• Previous call tries 1 | • 61.77 of 150.00 AH used of 24V (58.82% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 56.99 of 100.00 AH used of 10V (43.01% remains) | |
• Surface angle -40.8 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.62 | 0.095 | 708 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | - |
24 | 0.6 | - | 1 | 54 | done | -1.82 | 11.45 | 0.054 | 1751 | 91.1 | - | - | 1951 | - | -585.0 | -13.25 | - | 3172 | -104.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.31 | 25.96 |
89 | 3.7 | -12.8 | 11 | 95 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1951 | - | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
130 | 11.0 | -18.4 | 17 | 136 | roll | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.15 | 0.044 | 2377 | 370.4 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.85 | 26.30 |
195 | 22.6 | -16.3 | 27 | 202 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.08 | 0.028 | 1947 | -398.1 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.98 | 26.05 |
237 | 28.5 | -14.6 | 33 | 242 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.40 |
277 | 34.5 | -14.3 | 39 | 283 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
318 | 40.3 | -14.4 | 45 | 324 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
358 | 46.3 | -15.2 | 51 | 364 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
399 | 52.1 | -13.9 | 57 | 405 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
440 | 57.9 | -14.8 | 63 | 445 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
450 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
450 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
463 | 60.3 | -14.6 | 65 | 504 | roll | -0.45 | 4.70 | 0.054 | 2185 | 92.1 | - | - | 2146 | - | - | 33.70 | 1.327 | 2485 | -20.7 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.10 | 23.96 |
505 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
505 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
511 | 64.0 | - | 72 | 558 | done | 1.82 | 7.68 | 0.029 | 2903 | 93.5 | - | - | 2147 | - | 585.0 | 33.50 | 1.291 | 1802 | -20.4 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.62 | 23.61 |
593 | 57.0 | 12.9 | 85 | 600 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.17 | 0.041 | 1713 | -370.9 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.10 | 25.44 |
671 | 46.6 | 13.2 | 97 | 677 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.05 | 0.029 | 2134 | 401.0 | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.49 | 25.55 |
712 | 41.3 | 12.7 | 103 | 718 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2134 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.94 | 25.94 |
753 | 36.0 | 12.7 | 109 | 759 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2134 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.03 | 26.03 |
794 | 30.9 | 12.8 | 115 | 799 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2134 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.12 | 26.11 |
834 | 25.7 | 12.3 | 121 | 840 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2134 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.18 |
875 | 20.8 | 11.7 | 127 | 881 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2134 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.24 | 26.24 |
916 | 16.3 | 11.3 | 133 | 922 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.10 | 0.044 | 1716 | -380.0 | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.84 | 26.28 |
1023 | 5.7 | 10.2 | 150 | 1031 | done | 1.86 | - | - | 2903 | - | 1.02 | 0.029 | 2136 | 411.8 | 614.3 | 2.83 | 0.233 | 1766 | -8.8 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 24.46 |
1054 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1054 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1067 | 1.8 | 10.8 | 155 | 1081 | done | 0.15 | 5.32 | 0.031 | 2386 | -97.2 | - | - | 2136 | - | 101.5 | -5.32 | - | 2371 | -113.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.40 | 26.17 |
1082 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1082 | begin surface |