Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.15 of 100.00 AH used of 24V (62.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.73 of 61.20 AH used of 10V (69.40% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -10.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.8 m • Transponder ping count: 154
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 144 VBD -0.80 - - 72 - - - 2414 - -146.6 -121.90 - 3218 - - - - - - - - - - -
147 4.8 -4.0 6 170 roll -0.80 12.45 0.180 2231 173.4 2.80 0.088 990 -508.6 -146.6 -4.50 - 3416 -44.0 - - - - - - - - - -
220 16.3 -6.5 9 224 done -0.80 - - 2231 - 2.62 0.059 2405 540.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
548 39.4 -7.0 25 549 done -0.80 - - 2231 - - - 2405 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
856 61.2 -6.7 40 857 done -0.80 - - 2231 - - - 2405 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1165 85.3 -8.5 55 1166 done -0.80 - - 2231 - - - 2405 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1475 111.8 -8.4 70 1479 roll -0.80 - - 2231 - 2.70 0.071 988 -524.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1540 117.3 -8.3 73 1545 done -0.80 - - 2231 - 2.62 0.059 2406 541.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1867 144.3 -8.4 89 1869 done -0.80 - - 2231 - - - 2406 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2177 169.7 -8.0 104 2181 roll -0.80 - - 2231 - 2.72 0.075 985 -522.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2225 174.1 -9.2 106 2230 done -0.80 - - 2231 - 2.62 0.061 2399 539.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2547 200.9 -8.6 122 2548 done -0.80 - - 2231 - - - 2399 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2857 225.5 -7.7 137 2861 roll -0.80 - - 2231 - 2.70 0.077 992 -521.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2918 230.3 -7.6 140 2922 done -0.80 - - 2231 - 2.62 0.064 2401 537.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3243 253.5 -7.1 156 3248 roll -0.80 - - 2231 - 2.70 0.077 992 -521.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3287 256.7 -7.3 158 3292 done -0.80 - - 2231 - 2.62 0.063 2400 537.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3608 278.9 -7.1 174 3612 roll -0.80 - - 2231 - 2.70 0.077 992 -521.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3651 282.1 -7.8 176 3655 done -0.80 - - 2231 - 2.62 0.064 2400 537.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3978 305.2 -7.2 192 3979 done -0.80 - - 2231 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4287 327.9 -7.5 207 4291 roll -0.80 - - 2231 - 2.72 0.077 985 -520.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4358 333.7 -8.5 210 4362 done -0.80 - - 2231 - 2.65 0.064 2402 534.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4680 356.2 -7.3 226 4681 done -0.80 - - 2231 - - - 2403 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4989 377.3 -6.8 241 4993 roll -0.80 - - 2231 - 2.72 0.078 986 -521.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5038 381.0 -7.3 243 5042 done -0.80 - - 2231 - 2.65 0.064 2405 535.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5353 402.1 -6.4 258 5354 done -0.80 - - 2231 - - - 2405 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5662 422.2 -6.4 273 5667 roll -0.80 - - 2231 - 2.70 0.078 992 -523.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5729 426.7 -6.4 276 5733 done -0.80 - - 2231 - 2.62 0.064 2401 537.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6049 446.1 -5.9 292 6050 done -0.80 - - 2231 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6358 464.2 -5.7 307 6363 roll -0.80 - - 2231 - 2.72 0.077 988 -519.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6431 468.4 -5.9 310 6435 done -0.80 - - 2231 - 2.65 0.063 2407 535.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6746 484.7 -5.0 325 6747 done -0.80 - - 2231 - - - 2407 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7055 501.5 -5.6 340 7059 roll -0.80 - - 2231 - 2.72 0.077 992 -520.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7104 504.3 -5.6 342 7109 done -0.80 - - 2231 - 2.62 0.063 2401 537.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7420 521.2 -5.3 357 7421 done -0.80 - - 2231 - - - 2401 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7729 537.0 -5.3 372 7733 roll -0.80 - - 2231 - 2.70 0.077 992 -521.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7790 540.5 -5.9 375 7794 done -0.80 - - 2231 - 2.62 0.063 2401 537.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8116 558.0 -5.3 391 8117 done -0.80 - - 2231 - - - 2401 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8426 574.8 -5.4 406 8431 roll -0.80 - - 2231 - 2.70 0.077 991 -522.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8486 578.4 -5.9 408 8493 done -0.80 - - 2231 - 2.62 0.062 2404 539.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8802 596.0 -5.7 424 8803 done -0.80 - - 2232 - - - 2404 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9111 612.9 -5.3 439 9116 roll -0.80 - - 2231 - 2.72 0.077 988 -520.