SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.40 of 150.00 AH used of 24V (76.40% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 23.21 of 110.00 AH used of 10V (78.90% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 3.28 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.80 - - 219 - - - 2279 - -116.7 -7.68 - 1649 - - - - - - - - - - -
27 3.4 - 1 126 roll -0.80 8.60 0.217 2500 265.2 2.05 0.048 922 -662.0 -116.7 -81.95 - 3482 -22.4 - - - - - - - - - -
367 34.3 -12.6 61 374 done -0.66 0.17 0.190 2546 270.6 2.05 0.028 2308 676.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
706 59.4 -11.6 122 712 roll -0.62 - - 2546 - 2.12 0.041 3697 655.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
752 67.1 -16.3 130 758 done -0.62 - - 2546 - 2.00 0.023 2305 -696.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1095 116.0 -6.0 191 1101 done -0.58 0.10 0.201 2571 250.0 - - 2300 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1435 133.6 -8.4 219 1436 done -0.62 - - 2570 - - - 2300 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1742 157.1 -9.1 234 1743 done -0.66 - - 2571 - - - 2301 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2051 176.7 -6.9 249 2053 done -0.66 - - 2570 - - - 2300 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2360 196.8 -5.9 264 2364 roll -0.66 - - 2570 - 2.12 0.042 3697 659.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2420 200.5 -6.4 266 2428 done -0.72 0.08 0.107 2540 -375.0 2.03 0.023 2289 -693.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2736 220.5 -7.0 282 2739 roll -0.72 - - 2541 - 2.00 0.035 924 -682.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2814 225.7 -6.2 285 2818 done -0.68 - - 2540 - 2.03 0.028 2301 678.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3135 243.2 -5.5 301 3136 done -0.68 - - 2540 - - - 2302 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3444 264.5 -7.5 316 3448 roll -0.68 - - 2540 - 2.05 0.034 919 -674.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3505 269.8 -8.9 319 3509 done -0.64 - - 2540 - 2.03 0.028 2308 684.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3830 295.7 -8.5 335 3832 done -0.64 - - 2540 - - - 2308 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4138 322.6 -8.3 346 4142 roll -0.64 - - 2540 - 2.08 0.041 3706 672.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4187 326.4 -7.8 347 4191 done -0.64 - - 2540 - 2.03 0.023 2307 -689.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4506 347.4 -6.6 358 4509 roll -0.64 - - 2540 - 2.10 0.040 3698 662.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4561 351.7 -7.2 359 4567 done -0.64 - - 2540 - 2.03 0.023 2297 -690.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4874 373.5 -6.5 370 4875 done -0.64 - - 2540 - - - 2297 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5179 394.8 -7.7 380 5180 done -0.64 - - 2540 - - - 2297 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5486 419.1 -7.8 390 5487 done -0.64 - - 2540 - - - 2295 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5791 443.3 -8.2 400 5792 done -0.64 - - 2539 - - - 2295 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6098 465.5 -6.8 410 6100 done -0.64 - - 2540 - - - 2295 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6404 486.4 -6.7 420 6408 roll -0.64 - - 2540 - 2.12 0.041 3697 661.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6472 491.9 -8.3 422 6476 done -0.64 - - 2540 - 2.00 0.023 2296 -700.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6841 515.8 -6.1 430 6844 roll -0.64 - - 2540 - 2.03 0.036 916 -679.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6891 519.2 -6.6 430 6894 done -0.64 - - 2540 - 2.03 0.029 2300 681.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7211 536.9 -5.3 436 7215 roll -0.64 - - 2540 - 2.10 0.042 3703 668.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7260 539.8 -5.7 436 7264 done -0.64 - - 2540 - 2.03 0.024 2304 -689.2 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7576 558.9 -6.3 442 7577 done -0.64 - - 2540 - - - 2304 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7878 578.3 -6.3 447 7882 roll -0.64 - - 2540 - 2.10 0.041 3701 665.2 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7950 583.1 -6.6 448 7954 done -0.64 - - 2540 - 2.03 0.025 2305 -687.7 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8311 609.9 -7.8 454 8312 done -0.64 - - 2540 - - - 2305 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8613 633.4 -7.7 459 8617 roll -0.64 - - 2540 - 2.12 0.043 3705 660.4 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8690 639.2 -7.5 460 8694 done -0.64 - - 2541 - 2.05 0.025 2307 -682.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9045 664.9 -7.2 466 9046 done -0.64 - - 2540 - - - 2307 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9347 686.7 -7.2 471 9351 roll -0.64 - - 2540 - 2.12 0.043 3704 659.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9436 693.0 -6.7 472 9440 done -0.64 - - 2540 - 2.08 0.026 2295 -677.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9780 714.8 -6.3 478 9784 roll -0.64 - - 2540 - 2.15 0.044 3705 655.8 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9852 719.3 -6.3 479 9856 done -0.68 - - 2540 - 2.03 0.026 2301 -691.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10211 742.1 -6.4 485 10212 done -0.68 - - 2540 - - - 2301 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10515 762.9 -6.9 490 10519 roll -0.68 - - 2540 - 2.12 0.044 3697 658.5 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10577 767.3 -6.9 491 10581 done -0.71 - - 2540 - 2.03 0.026 2298 -689.2 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10947 791.9 -6.6 497 10951 roll -0.71 - - 2540 - 2.15 0.044 3705 654.4 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
10997 795.6 -7.1 497 11001 done -0.74 - - 2539 - 2.08 0.027 2306 -672.6 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11312 815.7 -6.4 503 11316 roll -0.74 - - 2540 - 2.12 0.044 3698 656.6 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11367 819.2 -6.0 503 11373 done -0.78 - - 2540 - 2.05 0.027 2289 -687.3 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11676 837.1 -5.8 509 11680 roll -0.78 - - 2540 - 2.15 0.044 3697 654.9 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
11726 839.9 -5.5 509 11730 done -0.81 0.12 0.137 2501 -325.0 2.05 0.027 2289 -686.8 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12046 861.6 -6.8 515 12047 done -0.76 - - 2501 - - - 2288 - -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12349 882.4 -6.9 520 12351 done -0.70 0.12 0.199 2531 250.0 - - 2286 - -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
12652 900.6 -6.0 525 12655 roll -0.70 - - 2531 - 2.17 0.045 3705 653.9 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
12720 904.9 -5.7 526 12724 done -0.70 - - 2531 - 2.05 0.027 2301 -684.9 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13079 926.2 -5.9 532 13080 done -0.70 - - 2532 - - - 2301 - -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13382 944.1 -5.9 537 13386 roll -0.70 - - 2532 - 2.15 0.045 3700 650.7 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
13459 948.8 -6.6 538 13463 done -0.70 - - 2532 - 2.05 0.027 2289 -688.3 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
13813 970.8 -6.3 544 13817 roll -0.70 - - 2531 - 2.17 0.044 3705 652.5 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
13863 974.1 -6.3 544 13867 done -0.70 - - 2531 - 2.05 0.027 2298 -686.3 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
14176 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14176 begin apogee
