WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.00 of 91.80 AH used of 24V (67.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.54 of 61.20 AH used of 10V (71.35% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 41 - - - 1995 - -127.1 -59.95 - 2411 - - - - - - - - - - -
75 - -5.7 6 114 roll -0.87 12.45 0.177 2178 171.6 2.53 0.060 3408 558.5 -127.1 -19.40 - 2996 -30.2 - - - - - - - - - -
190 - -10.8 17 194 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.034 1997 -571.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
495 - -11.6 59 499 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.048 3407 552.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
535 - -12.4 67 539 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.034 2003 -573.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
845 - -9.4 119 849 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.048 3405 554.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1040 - -7.7 138 1044 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.033 2009 -576.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1345 - -7.4 169 1349 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.049 3407 552.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1390 - -7.9 173 1394 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.034 2002 -573.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1705 - -7.8 202 1709 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.048 3399 552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1785 - -8.8 206 1789 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 1998 -571.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2105 - -7.9 222 2109 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.050 3410 553.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2170 - -8.3 225 2174 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2005 -573.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2485 - -8.1 241 2503 done -0.87 - - 2178 - - - 2005 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2805 - -6.2 257 2809 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.051 3405 553.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2900 - -6.7 261 2904 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.036 2005 -571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3205 - -6.1 277 3209 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.052 3411 551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3290 - -7.4 281 3293 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.036 1999 -571.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3605 - -7.0 297 3609 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.053 3404 551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3670 - -7.4 300 3674 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.036 2002 -572.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4025 - -6.3 308 4029 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 3405 550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4065 - -7.2 308 4069 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.036 2005 -571.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4385 - -7.0 314 4443 done -0.87 - - 2179 - - - 2006 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4745 - -6.9 320 4749 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 3406 549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4840 - -7.8 321 4844 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2007 -571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5165 - -6.4 327 5169 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.055 3409 549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5220 - -6.8 327 5224 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2000 -570.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5525 - -6.9 333 5529 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.056 3406 551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5610 - -7.3 334 5614 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2007 -571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5945 - -6.3 340 5949 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 3409 549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6030 - -7.8 341 6034 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2002 -569.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6365 - -6.2 347 6369 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 3404 549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6405 - -6.9 347 6409 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2001 -568.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6725 - -5.9 353 6729 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.057 3409 545.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6770 - -6.3 353 6774 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2008 -567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7085 - -5.4 359 7143 done -0.87 - - 2178 - - - 2009 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7445 - -5.2 365 7449 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3407 548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7530 - -6.7 366 7534 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2005 -567.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7865 - -5.8 372 7869 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3403 548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7930 - -6.4 373 7934 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2000 -568.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8285 - -5.5 379 8289 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.058 3409 546.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8325 - -6.1 379 8328 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2005 -568.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8645 - -4.7 385 8703 done -0.87 - - 2179 - - - 2005 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9005 - -4.8 391 9009 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.059 3402 547.