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9166 616.0 -5.4 441 9172 done -0.80 - - 2231 - 2.62 0.063 2400 538.9 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9481 633.8 -5.5 457 9483 done -0.80 - - 2231 - - - 2400 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9791 651.7 -5.6 472 9796 roll -0.80 - - 2233 - 2.70 0.077 990 -522.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9852 655.4 -6.3 475 9856 done -0.80 - - 2231 - 2.62 0.064 2399 537.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10178 673.1 -5.3 491 10179 done -0.80 - - 2231 - - - 2399 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10488 690.1 -5.4 506 10492 roll -0.80 - - 2231 - 2.70 0.077 986 -523.3 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10542 693.3 -5.6 508 10549 done -0.80 - - 2231 - 2.65 0.063 2405 535.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10858 709.6 -5.4 524 10859 done -0.80 - - 2231 - - - 2405 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11167 726.4 -5.5 539 11171 roll -0.80 - - 2231 - 2.70 0.075 994 -522.6 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11232 730.3 -6.1 542 11237 done -0.80 - - 2231 - 2.62 0.063 2401 537.0 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11560 746.9 -4.8 558 11561 done -0.80 - - 2231 - - - 2401 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11869 761.8 -4.8 573 11873 roll -0.80 - - 2231 - 2.70 0.076 991 -522.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11931 765.1 -5.7 576 11935 done -0.80 - - 2231 - 2.65 0.063 2407 534.3 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
12257 781.8 -5.3 592 12258 done -0.80 - - 2231 - - - 2407 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12566 798.2 -5.2 607 12570 roll -0.80 - - 2232 - 2.70 0.075 994 -523.3 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12615 800.9 -5.6 609 12619 done -0.80 - - 2231 - 2.62 0.063 2401 537.0 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12930 816.2 -4.8 624 12932 done -0.80 - - 2231 - - - 2401 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13239 831.1 -4.8 639 13243 roll -0.80 - - 2231 - 2.70 0.074 988 -523.3 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13288 833.9 -4.8 641 13293 done -0.80 - - 2231 - 2.62 0.064 2400 538.9 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13604 851.7 -5.6 656 13608 roll -0.80 - - 2231 - 2.67 0.091 3766 511.6 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13675 856.1 -6.3 659 13679 done -0.80 - - 2231 - 2.53 0.060 2404 -538.3 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13997 873.4 -5.5 675 14001 roll -0.80 - - 2231 - 2.70 0.079 990 -523.7 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
14063 877.4 -5.4 678 14067 done -0.80 - - 2231 - 2.62 0.061 2407 540.8 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
14384 895.1 -5.7 694 14385 done -0.80 - - 2231 - - - 2407 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
14692 912.1 -5.3 709 14697 roll -0.80 - - 2231 - 2.70 0.071 985 -526.7 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
14736 914.8 -6.4 711 14740 done -0.80 - - 2231 - 2.62 0.058 2406 542.4 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
15063 933.4 -5.8 727 15065 done -0.80 - - 2231 - - - 2406 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
15372 951.3 -5.7 742 15377 roll -0.80 - - 2231 - 2.70 0.071 985 -526.3 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
15412 953.4 -5.7 744 15416 done -0.80 - - 2231 - 2.62 0.057 2404 541.6 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
15737 973.2 -6.0 760 15738 done -0.80 - - 2231 - - - 2404 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
16024 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16024 begin apogee
16029 990.6 6.1 774 16157 done -0.31 0.55 0.120 2337 192.7 - - 2197 - - 125.32 1.393 2817 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
16158 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16158 begin climb
16161 995.5 - 780 16293 roll 0.80 1.23 0.109 2576 194.3 2.75 0.069 794 -510.2 146.6 124.38 1.361 2218 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
16310 992.1 4.8 787 16357 done 0.85 - - 2577 - 2.62 0.050 2205 538.5 194.5 41.78 1.358 2023 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
16669 969.8 6.3 804 16673 roll 0.85 - - 2577 - 2.70 0.068 792 -523.3 194.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16798 961.9 6.0 810 16802 done 0.85 - - 2576 - 2.58 0.050 2200 545.7 194.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17124 943.0 5.8 826 17139 roll 0.86 - - 2576 - 2.72 0.072 3604 516.2 203.8 9.05 1.183 1986 -4.0 0.335 - - - - - - - - -
17168 940.2 6.2 828 17172 done 0.86 - - 2577 - 2.60 0.051 2202 -539.2 203.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
17493 922.6 5.3 844 17520 done 0.89 0.15 0.087 2608 206.7 - - 2202 - 231.0 24.50 1.302 1875 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
17823 900.0 6.8 860 17824 done 0.89 - - 2608 - - - 2202 - 231.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18131 878.5 7.0 875 18133 done 0.89 - - 2609 - - - 2202 - 231.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
18441 856.7 7.2 890 18442 done 0.89 - - 2608 - - - 2202 - 231.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
