Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.21 of 91.80 AH used of 24V (59.46% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 18.53 of 61.20 AH used of 10V (69.73% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth -0.21 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.6 m • bottom range 71.0 m at 676.1 m, depth 747 m (733 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 89 done -1.10 - - 46 - - - 2902 - -146.6 -66.30 - 3500 - - - - - - - - - - -
92 3.4 -5.8 4 113 roll -1.10 11.93 0.157 2163 177.5 2.60 0.054 1491 -542.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
348 33.5 -7.1 15 352 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.077 2903 528.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
669 59.7 -8.3 31 674 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 1489 -543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
713 63.1 -8.1 33 718 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.076 2904 530.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1034 89.9 -7.9 49 1036 done -1.10 - - 2163 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1344 112.4 -7.2 64 1348 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 1489 -544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1409 117.3 -7.1 67 1414 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.077 2903 529.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1730 141.5 -7.9 83 1734 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.066 1490 -543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1762 144.3 -9.0 84 1769 done -1.10 - - 2163 - 2.70 0.077 2900 522.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2078 169.2 -7.9 100 2079 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2387 193.6 -7.6 115 2391 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.064 1488 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2452 198.7 -7.9 118 2456 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.077 2904 530.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2779 222.5 -7.0 134 2783 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.063 1491 -547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2805 224.4 -6.8 135 2810 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.075 2901 532.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3121 245.2 -6.4 150 3122 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3430 266.2 -6.9 165 3435 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.064 1489 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3485 270.3 -7.4 167 3492 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.074 2902 533.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3801 293.5 -7.6 183 3802 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4110 316.8 -7.5 198 4114 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.063 1489 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4159 320.6 -7.5 200 4163 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.075 2900 532.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4481 345.8 -7.9 216 4485 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 1482 -545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4552 352.0 -8.5 219 4556 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.074 2899 540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4873 379.1 -8.7 235 4874 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5182 406.2 -8.6 250 5187 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.061 1480 -550.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5249 411.9 -8.3 253 5253 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.074 2899 535.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5570 436.7 -7.3 269 5574 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.060 1480 -550.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5596 438.7 -7.4 270 5601 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.071 2908 538.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5912 461.4 -7.2 285 5913 done -1.10 - - 2163 - - - 2908 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6220 483.1 -6.8 300 6224 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.057 1483 -558.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6265 486.1 -6.5 302 6269 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.067 2903 542.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6591 506.5 -6.5 318 6592 done -1.10 - - 2163 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6902 525.8 -6.4 333 6903 done -1.10 - - 2163 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7209 546.0 -6.3 348 7213 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.052 1483 -561.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7286 551.5 -7.4 351 7292 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.063 2904 546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7602 576.3 -8.4 367 7606 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.051 1481 -562.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7668 581.9 -8.2 370 7672 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.061 2901 550.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7989 611.1 -9.7 386 7994 roll -1.10 - - 2163 - 2.50 0.047 1471 -572.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8078 618.8 -7.8 390 8082 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.059 2903 550.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8406 642.1 -6.0 406 8410 roll -1.10 - - 2163 - 2.50 0.045 1480 -569.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8444 644.3 -5.8 408 8449 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.059 2900 550.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8771 665.4 -6.0 424 8772 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9080 682.5 -3.8 439 9085 roll -1.10 - - 2163 - 2.50 0.044 1474 -570.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9169 687.4 -5.8 443 9174 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.058 2909 551.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9490 705.7 -6.6 459 9491 done -1.10 - - 2163 - - - 2909 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9799 727.6 -7.7 474 9804 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.047 1481 -564.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9871 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9871 begin apogee
