545 400.5 14.5 526 13553 done 0.66 - - 3104 - 2.20 0.030 2246 -637.7 228.5 - - 2109 - - - - - - - - - 26.08 -
13863 349.3 15.3 537 13870 roll 0.66 - - 3105 - 2.30 0.051 3649 610.0 228.5 - - 2109 - - - - - - - - - 25.86 -
13940 340.3 15.3 539 13948 done 0.66 0.12 0.178 3087 -150.0 2.17 0.030 2242 -648.4 228.5 - - 2108 - - - - - - - - 25.70 26.10 -
14245 300.7 11.4 549 14255 roll 0.66 - - 3095 - 2.22 0.040 855 -624.8 228.5 - - 2109 - - - - - - - - - 25.94 -
14304 296.7 11.5 550 14315 done 0.66 - - 3095 - 2.25 0.035 2259 624.0 228.5 - - 2108 - - - - - - - - - 25.97 -
14609 252.9 12.8 561 14619 roll 0.66 - - 3095 - 2.28 0.050 3661 614.9 228.5 - - 2108 - - - - - - - - - 25.84 -
14755 237.0 13.3 565 14766 done 0.66 - - 3106 - 2.20 0.030 2250 -641.4 228.5 - - 2108 - - - - - - - - - 26.03 -
15060 206.6 8.4 576 15124 roll 0.77 - - 3117 - 2.28 0.041 858 -610.5 290.8 55.40 0.760 1859 -4.5 0.131 - - - - - - - 25.74 24.64
15294 177.6 13.6 593 15304 done 0.80 - - 3117 - 2.20 0.034 2255 635.0 290.8 - - 1852 - - - - - - - - - 26.00 -
15609 145.3 6.4 624 15714 roll 1.03 0.20 0.068 3222 525.0 2.30 0.040 858 -607.4 400.8 93.53 0.701 1410 -4.7 0.105 - - - - - - 26.11 25.60 24.60
15770 125.0 14.6 639 15780 done 1.03 - - 3223 - 2.22 0.034 2247 625.7 400.8 - - 1405 - - - - - - - - - 25.84 -
16075 68.6 18.4 670 16083 roll 1.03 - - 3233 - 2.22 0.038 853 -627.9 400.8 - - 1402 - - - - - - - - - 26.12 -
16148 57.4 16.4 676 16160 done 1.03 0.12 0.151 3202 -258.3 2.20 0.032 2252 635.9 400.8 - - 1401 - - - - - - - - 25.89 26.15 -
16455 20.7 10.7 732 16468 roll 1.08 - - 3203 - 2.22 0.044 3659 633.8 408.8 6.88 0.493 1381 -2.9 0.013 - - - - - - - 26.22 24.97
16504 15.1 12.4 741 16510 done 1.11 - - 3210 - 2.17 0.026 2234 -656.7 408.8 - - 1379 - - - - - - - - - 26.24 -
16608 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16608 begin surface coast
16633 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16633 begin surface
SM -0.92 - - - - -8.41 8.52 0.062 163 19.1 0.10 0.086 2140 11100.0 409.65 - - 1375 - - - - - - - -