LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.57 of 91.80 AH used of 24V (66.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.79 of 61.20 AH used of 10V (72.56% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 219.79, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 57 VBD -0.89 - - 68 - - - 2383 - -127.1 -40.35 - 2700 - - - - - - - - - - -
58 - -4.7 8 92 roll -0.89 12.45 0.189 2160 168.0 2.78 0.100 3766 497.5 -127.1 -16.05 - 3119 -26.1 - - - - - - - - - -
318 - -8.2 45 322 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.062 2369 -523.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
628 - -7.4 76 632 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.074 954 -514.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
668 - -7.6 80 672 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.059 2377 523.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
978 - -6.2 111 982 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.074 960 -515.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1018 - -6.5 115 1022 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.061 2375 530.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1328 - -6.1 146 1332 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.088 3766 505.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1383 - -6.9 151 1387 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.063 2366 -528.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1688 - -6.8 182 1696 done -0.89 - - 2160 - - - 2366 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1998 - -6.1 213 2006 done -0.89 - - 2161 - - - 2366 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2318 - -7.4 242 2336 done -0.89 - - 2161 - - - 2366 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2638 - -7.3 258 2656 done -0.89 - - 2161 - - - 2366 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2958 - -7.1 274 2976 done -0.89 - - 2161 - - - 2366 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3278 - -6.6 290 3296 done -0.89 - - 2161 - - - 2366 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3598 - -6.2 306 3616 done -0.89 - - 2160 - - - 2366 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3918 - -5.6 322 3936 done -0.89 - - 2161 - - - 2366 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4238 - -6.1 338 4242 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.088 3767 500.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4273 - -6.9 339 4277 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.064 2376 -524.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4578 - -5.9 354 4616 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4938 - -5.8 363 4976 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5298 - -5.6 372 5336 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5658 - -6.1 381 5662 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.081 961 -514.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5698 - -6.6 382 5702 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.061 2375 529.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6018 - -5.8 390 6056 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6378 - -5.6 399 6416 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6738 - -5.3 408 6776 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7098 - -5.4 417 7136 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7458 - -5.8 426 7496 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7818 - -6.3 435 7856 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8178 - -6.4 444 8182 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 958 -515.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8218 - -6.3 445 8222 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.061 2376 531.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8538 - -6.4 453 8576 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8898 - -6.1 462 8936 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9258 - -6.2 471 9296 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9618 - -6.0 480 9622 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.077 961 -514.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9668 - -6.6 481 9672 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.061 2376 530.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9978 - -6.0 489 10016 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10338 - -5.7 498 10376 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10698 - -5.8 507 10736 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11058 - -5.5 516 11096 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11418 - -5.0 525 11422 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.077 961 -514.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11483 - -5.9 526 11487 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.062 2379 525.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11818 - -5.3 535 11856 done -0.89 - - 2161 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12178 - -5.6 544 12182 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.077 961 -516.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12218 - -6.1 545 12222 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.062 2376 530.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12538 - -6.0 553 12576 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12898 - -5.8 562 12936 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13258 - -6.1 571 13296 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13618 - -5.9 580 13656 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13978 - -5.7 589 13982 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.078 961 -514.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14018 - -5.1 590 14022 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.062 2382 526.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14338 - -5.6 598 14376 done -0.89 - - 2160 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14698 - -5.4 607 14736 done -0.89 - - 2161 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15058 - -5.2 616 15062 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.076 961 -516.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15108 - -5.6 617 15112 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.061 2376 530.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15418 - -5.3 625 15456 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15778 - -5.2 634 15816 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16138 - -5.2 643 16176 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16498 - -4.9 652 16502 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.075 957 -516.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16553 - -5.4 653 16557 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.059 2383 528.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16619 - 4.8 655 16737 done -0.31 0.63 0.113 2287 200.0 - - 2383 - - 112.32 1.447 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16738 - 1.9 658 16857 done 0.89 1.27 0.090 2549 206.3 - - 2382 - 127.1 109.40 1.408 2078 -4.8 - - - - - - - - - -