14182 993.5 6.2 550 14282 done -0.24 0.50 0.166 2679 296.0 - - 2654 - - 97.80 1.549 3005 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
14283 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14283 begin climb
14285 995.9 - 551 14401 roll 0.80 1.10 0.114 3019 309.1 2.38 0.046 4035 580.3 116.7 106.62 1.453 2528 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
14445 991.4 8.9 554 14451 done 0.54 0.32 0.174 2947 -225.0 2.20 0.026 2649 -630.0 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14783 970.8 5.9 560 14805 done 0.54 - - 2948 - - - 2649 - 140.0 20.23 1.424 2435 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
15085 951.9 6.2 565 15102 done 0.56 - - 2947 - - - 2649 - 156.0 15.20 1.410 2370 -4.3 0.313 - - - - - - - - -
15389 931.4 6.8 570 15393 roll 0.56 - - 2947 - 2.20 0.048 4049 636.4 157.1 - - 2365 - - - - - - - - - - -
15410 929.7 7.7 570 15414 done 0.52 - - 2953 - 2.10 0.028 2640 -671.0 157.1 - - 2365 - - - - - - - - - - -
15752 905.4 7.1 576 15754 done 0.52 - - 2953 - - - 2639 - 157.1 - - 2364 - - - - - - - - - - -
16056 883.6 7.2 581 16057 done 0.52 - - 2953 - - - 2639 - 157.1 - - 2364 - - - - - - - - - - -
16359 862.5 7.0 586 16363 roll 0.52 - - 2953 - 2.17 0.048 4043 647.0 157.1 - - 2363 - - - - - - - - - - -
16382 860.9 7.2 586 16387 done 0.47 0.17 0.184 2916 -217.6 2.08 0.028 2635 -676.9 157.1 - - 2363 - - - - - - - - - - -
16719 842.4 5.2 592 16759 done 0.58 0.12 0.123 2960 366.7 - - 2634 - 198.9 38.28 1.431 2194 -4.4 0.282 - - - - - - - - -
17021 820.9 7.2 597 17022 done 0.58 - - 2961 - - - 2634 - 198.9 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17325 799.5 7.1 602 17329 roll 0.58 - - 2960 - 2.20 0.048 4039 638.6 198.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17347 797.7 8.0 602 17351 done 0.58 - - 2969 - 2.08 0.028 2644 -670.7 198.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
17683 773.5 7.2 608 17687 roll 0.58 - - 2969 - 2.17 0.048 4043 644.7 198.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
17705 771.6 8.8 608 17710 done 0.54 0.15 0.195 2939 -200.0 2.08 0.028 2640 -674.5 198.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
18043 750.9 6.0 614 18064 done 0.62 - - 2940 - - - 2639 - 220.3 19.35 1.374 2107 -4.0 0.239 - - - - - - - - -
18345 731.6 6.5 619 18356 done 0.69 0.15 0.116 2989 326.7 - - 2638 - 228.7 8.62 1.282 2073 -3.9 0.244 - - - - - - - - -
18648 703.5 9.4 624 18652 roll 0.66 - - 2990 - 2.20 0.048 4047 640.5 228.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18688 699.2 12.6 624 18693 done 0.57 0.17 0.178 2952 -223.5 2.08 0.028 2648 -672.6 228.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19009 672.6 8.2 630 19010 done 0.61 - - 2952 - - - 2647 - 228.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
19312 648.2 8.0 635 19313 done 0.66 - - 2952 - - - 2647 - 228.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
19614 623.9 8.0 640 19619 roll 0.71 0.12 0.126 2993 341.7 2.17 0.048 4039 641.5 228.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
19629 622.4 8.2 640 19634 done 0.71 - - 3001 - 2.08 0.028 2659 -663.5 228.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
19979 588.7 9.7 646 19983 roll 0.66 - - 3000 - 2.15 0.048 4049 646.5 228.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20017 584.4 10.4 646 20022 done 0.56 0.20 0.191 2950 -250.0 2.10 0.029 2627 -677.1 228.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20343 559.8 7.4 652 20344 done 0.61 - - 2950 - - - 2626 - 228.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20647 538.9 6.9 657 20651 roll 0.66 - - 2950 - 2.17 0.048 4039 651.2 228.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20674 536.5 8.5 657 20678 done 0.66 - - 2950 - 2.10 0.028 2644 -664.3 228.