• Previous call tries 1 | • 61.67 of 150.00 AH used of 24V (58.89% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.93 of 100.00 AH used of 10V (43.07% remains) | |
• Surface angle -41.2 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 21 | pitch | -1.82 | 8.45 | 0.094 | 939 | - | - | - | 1941 | - | -585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | - |
27 | 0.7 | - | 1 | 54 | roll | -1.82 | 8.73 | 0.043 | 1751 | 93.0 | 1.25 | 1.228 | 2373 | 345.6 | -585.0 | -13.10 | - | 3172 | -105.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 23.99 | 25.87 |
120 | 8.8 | -16.5 | 13 | 129 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | 1.05 | 0.028 | 1958 | -395.2 | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.98 | 26.02 |
168 | 17.6 | -18.3 | 19 | 177 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | - | - | 1958 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.34 |
216 | 25.0 | -14.2 | 25 | 225 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | - | - | 1958 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
264 | 31.7 | -14.4 | 31 | 273 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | - | - | 1958 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.43 |
312 | 38.8 | -14.6 | 37 | 320 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | - | - | 1958 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
359 | 45.8 | -14.3 | 43 | 368 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | - | - | 1958 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.48 | 26.48 |
407 | 52.3 | -13.7 | 49 | 416 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | - | - | 1958 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
455 | 59.0 | -13.6 | 55 | 464 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | - | - | 1958 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.53 | 26.54 |
471 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
471 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
484 | 62.0 | -13.9 | 57 | 528 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.053 | 2184 | 92.5 | - | - | 2140 | - | - | 33.95 | 1.346 | 2484 | -20.6 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.08 | 23.95 |
529 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
529 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
534 | 66.1 | - | 62 | 580 | done | 1.82 | 7.68 | 0.029 | 2902 | 93.5 | - | - | 2140 | - | 585.0 | 33.58 | 1.314 | 1802 | -20.3 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.63 | 23.58 |
620 | 59.2 | 12.1 | 72 | 629 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2140 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.46 | 25.46 |
670 | 52.5 | 13.8 | 78 | 679 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.15 | 0.043 | 1708 | -375.7 | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.32 | 25.71 |
752 | 41.4 | 13.3 | 89 | 762 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.05 | 0.029 | 2131 | 402.9 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.64 | 25.70 |
803 | 35.2 | 12.2 | 95 | 812 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2131 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.08 | 26.08 |
852 | 29.0 | 12.1 | 101 | 860 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2131 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.17 |
901 | 23.0 | 12.4 | 107 | 910 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2130 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.24 | 26.24 |
950 | 16.7 | 12.0 | 113 | 960 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.12 | 0.044 | 1705 | -379.5 | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.83 | 26.29 |
1051 | 6.1 | 10.7 | 127 | 1059 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.05 | 0.029 | 2134 | 408.6 | 585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 26.09 |
1087 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1087 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1099 | 1.6 | 11.1 | 132 | 1117 | done | 0.15 | 5.22 | 0.022 | 2389 | -98.5 | - | - | 2135 | - | 100.6 | -5.43 | - | 2372 | -107.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.44 | 26.18 |
1118 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1118 | begin surface |