17178 - 7.6 669 17182 roll 0.89 - - 2549 - 3.33 0.074 684 -509.9 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17263 - 8.6 671 17267 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.052 2101 530.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17578 - 7.8 679 17616 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17938 - 7.7 688 17942 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.071 684 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17983 - 9.0 689 17987 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.052 2102 531.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18298 - 7.6 697 18336 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18658 - 7.3 706 18662 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.071 684 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18698 - 7.2 707 18702 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.053 2100 530.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19018 - 7.4 715 19056 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19378 - 7.4 724 19382 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.072 684 -514.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19448 - 7.1 725 19452 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2101 530.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19778 - 7.0 734 19816 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20138 - 6.9 743 20142 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.073 684 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20178 - 6.9 744 20182 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2102 531.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20498 - 7.1 752 20536 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20858 - 7.0 761 20862 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.072 681 -516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20903 - 7.5 762 20907 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2100 531.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21218 - 7.1 770 21222 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.073 683 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21243 - 7.1 770 21247 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2097 529.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21578 - 7.3 779 21582 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 681 -514.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21613 - 8.1 779 21617 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2094 529.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21938 - 7.4 788 21942 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.073 678 -514.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21968 - 7.5 788 21972 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2100 532.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22298 - 7.3 797 22302 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 683 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22328 - 7.0 797 22332 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2097 529.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22658 - 6.5 806 22696 done 0.89 - - 2549 - - - 2097 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23018 - 6.8 815 23022 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 680 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23068 - 7.4 816 23072 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2093 529.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23378 - 7.1 824 23416 done 0.89 - - 2549 - - - 2093 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23738 - 7.1 833 23742 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.074 683 -518.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23788 - 7.7 834 23792 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2098 530.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24098 - 7.2 842 24136 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24458 - 7.0 851 24462 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.073 678 -516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24508 - 6.5 852 24512 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.054 2109 530.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24818 - 7.3 860 24856 done 0.89 - - 2549 - - - 2109 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25178 - 7.7 869 25182 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.074 680 -514.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25228 - 9.2 870 25232 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2095 530.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25538 - 8.3 878 25576 done 0.89 - - 2549 - - - 2095 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25898 - 8.4 887 25902 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.074 677 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25953 - 6.9 888 25957 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2100 533.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26258 - 8.0 899 26276 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26578 - 7.4 915 26582 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.073 684 -520.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26633 - 8.1 917 26637 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2109 533.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26938 - 7.1 933 26942 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 684 -518.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26979 - 6.0 935 26987 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2104 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27298 - 6.7 951 27316 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27618 - 6.5 967 27622 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.073 684 -516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27663 - 7.3 969 27667 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2097 529.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27978 - 6.6 985 27982 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.073 684 -519.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28008 - 6.9 986 28012 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2100 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28318 - 6.8 1006 28322 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 680 -516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28343 - 6.8 1008 28347 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2095 530.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28648 - 6.9 1039 28656 done 0.89 - - 2549 - - - 2095 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28958 - 5.7 1070 28972 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.072 682 -508.3 137.1 9.95 0.931 2038 -4.5 - - - - - - - - - -
29003 - 6.8 1074 29007 done 0.90 - - 2549 - 2.70 0.054 2102 525.9 137.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
29308 - 4.4 1105 29357 roll 0.90 - - 2549 - 2.83 0.074 684 -501.1 189.0 41.25 0.860 1826 -5.1 - - - - - - - - - -
29383 - 5.1 1112 29412 done 0.96 - - 2549 - 2.67 0.053 2099 530.0 218.4 23.15 0.844 1707 -5.1 - - - - - - - - - -
29718 - 7.6 1146 29722 roll 0.99 0.10 0.079 2576 270.0 2.78 0.074 679 -510.8 218.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
29763 - 8.6 1150 29767 done 0.99 - - 2576 - 2.70 0.053 2104 527.8 218.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
30068 - 10.6 1181 30072 roll 0.99 - - 2576 - 2.75 0.072 684 -516.4 218.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
30143 - 11.2 1188 30147 done 0.99 - - 2576 - 2.65 0.052 2100 534.3 218.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -