Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.90 of 91.80 AH used of 24V (63.08% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 2 • 15.67 of 61.20 AH used of 10V (74.40% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 110.1 m at 425.6 m, depth 536 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 98 VBD -1.16 - - 29 - - - 2602 - -146.6 -80.20 - 3442 - - - - - - - - - - -
102 5.5 -6.4 4 123 roll -1.16 10.88 0.126 2112 191.5 2.05 0.071 3698 534.6 -146.6 -1.50 - 3515 -48.7 - - - - - - - - - -
374 41.0 -10.9 16 379 done -1.03 0.17 0.086 2148 211.8 1.90 0.035 2581 -587.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
710 64.7 -7.0 32 713 roll -0.99 - - 2147 - 2.00 0.054 3693 556.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
780 70.5 -7.6 35 784 done -0.93 0.12 0.086 2173 216.7 1.88 0.035 2593 -585.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1114 90.4 -6.3 51 1118 roll -0.93 - - 2173 - 1.98 0.054 3693 555.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1161 93.2 -6.0 53 1165 done -0.93 - - 2173 - 1.88 0.035 2591 -586.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1494 115.6 -6.8 69 1498 roll -0.93 - - 2173 - 1.98 0.054 3692 556.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1528 118.0 -6.7 70 1532 done -0.93 - - 2173 - 1.88 0.035 2590 -586.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1851 139.1 -6.0 86 1855 roll -0.93 - - 2173 - 1.98 0.054 3693 557.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1898 142.3 -6.3 88 1901 done -0.93 - - 2173 - 1.85 0.035 2600 -590.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2231 163.5 -7.1 104 2234 roll -0.93 - - 2173 - 1.95 0.054 3693 560.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2277 166.8 -7.5 106 2281 done -0.93 - - 2173 - 1.85 0.035 2600 -590.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2610 187.5 -6.1 122 2614 roll -0.93 - - 2173 - 1.95 0.054 3694 561.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2650 189.8 -6.5 123 2656 done -0.93 - - 2173 - 1.88 0.035 2587 -588.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2966 209.2 -6.1 139 2970 roll -0.93 - - 2173 - 1.98 0.054 3692 558.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3017 212.4 -6.1 141 3020 done -0.93 - - 2173 - 1.85 0.035 2598 -591.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3345 229.7 -5.3 157 3346 done -0.93 - - 2173 - - - 2599 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3654 245.1 -5.0 172 3657 roll -0.93 - - 2172 - 1.95 0.055 3690 559.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3723 248.9 -5.7 175 3727 done -0.93 - - 2173 - 1.85 0.035 2595 -591.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4057 268.1 -6.1 191 4060 roll -0.93 - - 2173 - 1.98 0.055 3699 557.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4103 271.0 -6.5 193 4106 done -0.93 - - 2173 - 1.88 0.035 2591 -589.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4436 291.2 -6.0 209 4440 roll -0.93 - - 2173 - 1.98 0.056 3693 556.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4483 294.1 -6.1 211 4487 done -0.93 - - 2173 - 1.85 0.035 2598 -591.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4816 314.8 -6.7 227 4817 done -0.93 - - 2173 - - - 2598 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5125 337.5 -7.6 242 5129 roll -0.93 - - 2173 - 1.98 0.057 3698 555.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5159 340.3 -8.1 243 5163 done -0.93 - - 2173 - 1.88 0.035 2589 -589.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5481 364.6 -7.5 259 5485 roll -0.93 - - 2173 - 1.98 0.058 3688 555.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5572 371.3 -7.6 263 5576 done -0.93 - - 2173 - 1.85 0.035 2593 -591.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5905 393.6 -6.8 279 5909 roll -0.93 - - 2173 - 1.98 0.059 3696 557.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5945 396.6 -7.9 280 5951 done -0.93 - - 2173 - 1.88 0.035 2606 -579.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6262 416.4 -5.9 296 6265 roll -0.93 - - 2173 - 1.98 0.060 3698 551.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6301 419.1 -6.4 297 6307 done -0.93 - - 2173 - 1.88 0.035 2594 -587.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6618 437.5 -5.7 313 6619 done -0.93 - - 2173 - - - 2594 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6927 454.6 -5.5 328 6931 roll -0.93 - - 2173 - 2.00 0.065 3686 546.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6990 458.2 -5.8 330 6996 done -0.93 - - 2173 - 1.88 0.036 2608 -573.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7307 474.0 -5.5 346 7311 roll -0.93 - - 2173 - 2.53 0.058 1193 -559.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7340 476.3 -6.7 347 7347 done -0.98 - - 2173 - 2.53 0.053 2597 554.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7657 499.0 -6.9 363 7661 roll -0.98 - - 2173 - 2.03 0.077 3700 543.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7816 509.3 -5.2 370 7820 done -0.98 - - 2173 - 1.92 0.045 2594 -576.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8125 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8125 begin apogee