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9065 - -5.5 392 9069 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 1999 -568.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9425 - -5.9 398 9429 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.059 3404 544.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9470 - -7.1 398 9474 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2002 -567.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9785 - -5.9 404 9789 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.059 3409 545.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9835 - -6.4 404 9838 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2006 -568.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10145 - -5.8 410 10149 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.060 3408 543.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10190 - -6.9 410 10193 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2008 -566.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10505 - -5.5 416 10563 done -0.87 - - 2178 - - - 2008 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10865 - -5.2 422 10869 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.061 3402 546.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10915 - -6.2 422 10918 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 1999 -568.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11225 - -5.3 428 11283 done -0.87 - - 2179 - - - 1999 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11585 - -5.6 434 11589 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3402 543.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11655 - -5.8 435 11658 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2003 -566.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12005 - -5.7 441 12063 done -0.87 - - 2179 - - - 2003 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12365 - -6.0 447 12369 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3406 543.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12420 - -6.7 447 12424 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 1999 -569.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12725 - -5.4 453 12783 done -0.87 - - 2179 - - - 1999 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13085 - -4.9 459 13089 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3401 543.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13150 - -5.3 460 13153 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2000 -567.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13505 - -4.7 466 13563 done -0.87 - - 2179 - - - 2000 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13865 - -4.5 472 13869 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.062 3401 543.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13915 - -4.8 472 13918 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2000 -567.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14225 - -4.4 478 14283 done -0.87 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14585 - -4.6 484 14589 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.063 3401 543.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14650 - -5.0 485 14653 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2003 -566.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15005 - -4.6 491 15009 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.062 3402 542.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15050 - -5.9 491 15054 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2001 -567.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15365 - -4.9 497 15369 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.063 3402 543.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15410 - -5.6 497 15414 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2002 -566.8 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15725 - -5.4 503 15729 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.062 3402 542.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15770 - -5.9 503 15773 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 1999 -568.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16026 - 5.5 508 16144 done -0.32 0.55 0.085 2300 220.0 - - 1999 - - 108.12 1.313 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
16145 - 4.2 510 16259 roll 0.87 1.20 0.059 2564 220.0 2.70 0.064 602 -517.4 127.1 108.05 1.303 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16295 - 6.7 512 16299 done 0.87 - - 2564 - 2.55 0.039 1995 546.3 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16625 - 7.6 518 16629 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.064 3400 540.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16685 - 8.7 519 16689 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.042 2001 -559.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17045 - 7.4 525 17049 roll 0.87 - - 2564 - 2.63 0.064 3406 534.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17105 - 8.0 526 17109 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.042 2001 -562.0 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17465 - 7.3 532 17523 done 0.87 - - 2564 - - - 2002 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17825 - 6.7 538 17829 roll 0.87 - - 2564 - 2.63 0.064 3408 534.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17880 - 7.4 538 17884 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.042 2010 -559.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18185 - 6.3 544 18243 done 0.87 - - 2564 - - - 2010 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18545 - 6.6 550 18549 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.064 3405 536.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18590 - 7.7 550 18593 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.041 2004 -560.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18905 - 7.3 556 18963 done 0.87 - - 2564 - - - 2005 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19265 - 6.8 562 19269 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.064 3405 538.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19325 - 6.6 563 19329 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.041 1998 -562.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19685 - 5.3 569 19704 done 0.87 - - 2564 - - - 1998 - 149.2 17.65 1.217 1867 -4.9 - - - - - - - - - -
