Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.43 of 91.80 AH used of 24V (54.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.52 of 61.20 AH used of 10V (63.19% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 97.2 m at 700.3 m, depth 798 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.08 - - 41 - - - 2035 - -195.5 -99.88 - 2968 - - - - - - - - - - -
125 3.5 -2.9 5 163 roll -1.08 12.35 0.158 2221 176.5 2.47 0.061 3405 554.7 -195.5 -17.33 - 3714 -43.0 - - - - - - - - - -
342 29.6 -11.4 15 353 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2018 -566.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
663 61.2 -10.1 31 670 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.048 3416 552.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
726 68.0 -10.8 34 733 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2024 -568.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1056 99.6 -8.8 50 1064 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.049 3414 556.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1128 105.9 -8.5 53 1139 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2021 -568.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1449 133.0 -8.3 69 1457 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.049 3420 553.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1512 138.4 -8.7 72 1520 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2024 -569.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1841 166.0 -8.4 88 1850 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.049 3415 556.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1893 170.2 -8.4 90 1904 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2021 -569.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2215 196.5 -8.5 106 2222 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.050 3423 554.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2286 202.9 -8.6 109 2296 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2024 -571.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2606 231.4 -9.2 125 2615 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.049 3415 556.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2680 238.1 -9.2 128 2689 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2019 -569.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3000 265.9 -8.7 144 3008 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.049 3421 554.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3062 271.4 -8.8 147 3071 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2025 -569.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3392 298.7 -8.0 163 3401 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.049 3416 556.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3466 305.0 -8.5 166 3475 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2020 -569.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3785 332.0 -8.9 182 3794 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.049 3415 558.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3838 336.7 -9.1 184 3848 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2019 -569.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4157 364.2 -8.7 200 4166 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.050 3421 554.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4231 370.8 -8.7 203 4240 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2023 -570.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4550 398.6 -8.6 219 4559 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.049 3414 556.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4614 404.0 -8.8 222 4622 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2019 -569.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4944 432.5 -8.8 238 4952 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.049 3414 558.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5019 439.3 -9.4 241 5027 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2016 -570.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5336 467.9 -9.1 257 5355 done -1.08 - - 2221 - - - 2016 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5666 497.0 -8.5 273 5675 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3416 560.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5761 505.1 -8.3 277 5770 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2017 -571.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6080 531.4 -8.5 293 6089 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.047 3415 559.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6145 537.0 -9.1 296 6153 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.036 2024 -574.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6474 566.5 -9.2 312 6482 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3421 558.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6536 572.4 -9.8 315 6546 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2021 -571.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6869 600.1 -8.3 331 6876 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.047 3418 558.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6930 605.3 -8.2 334 6939 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2016 -572.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7260 632.1 -8.0 350 7280 done -1.08 - - 2221 - - - 2016 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7591 655.4 -7.3 366 7598 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3415 559.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7748 667.5 -7.7 373 7757 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.036 2026 -574.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8067 691.2 -7.2 389 8076 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.049 3420 557.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8173 699.0 -7.3 394 8182 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.038 2023 -570.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8503 721.8 -6.9 410 8512 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.061 623 -549.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8587 728.1 -7.4 414 8596 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.038 2025 572.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8918 752.5 -7.2 430 8926 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.061 624 -543.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8970 756.0 -7.1 432 8979 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.039 2025 571.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9289 777.4 -7.1 448 9298 roll -1.08 - - 2221 - 2.60 0.064 618 -541.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9364 783.0 -7.7 451 9372 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.040 2023 568.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9439 787.8 6.8 455 9615 done -0.33 0.82 0.081 2393 209.8 - - 1879 - - 170.98 1.222 2915 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
