• Previous call tries 1 | • 61.96 of 150.00 AH used of 24V (58.69% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 57.13 of 100.00 AH used of 10V (42.86% remains) | |
• Surface angle -41.0 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 19 | pitch | -1.82 | 5.57 | 0.090 | 703 | - | - | - | 1941 | - | -585.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | - |
24 | 0.6 | - | 1 | 55 | done | -1.82 | 11.40 | 0.050 | 1752 | 92.0 | - | - | 1941 | - | -585.0 | -13.27 | - | 3170 | -104.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.31 | 25.96 |
90 | 2.7 | -10.9 | 10 | 96 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1941 | - | -585.0 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
131 | 9.5 | -18.4 | 16 | 137 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | - | - | 1941 | - | -585.0 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.29 |
171 | 17.5 | -19.7 | 22 | 177 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1941 | - | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
212 | 25.4 | -18.9 | 28 | 218 | roll | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.17 | 0.043 | 2380 | 375.2 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.91 | 26.38 |
319 | 41.1 | -14.4 | 45 | 326 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.05 | 0.028 | 1959 | -401.0 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.15 |
361 | 47.0 | -14.6 | 51 | 367 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1958 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.48 | 26.48 |
401 | 53.1 | -15.3 | 57 | 407 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1958 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
442 | 59.1 | -14.8 | 63 | 448 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1958 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
453 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
453 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
465 | 61.5 | -15.0 | 65 | 507 | roll | -0.45 | 4.70 | 0.052 | 2186 | 92.3 | - | - | 2144 | - | - | 33.62 | 1.350 | 2484 | -20.7 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.10 | 23.96 |
508 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
508 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
513 | 65.4 | - | 72 | 561 | done | 1.82 | 7.62 | 0.028 | 2901 | 93.8 | - | - | 2144 | - | 585.0 | 33.45 | 1.308 | 1799 | -20.5 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.61 | 23.61 |
596 | 58.7 | 12.9 | 85 | 602 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2144 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.44 | 25.44 |
637 | 53.3 | 13.5 | 91 | 643 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2144 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.67 | 25.67 |
677 | 47.7 | 13.7 | 97 | 684 | roll | 1.82 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.043 | 1714 | -373.9 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.43 | 25.83 |
761 | 36.1 | 13.8 | 110 | 767 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.029 | 2130 | 407.8 | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.72 | 25.77 |
802 | 30.4 | 13.4 | 116 | 808 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2131 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.13 | 26.13 |
843 | 25.1 | 12.2 | 122 | 849 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2131 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.20 |
883 | 20.6 | 11.0 | 128 | 889 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2131 | - | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
924 | 16.2 | 10.9 | 134 | 930 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2130 | - | 585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.29 | 26.29 |
965 | 11.7 | 11.3 | 140 | 970 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2131 | - | 585.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.34 |
1005 | 7.2 | 11.1 | 146 | 1011 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2131 | - | 585.0 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.37 |
1046 | 2.6 | 11.4 | 152 | 1052 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2130 | - | 585.0 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.40 |
1056 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1056 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1069 | 0.8 | 11.1 | 154 | 1083 | done | 0.16 | 5.22 | 0.021 | 2390 | -98.1 | - | - | 2131 | - | 105.2 | -5.38 | - | 2368 | -108.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 24.41 | 26.17 |
1084 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1084 | begin surface |