• Previous call tries 1 | • 61.89 of 150.00 AH used of 24V (58.74% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.09 of 100.00 AH used of 10V (42.92% remains) | |
• Surface angle -2.1 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 25 | VBD | -1.82 | 6.45 | 0.021 | 1759 | - | - | - | 1967 | - | -585.0 | -4.62 | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - | 26.16 |
31 | 0.1 | -1.7 | 2 | 38 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1968 | - | -585.0 | -3.10 | - | 3172 | -101.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 24.47 | 26.39 |
73 | 2.8 | -11.2 | 8 | 79 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1968 | - | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.41 |
113 | 9.1 | -16.4 | 14 | 119 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1968 | - | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
154 | 16.5 | -18.9 | 20 | 160 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1968 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
194 | 23.9 | -16.9 | 26 | 200 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1968 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.48 |
235 | 30.0 | -15.3 | 32 | 241 | roll | -1.82 | - | - | 1759 | - | 1.10 | 0.046 | 2377 | 371.8 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.04 | 26.51 |
300 | 39.0 | -13.7 | 42 | 307 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | 1.05 | 0.028 | 1960 | -397.1 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.19 | 26.24 |
342 | 44.8 | -14.0 | 48 | 348 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1959 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.55 |
383 | 50.4 | -13.5 | 54 | 388 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1960 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
423 | 56.0 | -13.9 | 60 | 429 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1960 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.59 |
446 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
447 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
459 | 60.1 | -14.5 | 64 | 501 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.052 | 2186 | 92.8 | - | - | 2144 | - | - | 33.62 | 1.322 | 2484 | -20.8 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.17 | 24.05 |
502 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
502 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
507 | 63.8 | - | 71 | 554 | done | 1.82 | 7.65 | 0.030 | 2903 | 93.7 | - | - | 2143 | - | 585.0 | 33.38 | 1.289 | 1801 | -20.5 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.67 | 23.65 |
590 | 56.9 | 12.9 | 84 | 596 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2144 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.48 | 25.48 |
631 | 51.3 | 13.3 | 90 | 637 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2144 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.70 | 25.70 |
671 | 46.0 | 12.6 | 96 | 677 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2144 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.85 | 25.85 |
712 | 40.3 | 14.6 | 102 | 718 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.17 | 0.044 | 1704 | -376.1 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.55 | 25.96 |
825 | 24.3 | 13.6 | 120 | 832 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.05 | 0.028 | 2134 | 409.5 | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.85 | 25.90 |
867 | 19.4 | 11.5 | 126 | 873 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.15 | 0.054 | 2559 | 369.6 | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.77 | 26.25 |
926 | 12.7 | 11.4 | 135 | 933 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 0.95 | 0.027 | 2166 | -413.7 | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.02 | 26.06 |
968 | 8.1 | 10.8 | 141 | 973 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2166 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.34 | 26.35 |
1008 | 3.6 | 11.0 | 147 | 1014 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2166 | - | 585.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.38 |
1020 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1021 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1033 | 1.8 | 11.3 | 149 | 1047 | done | 0.16 | 5.25 | 0.021 | 2391 | -97.5 | - | - | 2159 | - | 103.5 | -5.35 | - | 2368 | -108.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 24.41 | 26.13 |
1048 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1048 | begin surface |