9618 795.4 4.4 464 9797 roll 1.08 1.45 0.061 2701 212.4 2.65 0.064 491 -523.8 195.5 168.88 1.170 2117 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
10041 763.5 10.1 484 10051 done 1.08 - - 2701 - 2.47 0.038 1890 566.4 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10361 736.1 8.9 500 10370 roll 1.08 - - 2701 - 2.60 0.062 492 -537.7 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10392 733.3 9.3 501 10401 done 1.08 - - 2701 - 2.45 0.038 1885 568.6 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10711 707.5 7.6 517 10731 roll 1.08 - - 2701 - 2.65 0.063 492 -525.7 210.0 11.55 1.253 2059 -4.9 0.296 - - - - - - - - -
10827 697.3 9.4 522 10836 done 1.10 - - 2701 - 2.45 0.038 1886 569.0 210.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
11147 666.0 9.4 538 11165 done 1.10 - - 2701 - - - 1886 - 210.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11476 638.9 8.1 554 11495 done 1.10 - - 2701 - - - 1887 - 210.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11805 609.3 9.1 570 11814 roll 1.10 - - 2701 - 2.55 0.058 489 -548.2 210.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11890 601.2 9.8 574 11899 done 1.10 - - 2701 - 2.42 0.034 1890 578.9 210.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12220 569.4 9.5 590 12229 roll 1.10 - - 2701 - 2.55 0.056 490 -549.0 210.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12263 565.2 10.2 592 12271 done 1.10 - - 2701 - 2.42 0.033 1892 579.3 210.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12592 534.0 9.4 608 12601 roll 1.10 - - 2701 - 2.55 0.055 489 -550.2 210.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12634 529.9 9.6 610 12643 done 1.10 - - 2701 - 2.42 0.033 1892 579.8 210.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12965 501.0 8.2 626 12973 roll 1.10 - - 2701 - 2.55 0.055 490 -549.8 210.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13038 494.7 8.6 629 13046 done 1.10 - - 2701 - 2.42 0.033 1894 580.2 210.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13357 467.5 8.5 645 13366 roll 1.10 - - 2701 - 2.58 0.056 484 -546.5 210.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13400 463.7 9.1 647 13408 done 1.10 - - 2701 - 2.42 0.032 1890 581.0 210.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13729 435.2 8.8 663 13738 roll 1.10 - - 2701 - 2.55 0.056 489 -549.4 210.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13771 431.5 8.9 665 13780 done 1.10 - - 2701 - 2.42 0.033 1894 580.6 210.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14102 403.9 8.3 681 14109 roll 1.10 - - 2701 - 2.58 0.056 484 -546.5 210.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14153 399.4 8.5 683 14162 done 1.10 - - 2701 - 2.42 0.032 1890 581.0 210.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14473 372.0 8.5 699 14481 roll 1.10 - - 2701 - 2.55 0.056 489 -549.4 210.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14504 369.3 8.6 700 14515 done 1.10 - - 2701 - 2.40 0.032 1883 580.8 210.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14825 343.2 8.1 716 14832 roll 1.10 - - 2701 - 2.55 0.058 488 -547.1 210.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14855 340.5 8.3 717 14864 done 1.10 - - 2701 - 2.42 0.033 1891 579.8 210.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15174 315.5 7.8 733 15194 roll 1.10 - - 2701 - 2.55 0.058 489 -549.8 218.6 7.12 1.004 2022 -5.1 0.169 - - - - - - - - -
15247 309.3 8.3 736 15256 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.032 1885 576.9 218.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15567 284.2 8.0 752 15575 roll 1.11 - - 2701 - 2.55 0.058 490 -547.1 219.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
15608 280.6 8.5 754 15617 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.033 1887 577.3 219.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15938 253.6 8.0 770 15948 roll 1.11 - - 2701 - 2.55 0.058 491 -547.5 219.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15991 249.0 8.7 772 16000 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.033 1890 578.1 219.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16311 223.4 8.2 788 16319 roll 1.11 - - 2701 - 2.58 0.058 483 -545.3 219.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16352 219.7 8.7 790 16361 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.033 1885 579.3 219.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16684 192.9 8.1 806 16691 roll 1.11 - - 2701 - 2.55 0.058 489 -547.5 219.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16714 190.3 8.1 807 16723 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.033 1892 579.8 219.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17033 165.0 7.9 823 17042 roll 1.11 - - 2700 - 2.58 0.058 486 -545.0 222.4 3.17 0.957 2007 -5.0 0.092 - - - - - - - - -
17107 158.7 8.8 826 17116 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.033 1887 578.9 222.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17428 133.2 7.6 842 17447 roll 1.11 - - 2701 - 2.58 0.058 495 -539.5 237.0 11.35 0.845 1948 -5.2 0.087 - - - - - - - - -
17478 128.9 8.3 844 17489 done 1.13 - - 2701 - 2.42 0.033 1888 575.6 237.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17799 102.7 8.6 860 17806 roll 1.13 - - 2701 - 2.58 0.058 484 -544.2 237.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17883 94.4 10.0 864 17891 done 1.13 - - 2701 - 2.42 0.033 1885 578.9 237.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18213 65.0 8.8 880 18221 roll 1.13 - - 2701 - 2.55 0.058 490 -547.1 237.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18257 61.1 9.3 882 18263 done 1.13 - - 2701 - 2.42 0.033 1898 581.8 237.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18586 32.7 8.4 898 18593 roll 1.13 - - 2701 - 2.58 0.059 492 -545.0 237.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18636 28.7 7.9 900 18647 done 1.13 - - 2701 - 2.42 0.033 1892 578.5 240.1 2.50 0.879 1936 -4.8 0.017 - - - - - - - - -