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21011 511.4 7.3 663 21016 roll 0.72 0.15 0.115 3002 346.7 2.17 0.048 4040 643.3 228.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21026 509.9 7.2 663 21031 done 0.72 - - 3004 - 2.10 0.028 2645 -664.3 228.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21346 482.2 9.0 671 21347 done 0.68 - - 3004 - - - 2645 - 228.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21653 448.7 10.8 681 21657 roll 0.63 0.12 0.198 2973 -258.3 2.15 0.048 4039 648.4 228.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21685 445.4 10.2 682 21689 done 0.60 - - 2974 - 2.05 0.028 2643 -681.0 228.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22019 417.5 8.6 693 22023 roll 0.60 - - 2974 - 2.15 0.047 4040 649.8 228.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22092 410.1 9.7 695 22095 done 0.56 - - 2974 - 2.05 0.027 2636 -684.9 228.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22426 381.7 8.3 706 22430 roll 0.56 - - 2974 - 2.05 0.040 1262 -670.2 228.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22441 380.4 8.3 706 22446 done 0.56 - - 2971 - 2.12 0.034 2643 651.4 228.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22766 355.4 7.0 717 22770 roll 0.59 - - 2970 - 2.12 0.046 4052 664.6 228.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22781 354.2 6.8 717 22785 done 0.59 - - 2974 - 2.08 0.027 2651 -673.6 231.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
23099 329.2 8.5 728 23103 roll 0.59 - - 2974 - 2.08 0.039 1255 -671.2 231.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23120 327.4 8.6 728 23126 done 0.63 - - 2974 - 2.08 0.033 2654 672.6 231.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23432 298.7 9.4 739 23436 roll 0.63 - - 2974 - 2.10 0.045 4046 662.9 231.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23482 293.4 9.6 741 23486 done 0.63 - - 2974 - 2.03 0.026 2647 -689.2 231.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23809 264.7 8.4 757 23813 roll 0.63 - - 2974 - 2.12 0.044 4044 659.0 231.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23852 260.2 10.1 759 23857 done 0.63 - - 2974 - 2.05 0.025 2646 -682.0 231.3 - - 2068 - - - - - - - - - - -
24179 230.0 9.1 775 24183 roll 0.63 - - 2974 - 2.12 0.044 4046 660.4 231.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
24205 227.4 10.0 776 24209 done 0.63 - - 2974 - 2.05 0.025 2652 -680.0 231.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
24526 197.9 9.4 792 24530 roll 0.66 - - 2974 - 2.15 0.044 4047 648.8 231.3 - - 2070 - - - - - - - - - - -
24544 196.2 9.7 793 24548 done 0.66 - - 2974 - 2.03 0.025 2641 -692.6 231.3 - - 2070 - - - - - - - - - - -
24878 166.6 9.0 809 24879 done 0.66 - - 2974 - - - 2638 - 231.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
25185 139.5 8.8 824 25189 roll 0.66 - - 2974 - 2.12 0.043 4044 663.2 231.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
25206 137.4 9.1 825 25216 done 0.66 - - 2974 - 2.05 0.024 2646 -682.0 231.3 3.97 0.617 2063 -2.3 0.055 - - - - - - - - -
25537 108.9 8.0 858 25542 done 0.70 - - 2974 - - - 2645 - 231.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
25878 80.7 9.2 919 25882 done 0.73 - - 2974 - - - 2645 - 231.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
26216 49.5 6.0 980 26240 done 0.79 0.12 0.121 3019 375.0 - - 2642 - 253.4 19.92 0.787 1973 -4.6 0.031 - - - - - - - - -
26572 19.6 11.7 1044 26578 roll 0.74 - - 3019 - 2.17 0.042 4040 644.2 253.4 - - 1968 - - - - - - - - - - -
26647 10.0 12.3 1057 26654 done 0.65 0.17 0.183 2975 -258.8 2.03 0.025 2645 -687.2 253.4 - - 1968 - - - - - - - - - - -
26719 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26719 begin surface coast
26786 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26786 begin surface
SM 3.79 - - - - -7.96 - - 219 - - - 2271 - 275.23 16.17 0.749 1884 -5.2 0.003 - - - - - -