prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 29.91 of 95.40 AH used of 24V (68.65% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 16.17 of 61.20 AH used of 10V (73.57% remains) | |
| • Surface angle -51.7 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 576.95 (SM_CC=576.94562) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 31.9 m at 525.3 m, depth 557 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 99 | VBD | -1.16 | - | - | 381 | - | - | - | 1583 | - | -146.6 | -80.05 | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.1 | -2.5 | 4 | 153 | roll | -1.16 | 11.32 | 0.176 | 2415 | 179.7 | 2.53 | 0.083 | 3006 | 562.5 | -146.6 | -31.12 | - | 3138 | -29.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 18.7 | -14.7 | 11 | 276 | done | -1.16 | - | - | 2416 | - | 2.42 | 0.060 | 1594 | -583.5 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 588 | 67.8 | -13.8 | 26 | 592 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.50 | 0.081 | 207 | -554.8 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 667 | 77.4 | -12.3 | 29 | 674 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.40 | 0.057 | 1626 | 591.2 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | 114.3 | -12.0 | 45 | 989 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.55 | 0.076 | 210 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1192 | 142.5 | -13.0 | 54 | 1196 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.33 | 0.056 | 1600 | 596.6 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1514 | 181.9 | -12.6 | 70 | 1518 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.47 | 0.075 | 214 | -561.1 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1564 | 188.9 | -13.7 | 72 | 1568 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.35 | 0.056 | 1605 | 591.9 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1880 | 229.6 | -13.5 | 87 | 1884 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.50 | 0.076 | 212 | -557.2 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1976 | 243.6 | -15.2 | 91 | 1981 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.35 | 0.057 | 1604 | 592.3 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2293 | 286.8 | -13.8 | 106 | 2297 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.50 | 0.077 | 211 | -557.2 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2385 | 300.0 | -14.5 | 110 | 2389 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.35 | 0.057 | 1599 | 590.6 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2707 | 342.0 | -12.3 | 126 | 2711 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.50 | 0.077 | 212 | -554.8 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2792 | 353.6 | -13.7 | 130 | 2796 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.35 | 0.057 | 1599 | 590.2 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3120 | 393.1 | -12.0 | 146 | 3124 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.077 | 210 | -555.6 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3188 | 401.7 | -12.8 | 149 | 3193 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.35 | 0.057 | 1601 | 591.9 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3511 | 443.2 | -13.1 | 165 | 3515 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.50 | 0.077 | 212 | -555.6 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3596 | 454.8 | -14.1 | 169 | 3600 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.35 | 0.057 | 1600 | 590.6 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3923 | 497.6 | -12.3 | 185 | 3927 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.50 | 0.085 | 2992 | 556.8 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3969 | 502.7 | -10.7 | 187 | 3974 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.42 | 0.067 | 1599 | -575.6 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4291 | 536.2 | -10.2 | 203 | 4296 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.53 | 0.088 | 206 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4378 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4378 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4390 | 547.5 | 12.2 | 207 | 4515 | done | -0.32 | 0.88 | 0.112 | 2598 | 208.0 | - | - | 2187 | - | - | 120.78 | 1.030 | 2539 | -5.0 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4515 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4516 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4519 | 552.7 | - | 213 | 4649 | roll | 1.16 | 1.50 | 0.076 | 2926 | 218.7 | 2.78 | 0.109 | 3599 | 507.9 | 146.6 | 121.45 | 1.011 | 1941 | -4.9 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4839 | 538.4 | 6.4 | 227 | 4880 | done | 1.23 | - | - | 2926 | - | 2.50 | 0.069 | 2195 | -561.6 | 189.5 | 35.95 | 0.976 | 1766 | -4.9 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5191 | 509.7 | 8.9 | 244 | 5195 | roll | 1.23 | - | - | 2926 | - | 2.55 | 0.080 | 784 | -553.3 | 189.5 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5287 | 500.7 | 9.5 | 248 | 5291 | done | 1.23 | - | - | 2926 | - | 2.47 | 0.061 | 2199 | 572.9 | 189.5 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5603 | 476.3 | 6.1 | 263 | 5653 | roll | 1.31 | 0.15 | 0.064 | 2970 | 293.3 | 2.60 | 0.073 | 786 | -543.5 | 239.8 | 42.00 | 0.983 | 1561 | -4.9 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5689 | 469.9 | 8.6 | 267 | 5694 | done | 1.31 | - | - | 2970 | - | 2.47 | 0.061 | 2199 | 572.1 | 239.8 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6017 | 437.1 | 11.2 | 283 | 6018 | done | 1.31 | - | - | 2970 | - | - | - | 2199 | - | 239.8 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6326 | 400.2 | 12.1 | 298 | 6330 | roll | 1.31 | - | - | 2970 | - | 2.53 | 0.071 | 788 | -557.7 | 239.8 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6444 | 385.4 | 12.7 | 303 | 6448 | done | 1.31 | - | - | 2970 | - | 2.45 | 0.060 | 2200 | 576.3 | 239.8 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6765 | 349.2 | 10.7 | 319 | 6767 | done | 1.31 | - | - | 2970 | - | - | - | 2200 | - | 239.8 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7075 | 315.4 | 10.8 | 334 | 7079 | roll | 1.31 | - | - | 2970 | - | 2.50 | 0.071 | 791 | -563.6 | 239.8 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7198 | 302.1 | 10.8 | 339 | 7205 | done | 1.31 | - | - | 2970 | - | 2.45 | 0.059 | 2208 | 578.4 | 239.8 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7515 | 272.2 | 9.0 | 355 | 7519 | roll | 1.31 | - | - | 2970 | - | 2.53 | 0.070 | 787 | -561.7 | 239.8 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7577 | 265.9 | 10.2 | 358 | 7581 | done | 1.31 | - | - | 2970 | - | 2.45 | 0.060 | 2204 | 578.4 | 239.8 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7905 | 234.7 | 9.5 | 374 | 7909 | roll | 1.31 | - | - | 2970 | - | 2.47 | 0.071 | 791 | -572.1 | 239.8 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7984 | 226.8 | 9.9 | 377 | 7989 | done | 1.31 | - | - | 2970 | - | 2.42 | 0.059 | 2198 | 581.4 | 239.8 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8300 | 200.4 | 8.3 | 392 | 8304 | roll | 1.31 | - | - | 2970 | - | 2.47 | 0.070 | 785 | -572.1 | 239.8 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8357 | 195.2 | 8.9 | 394 | 8362 | done | 1.31 | - | - | 2970 | - | 2.45 | 0.059 | 2203 | 578.8 | 239.8 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8674 | 167.4 | 9.2 | 409 | 8678 | roll | 1.31 | - | - | 2970 | - | 2.50 | 0.071 | 789 | -565.6 | 239.8 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8731 | 161.8 | 10.0 | 411 | 8737 | done | 1.31 | - | - | 2970 | - | 2.45 | 0.059 | 2211 | 580.4 | 239.8 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9048 | 131.3 | 9.5 | 427 | 9052 | roll | 1.31 | - | - | 2970 | - | 2.50 | 0.071 | 791 | -568.0 | 239.8 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9122 | 123.8 | 10.4 | 430 | 9126 | done | 1.31 | - | - | 2970 | - | 2.42 | 0.059 | 2205 | 584.3 | 239.8 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9450 | 90.7 | 10.9 | 446 | 9454 | roll | 1.31 | - | - | 2970 | - | 2.53 | 0.071 | 785 | -561.3 | 239.8 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9495 | 85.2 | 11.2 | 448 | 9500 | done | 1.31 | - | - | 2970 | - | 2.45 | 0.060 | 2204 | 579.2 | 239.8 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9818 | 54.7 | 9.5 | 464 | 9822 | roll | 1.31 | - | - | 2970 | - | 2.50 | 0.071 | 791 | -565.2 | 239.8 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9941 | 42.9 | 10.4 | 469 | 9947 | done | 1.31 | - | - | 2970 | - | 2.42 | 0.060 | 2201 | 582.6 | 239.8 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10258 | 14.1 | 10.8 | 485 | 10263 | roll | 1.31 | - | - | 2970 | - | 2.47 | 0.070 | 789 | -571.7 | 239.8 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10309 | 7.3 | 13.1 | 487 | 10313 | done | 1.31 | - | - | 2970 | - | 2.42 | 0.059 | 2200 | 583.1 | 239.8 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10375 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10375 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10398 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10398 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -10.58 | - | - | 376 | - | - | - | 1590 | - | 576.95 | 181.75 | 0.632 | 187 | -7.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||