9877 733.4 8.4 477 10008 done -0.42 0.70 0.069 2314 215.7 - - 2124 - - 126.20 1.284 2901 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
10009 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10009 begin climb
10012 737.3 - 484 10143 roll 1.10 1.52 0.044 2651 221.7 2.67 0.056 693 -536.0 146.6 122.97 1.243 2303 -4.9 0.302 - - - - - - - - -
10290 727.8 6.8 497 10295 done 1.10 - - 2651 - 2.45 0.036 2106 576.7 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
10616 710.1 5.8 513 10630 roll 1.11 - - 2651 - 2.62 0.061 3489 527.9 153.6 7.70 1.074 2274 -3.6 0.252 - - - - - - - - -
10659 707.6 5.4 515 10685 done 1.14 - - 2651 - 2.45 0.036 2093 -569.8 176.2 20.50 1.200 2182 -4.5 0.277 - - - - - - - - -
11007 688.5 5.4 532 11033 roll 1.17 - - 2651 - 2.67 0.062 3502 527.7 198.3 20.12 1.203 2092 -4.5 0.268 - - - - - - - - -
11054 685.9 5.0 534 11095 done 1.21 0.10 0.050 2683 320.0 2.47 0.036 2092 -570.9 235.8 32.85 1.224 1939 -4.7 0.274 - - - - - - - - -
11418 658.3 7.6 552 11422 roll 1.21 - - 2683 - 2.53 0.056 695 -552.2 235.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11511 650.9 7.7 556 11516 done 1.21 - - 2683 - 2.45 0.035 2104 575.1 235.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11832 625.7 9.2 572 11837 roll 1.21 - - 2684 - 2.58 0.063 3504 542.6 235.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11859 622.9 11.3 573 11863 done 1.21 - - 2683 - 2.45 0.035 2092 -576.3 235.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12180 595.0 8.1 589 12184 roll 1.21 - - 2684 - 2.50 0.053 696 -558.4 235.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12308 584.5 8.4 595 12313 done 1.21 - - 2684 - 2.42 0.034 2099 579.8 235.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12635 556.9 8.9 611 12636 done 1.21 - - 2684 - - - 2099 - 235.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12944 530.1 8.7 626 12948 roll 1.21 - - 2684 - 2.58 0.067 3499 542.6 235.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12987 526.1 9.0 628 12991 done 1.21 - - 2684 - 2.45 0.037 2103 -569.8 235.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13314 497.7 9.0 644 13315 done 1.21 - - 2684 - - - 2103 - 235.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13623 472.3 7.9 659 13627 roll 1.21 - - 2683 - 2.62 0.071 3505 535.1 235.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13678 467.6 8.0 661 13685 done 1.21 - - 2684 - 2.47 0.041 2098 -569.6 235.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13993 440.6 9.1 677 13994 done 1.21 - - 2684 - - - 2097 - 235.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14302 412.8 8.9 692 14303 done 1.21 - - 2684 - - - 2097 - 235.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14612 387.4 7.8 707 14616 roll 1.21 - - 2684 - 2.65 0.075 3504 530.9 235.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14655 383.9 7.5 709 14659 done 1.21 - - 2684 - 2.47 0.044 2096 -570.0 235.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14981 359.4 7.6 725 14982 done 1.21 - - 2684 - - - 2096 - 235.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15290 333.7 8.5 740 15295 roll 1.21 - - 2684 - 2.65 0.074 3504 531.3 235.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15329 330.3 8.3 742 15333 done 1.21 - - 2684 - 2.50 0.047 2093 -564.4 235.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15654 301.2 9.1 758 15656 done 1.21 - - 2684 - - - 2093 - 235.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15964 274.4 8.3 773 15968 roll 1.21 - - 2684 - 2.65 0.077 3499 530.6 235.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16036 268.3 8.8 776 16041 done 1.21 - - 2684 - 2.50 0.048 2100 -559.6 235.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16351 243.1 8.3 791 16353 done 1.21 - - 2684 - - - 2100 - 235.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16661 216.5 8.5 806 16665 roll 1.21 - - 2684 - 2.65 0.076 3502 529.1 235.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16704 212.6 8.8 808 16709 done 1.21 - - 2684 - 2.47 0.047 2104 -566.0 235.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17025 186.8 7.8 824 17026 done 1.21 - - 2684 - - - 2104 - 235.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17334 162.8 7.8 839 17338 roll 1.21 - - 2684 - 2.65 0.077 3506 529.1 235.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17373 159.7 8.0 841 17378 done 1.21 - - 2684 - 2.50 0.048 2097 -563.6 235.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17700 136.3 7.3 857 17701 done 1.21 - - 2684 - - - 2097 - 235.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18009 111.4 8.5 872 18010 done 1.21 - - 2684 - - - 2097 - 235.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18318 89.4 7.1 887 18323 roll 1.21 - - 2684 - 2.65 0.077 3501 529.8 235.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18344 87.0 8.9 888 18349 done 1.21 - - 2684 - 2.47 0.050 2099 -567.6 235.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18667 63.0 7.2 904 18671 roll 1.21 - - 2684 - 2.55 0.063 691 -552.2 235.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18706 59.6 8.4 906 18711 done 1.21 - - 2684 - 2.47 0.048 2090 566.4 235.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19033 32.5 8.1 922 19038 roll 1.21 - - 2684 - 2.67 0.079 3515 533.7 235.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19082 27.3 11.1 924 19086 done 1.21 - - 2684 - 2.53 0.050 2092 -562.5 235.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19404 5.2 7.3 940 19408 roll 1.21 - - 2684 - 2.58 0.072 694 -541.9 235.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19441 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19441 begin surface coast
19457 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19457 begin surface
SM -0.31 - - - - -10.87 - - 48 - - - 2897 - 300.00 53.83 0.732 1678 -4.9 -0.000 - - - - - -