18750 834.2 7.3 905 18752 done 0.89 - - 2609 - - - 2202 - 231.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19059 811.2 7.4 920 19060 done 0.89 - - 2608 - - - 2202 - 231.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19368 787.5 7.7 935 19370 done 0.89 - - 2609 - - - 2202 - 231.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19678 763.7 7.6 950 19683 roll 0.89 - - 2608 - 2.70 0.076 789 -523.3 231.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
19705 761.4 9.0 951 19709 done 0.89 - - 2608 - 2.62 0.052 2196 537.0 231.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20026 736.8 7.7 967 20027 done 0.89 - - 2609 - - - 2196 - 231.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20336 713.3 7.7 982 20337 done 0.89 - - 2608 - - - 2196 - 231.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20644 689.8 7.5 997 20646 done 0.89 - - 2608 - - - 2196 - 231.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20954 667.3 7.0 1012 20955 done 0.89 - - 2609 - - - 2196 - 231.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21263 644.4 7.6 1027 21265 done 0.89 - - 2609 - - - 2196 - 231.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21572 620.8 7.9 1042 21573 done 0.89 - - 2609 - - - 2196 - 231.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21881 595.8 8.1 1057 21883 done 0.89 - - 2608 - - - 2196 - 231.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22191 570.3 8.0 1072 22192 done 0.89 - - 2608 - - - 2197 - 231.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22500 545.3 8.1 1087 22504 roll 0.89 - - 2609 - 2.70 0.074 789 -521.5 231.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22532 542.6 8.2 1088 22538 done 0.89 - - 2608 - 2.60 0.053 2198 541.9 231.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22848 517.2 7.7 1104 22849 done 0.89 - - 2609 - - - 2198 - 231.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
23156 491.9 8.5 1119 23161 roll 0.89 - - 2609 - 2.70 0.073 789 -521.9 231.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
23183 489.5 7.6 1120 23187 done 0.89 - - 2608 - 2.60 0.053 2201 543.1 231.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
23505 461.7 8.6 1136 23506 done 0.89 - - 2608 - - - 2201 - 231.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
23814 435.5 8.5 1151 23815 done 0.89 - - 2609 - - - 2201 - 231.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
24123 409.2 8.4 1166 24124 done 0.89 - - 2608 - - - 2201 - 231.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
24432 383.7 7.7 1181 24433 done 0.89 - - 2609 - - - 2201 - 231.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
24742 360.1 7.7 1196 24743 done 0.89 - - 2609 - - - 2201 - 231.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
25051 336.2 7.4 1211 25052 done 0.89 - - 2608 - - - 2201 - 231.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
25360 313.6 7.1 1226 25365 roll 0.89 - - 2609 - 2.70 0.075 789 -523.0 231.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
25392 311.0 7.7 1227 25399 done 0.89 - - 2609 - 2.62 0.054 2202 539.3 231.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
25707 289.2 6.8 1243 25708 done 0.89 - - 2609 - - - 2202 - 231.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
26016 268.2 6.9 1258 26018 done 0.89 - - 2609 - - - 2201 - 231.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
26326 247.2 6.9 1273 26327 done 0.89 - - 2609 - - - 2202 - 231.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
26635 224.9 7.3 1288 26636 done 0.89 - - 2609 - - - 2201 - 231.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
26944 200.9 8.1 1303 26949 roll 0.89 - - 2607 - 2.70 0.074 790 -522.6 231.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
26977 197.9 8.4 1304 26983 done 0.89 - - 2609 - 2.60 0.054 2200 542.3 231.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
27292 172.3 8.2 1320 27296 roll 0.89 - - 2608 - 2.72 0.084 3615 520.2 231.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
27325 169.5 7.9 1321 27331 done 0.89 - - 2609 - 2.70 0.070 2200 -524.1 231.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
27642 142.6 8.4 1337 27643 done 0.89 - - 2608 - - - 2200 - 231.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
27950 115.3 8.4 1352 27951 done 0.89 - - 2609 - - - 2200 - 231.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
28259 89.9 8.9 1367 28260 done 0.89 - - 2609 - - - 2200 - 231.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
28568 66.5 8.6 1382 28573 roll 0.89 - - 2609 - 2.70 0.076 781 -525.6 231.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
28601 64.0 7.2 1383 28608 done 0.89 - - 2608 - 2.65 0.052 2203 536.6 231.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
28918 38.5 8.7 1399 28919 done 0.89 - - 2609 - - - 2203 - 231.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
29226 13.8 7.0 1414 29227 done 0.89 - - 2609 - - - 2203 - 231.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
29368 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29368 begin surface coast
29392 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29392 begin surface
SM 1.63 - - - - -10.75 - - 72 - - - 2405 - 566.15 210.55 0.733 509 -6.5 0.001 - - - - - -