20045 - 6.7 575 20049 roll 0.90 - - 2564 - 2.60 0.061 3399 538.8 149.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20100 - 7.9 575 20104 done 0.90 - - 2564 - 2.50 0.041 2000 -559.6 149.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20405 - 7.6 581 20463 done 0.90 - - 2564 - - - 2001 - 149.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20765 - 7.8 587 20823 done 0.90 - - 2564 - - - 2000 - 149.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21125 - 6.8 593 21183 done 0.90 - - 2564 - - - 2000 - 149.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21485 - 6.5 599 21489 roll 0.90 - - 2564 - 2.58 0.061 3402 543.4 149.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21545 - 7.7 600 21549 done 0.90 - - 2564 - 2.47 0.041 2000 -567.6 149.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21905 - 6.7 606 21909 roll 0.90 - - 2564 - 2.60 0.061 3409 541.9 149.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21990 - 7.7 607 21994 done 0.90 - - 2564 - 2.50 0.041 2003 -562.4 149.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22325 - 6.2 613 22383 done 0.90 - - 2564 - - - 2003 - 149.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22685 - 6.2 619 22743 done 0.90 - - 2564 - - - 2003 - 149.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23045 - 6.3 625 23103 done 0.90 - - 2564 - - - 2003 - 149.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23405 - 7.0 631 23409 roll 0.90 - - 2564 - 2.58 0.059 3408 544.6 149.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23500 - 7.3 632 23504 done 0.90 - - 2564 - 2.50 0.041 2004 -561.6 149.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23825 - 6.8 638 23829 roll 0.90 - - 2564 - 2.58 0.059 3407 543.8 149.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23880 - 7.3 638 23884 done 0.90 - - 2564 - 2.50 0.041 1999 -563.2 149.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
24185 - 6.6 644 24243 done 0.90 - - 2564 - - - 1999 - 149.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
24545 - 6.2 650 24603 done 0.90 - - 2564 - - - 1998 - 149.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
24905 - 6.1 656 24963 done 0.90 - - 2564 - - - 1999 - 149.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
25265 - 6.2 662 25323 done 0.90 - - 2564 - - - 1999 - 149.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
25626 - 6.1 668 25683 done 0.90 - - 2564 - - - 1998 - 149.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
25985 - 6.0 674 25989 roll 0.90 - - 2564 - 2.58 0.057 3410 547.3 150.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
26035 - 6.7 674 26039 done 0.90 - - 2564 - 2.47 0.039 2006 -568.4 150.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
26345 - 5.7 680 26359 roll 0.90 - - 2564 - 2.58 0.058 598 -545.7 158.3 7.85 0.928 1829 -5.1 - - - - - - - - - -
26390 - 7.1 680 26394 done 0.91 - - 2564 - 2.53 0.038 2006 556.5 158.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
26705 - 5.6 686 26719 roll 0.91 - - 2564 - 2.58 0.058 3401 540.7 170.6 9.63 0.900 1780 -5.1 - - - - - - - - - -
26755 - 6.6 688 26758 done 0.92 - - 2564 - 2.50 0.038 1998 -561.2 170.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
27065 - 6.1 704 27083 done 0.92 - - 2564 - - - 1998 - 170.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
27385 - 6.2 720 27389 roll 0.92 - - 2564 - 2.58 0.055 3408 546.5 170.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
27430 - 6.3 722 27434 done 0.92 - - 2564 - 2.47 0.038 2004 -568.4 170.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
27745 - 6.5 738 27763 done 0.92 - - 2564 - - - 2004 - 170.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
28065 - 6.9 754 28069 roll 0.92 - - 2564 - 2.55 0.054 3409 551.0 170.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
28105 - 8.3 756 28109 done 0.92 - - 2564 - 2.47 0.038 2003 -569.2 170.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
28425 - 5.9 772 28444 done 0.92 - - 2564 - - - 2003 - 173.4 1.83 0.870 1769 -5.5 - - - - - - - - - -
28745 - 6.0 788 28763 done 0.93 - - 2564 - - - 2003 - 174.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
29065 - 5.6 804 29079 roll 0.93 - - 2564 - 2.58 0.054 601 -543.4 185.8 9.88 0.776 1717 -5.3 - - - - - - - - - -
29120 - 7.2 809 29124 done 0.94 - - 2564 - 2.47 0.034 2001 566.8 185.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
29425 - 5.4 840 29444 roll 0.94 - - 2564 - 2.60 0.051 602 -538.1 204.8 14.80 0.759 1640 -5.2 - - - - - - - - - -
29480 - 6.3 845 29484 done 0.96 - - 2564 - 2.47 0.033 1997 564.8 204.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
29785 - 5.4 876 29804 roll 0.96 - - 2564 - 2.53 0.051 3399 554.2 223.0 13.32 0.728 1567 -5.4 - - - - - - - - - -
29860 - 6.7 883 29864 done 0.98 0.08 0.046 2594 375.0 2.47 0.036 2000 -566.4 223.0 - - 1566 - - - - - - - - - - -
30165 - 6.3 914 30169 roll 0.98 - - 2594 - 2.55 0.054 600 -549.0 223.0 - - 1566 - - - - - - - - - - -
30190 - 6.1 916 30194 done 0.98 - - 2594 - 2.45 0.033 1997 570.2 223.0 - - 1566 - - - - - - - - - - -
30495 - 5.0 974 30524 roll 0.98 - - 2593 - 2.53 0.051 3398 553.8 252.6 22.65 0.698 1445 -5.3 - - - - - - - - - -
30685 - 5.3 1012 30709 done 1.01 - - 2594 - 2.42 0.035 2005 -575.6 274.2 16.50 0.685 1357 -5.3 - - - - - - - - - -
31015 - 6.4 1069 31023 done 1.04 - - 2594 - - - 2005 - 274.2 - - 1356 - - - - - - - - - - -
31325 - 6.3 1100 31333 done 1.04 - - 2594 - - - 2004 - 274.2 - - 1356 - - - - - - - - - - -