8134 526.2 5.1 385 8267 done -0.45 0.47 0.063 2276 219.1 - - 2406 - - 126.12 1.143 2914 -4.8 0.232 - - - - - - - - -
8268 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8268 begin climb
8271 529.8 - 392 8408 roll 1.16 1.62 0.056 2627 216.7 2.80 0.079 993 -504.6 146.6 125.03 1.106 2317 -4.8 0.242 - - - - - - - - -
8433 524.4 5.6 400 8455 done 1.17 - - 2627 - 2.67 0.067 2402 527.7 161.4 14.18 0.998 2257 -4.2 0.235 - - - - - - - - -
8765 506.6 4.9 416 8804 roll 1.22 - - 2627 - 2.78 0.071 987 -509.0 198.7 33.62 1.076 2104 -4.6 0.227 - - - - - - - - -
8822 503.6 5.0 418 8857 done 1.26 0.10 0.071 2650 230.0 2.65 0.060 2405 535.1 232.7 30.00 1.062 1966 -4.6 0.231 - - - - - - - - -
9183 478.7 7.1 436 9187 roll 1.26 - - 2650 - 2.38 0.068 3696 542.4 232.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9234 474.6 7.8 438 9238 done 1.21 - - 2650 - 2.30 0.039 2386 -569.6 232.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
9550 451.2 7.8 453 9554 roll 1.21 - - 2650 - 2.50 0.056 987 -559.6 232.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
9584 448.3 8.5 454 9588 done 1.21 - - 2650 - 2.55 0.045 2412 558.8 232.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
9900 421.6 8.9 469 9901 done 1.21 - - 2650 - - - 2412 - 232.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10209 394.7 8.5 484 10210 done 1.21 - - 2650 - - - 2412 - 232.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10519 370.9 7.4 499 10520 done 1.21 - - 2650 - - - 2412 - 232.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10828 348.3 7.2 514 10829 done 1.21 - - 2650 - - - 2412 - 232.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
11137 327.1 6.7 529 11138 done 1.21 - - 2650 - - - 2412 - 232.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
11446 306.3 6.7 544 11448 done 1.21 - - 2650 - - - 2412 - 232.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
11755 287.6 6.4 559 11757 done 1.21 - - 2650 - - - 2412 - 232.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12065 268.1 6.6 574 12066 done 1.21 - - 2650 - - - 2412 - 232.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12374 248.6 7.3 589 12378 roll 1.21 - - 2650 - 2.53 0.044 982 -565.2 232.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12421 244.9 7.9 591 12426 done 1.21 - - 2650 - 2.50 0.038 2414 572.8 232.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12748 219.1 7.9 607 12749 done 1.21 - - 2650 - - - 2414 - 232.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
13058 195.3 7.8 622 13059 done 1.21 - - 2650 - - - 2414 - 232.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
13366 172.3 7.7 637 13370 roll 1.21 - - 2650 - 2.50 0.043 989 -570.0 232.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
13406 169.0 8.1 638 13412 done 1.21 - - 2650 - 2.47 0.038 2411 575.7 232.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
13723 142.5 8.2 654 13724 done 1.21 - - 2650 - - - 2411 - 232.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
14032 118.8 6.6 669 14033 done 1.21 - - 2650 - - - 2411 - 232.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
14341 96.6 7.2 684 14345 roll 1.21 - - 2650 - 2.28 0.054 3699 564.9 232.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
14359 95.4 6.6 685 14363 done 1.21 - - 2650 - 2.22 0.035 2385 -591.9 232.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
14687 77.0 4.2 701 14743 roll 1.28 - - 2650 - 2.55 0.044 997 -544.3 291.8 48.75 0.869 1725 -4.9 0.046 - - - - - - - - -
14767 71.1 8.3 704 14773 done 1.28 - - 2650 - 2.47 0.037 2408 571.3 291.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
15085 46.6 6.9 720 15089 roll 1.28 - - 2649 - 2.28 0.054 3689 561.8 291.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
15109 45.7 3.7 721 15177 done 1.38 0.10 0.065 2675 260.0 2.20 0.035 2398 -586.8 368.5 62.55 0.831 1411 -5.0 0.029 - - - - - - - - -
15494 2.5 10.5 740 15498 roll 1.38 - - 2675 - 2.35 0.054 3699 553.6 368.5 - - 1410 - - - - - - - - - - -
15501 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15501 begin surface coast
15510 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15510 begin surface
SM 1.21 - - - - -10.75 11.80 0.039 26 -224.5 - - 2597 - 369.42 - - 1409 - - - - - - - -