• Previous call tries 1 | • 22.60 of 150.00 AH used of 24V (84.93% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.15 of 100.00 AH used of 10V (79.85% remains) | |
• Surface angle -63.9 deg, depth 2.14 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 340.47, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 40 s | • bottom range 35.0 m at 140.2 m, depth 175 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 44 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 63 | VBD | -1.05 | - | - | 74 | - | - | - | 1936 | - | -170.3 | -35.47 | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
65 | 3.1 | -3.0 | 4 | 127 | roll | -1.05 | 11.90 | 0.274 | 2674 | 218.5 | 2.58 | 0.110 | 497 | -557.8 | -170.3 | -37.88 | - | 3562 | -28.9 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
199 | 20.8 | -21.8 | 22 | 209 | done | -0.82 | 0.30 | 0.210 | 2744 | 233.3 | 2.60 | 0.101 | 1923 | 548.5 | -170.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
284 | 34.9 | -15.1 | 35 | 292 | done | -0.72 | 0.15 | 0.191 | 2781 | 246.7 | - | - | 1924 | - | -170.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
396 | 47.7 | -10.2 | 54 | 406 | roll | -0.72 | - | - | 2771 | - | 2.53 | 0.108 | 3350 | 563.6 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
505 | 58.3 | -9.9 | 72 | 515 | done | -0.72 | 0.03 | 0.134 | 2779 | 266.7 | 2.53 | 0.095 | 1920 | -565.2 | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
624 | 69.9 | -9.9 | 91 | 634 | done | -0.72 | - | - | 2780 | - | - | - | 1920 | - | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
738 | 82.7 | -10.6 | 110 | 747 | roll | -0.72 | - | - | 2770 | - | 2.50 | 0.101 | 3342 | 568.8 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
773 | 86.4 | -11.3 | 115 | 782 | done | -0.72 | 0.05 | 0.181 | 2781 | 220.0 | 2.50 | 0.100 | 1914 | -571.2 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
888 | 99.0 | -10.8 | 134 | 897 | done | -0.72 | - | - | 2781 | - | - | - | 1914 | - | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1004 | 110.8 | -9.5 | 153 | 1011 | roll | -0.72 | - | - | 2781 | - | 2.47 | 0.106 | 481 | -580.2 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1042 | 114.8 | -10.8 | 159 | 1050 | done | -0.72 | - | - | 2772 | - | 2.53 | 0.094 | 1928 | 571.9 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1157 | 127.7 | -11.4 | 178 | 1166 | roll | -0.72 | - | - | 2761 | - | 2.45 | 0.100 | 3348 | 579.6 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1232 | 136.4 | -11.4 | 190 | 1242 | done | -0.72 | 0.05 | 0.142 | 2776 | 300.0 | 2.53 | 0.100 | 1919 | -564.8 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1352 | 149.5 | -11.0 | 209 | 1359 | roll | -0.72 | - | - | 2777 | - | 2.47 | 0.103 | 478 | -583.4 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1383 | 153.7 | -12.0 | 214 | 1393 | done | -0.72 | 0.03 | 0.210 | 2775 | - | 2.50 | 0.082 | 1923 | 578.0 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1444 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1444 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1448 | 161.0 | 11.8 | 224 | 1589 | done | -0.25 | 0.52 | 0.183 | 2928 | 294.2 | - | - | 1720 | - | - | 132.02 | 0.675 | 2866 | -5.3 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1590 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1590 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1592 | 167.8 | - | 243 | 1740 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.109 | 3357 | 330.0 | 2.33 | 0.055 | 371 | -579.0 | 170.3 | 133.75 | 0.654 | 2167 | -5.2 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1794 | 153.6 | 11.9 | 272 | 1804 | done | 0.95 | 0.08 | 0.142 | 3333 | -300.0 | 2.33 | 0.040 | 1765 | 598.3 | 170.3 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1911 | 142.1 | 9.6 | 291 | 1928 | done | 0.91 | 0.08 | 0.198 | 3316 | -212.5 | - | - | 1766 | - | 181.8 | 10.10 | 0.588 | 2122 | -4.2 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2036 | 130.4 | 9.2 | 311 | 2059 | done | 0.91 | - | - | 3316 | - | - | - | 1766 | - | 202.9 | 18.67 | 0.624 | 2036 | -4.6 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2164 | 118.0 | 9.3 | 332 | 2187 | roll | 0.93 | - | - | 3325 | - | 2.30 | 0.051 | 365 | -609.1 | 220.6 | 16.02 | 0.615 | 1963 | -4.6 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2213 | 113.1 | 10.4 | 339 | 2221 | done | 0.91 | - | - | 3325 | - | 2.25 | 0.041 | 1759 | 619.6 | 220.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2326 | 101.3 | 10.6 | 358 | 2334 | done | 0.91 | - | - | 3325 | - | - | - | 1758 | - | 220.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2440 | 89.8 | 10.7 | 377 | 2447 | done | 0.91 | - | - | 3324 | - | - | - | 1759 | - | 220.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2552 | 78.4 | 9.4 | 396 | 2568 | done | 0.91 | - | - | 3324 | - | - | - | 1758 | - | 236.0 | 13.73 | 0.608 | 1901 | -4.2 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2672 | 65.5 | 11.2 | 416 | 2681 | done | 0.91 | - | - | 3324 | - | - | - | 1759 | - | 236.0 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2787 | 52.7 | 11.5 | 435 | 2795 | roll | 0.91 | - | - | 3324 | - | 2.35 | 0.083 | 3180 | 604.7 | 236.0 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2827 | 47.7 | 12.6 | 441 | 2835 | done | 0.88 | 0.10 | 0.184 | 3309 | -150.0 | 2.38 | 0.084 | 1779 | -588.7 | 236.0 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2940 | 34.8 | 10.1 | 460 | 2949 | done | 0.88 | - | - | 3309 | - | - | - | 1779 | - | 236.0 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3060 | 24.1 | 9.4 | 479 | 3078 | roll | 0.93 | - | - | 3310 | - | 2.38 | 0.080 | 3175 | 586.6 | 252.4 | 7.65 | 0.524 | 1833 | -8.0 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3094 | 20.9 | 9.6 | 483 | 3105 | done | 0.98 | - | - | 3319 | - | 2.45 | 0.086 | 1758 | -578.4 | 263.1 | 5.30 | 0.456 | 1790 | -8.1 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3183 | 13.6 | 7.1 | 496 | 3227 | roll | 1.09 | 0.15 | 0.070 | 3414 | 633.3 | 2.35 | 0.058 | 326 | -609.4 | 336.5 | 35.85 | 0.541 | 1488 | -8.4 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3259 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3259 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3280 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3281 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.11 | - | - | - | - | -9.10 | 9.27 | 0.063 | 71 | -360.6 | - | - | 1931 | - | 340.47 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - |