SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.72 of 150.00 AH used of 24V (72.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.07 of 100.00 AH used of 10V (74.94% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.33, SM_CC=200)
• GPS1 time: 93 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.43 - - 61 - - - 3223 - -116.8 -48.30 - 1798 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -2.0 6 86 done -0.43 7.20 0.239 1759 235.8 - - 3223 - -116.8 -5.30 - 1978 -34.0 - - - - - - - - - -
135 13.4 -11.8 16 143 done -0.37 - - 1759 - - - 3223 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
193 19.7 -10.7 25 202 done -0.29 0.17 0.158 1808 288.2 - - 3223 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
252 25.2 -8.6 34 261 roll -0.32 - - 1804 - 1.17 0.059 3951 622.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
316 30.8 -9.0 44 325 done -0.32 - - 1804 - 1.10 0.035 3223 -661.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
465 48.3 -10.7 69 474 roll -0.34 - - 1804 - 1.35 0.028 2295 -687.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
531 53.9 -8.1 80 538 done -0.40 - - 1799 - 1.48 0.052 3200 611.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
878 81.2 -8.4 141 886 done -0.40 - - 1798 - - - 3200 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1222 104.3 -6.0 196 1223 done -0.41 - - 1799 - - - 3200 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1542 129.2 -8.2 226 1545 roll -0.43 - - 1798 - 1.30 0.028 2298 -693.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1588 133.3 -8.8 230 1592 done -0.48 0.10 0.051 1730 -680.0 1.48 0.052 3206 613.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1920 181.9 -14.6 261 1924 roll -0.34 0.22 0.166 1787 259.1 1.20 0.054 3959 627.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2014 191.7 -8.2 269 2021 done -0.34 - - 1786 - 1.10 0.032 3204 -686.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2340 219.7 -8.4 300 2343 roll -0.34 - - 1786 - 1.30 0.028 2297 -697.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2409 225.0 -7.5 306 2412 done -0.38 - - 1780 - 1.48 0.051 3209 616.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2742 252.5 -8.2 337 2743 done -0.38 - - 1780 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3060 280.0 -8.5 367 3061 done -0.38 - - 1780 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3378 307.1 -8.2 397 3384 done -0.38 - - 1780 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3704 335.1 -8.4 428 3707 roll -0.38 - - 1775 - 1.20 0.060 3953 620.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3742 338.8 -8.7 431 3749 done -0.38 - - 1775 - 1.12 0.032 3197 -675.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4068 366.2 -8.2 462 4069 done -0.37 - - 1775 - - - 3197 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4387 392.2 -8.1 492 4389 done -0.37 - - 1775 - - - 3197 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4709 418.9 -8.3 512 4710 done -0.37 - - 1775 - - - 3198 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5018 445.5 -8.6 527 5021 roll -0.37 - - 1769 - 1.20 0.058 3953 629.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5086 452.0 -10.3 530 5090 done -0.34 - - 1769 - 1.10 0.034 3208 -677.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5418 483.4 -9.5 546 5420 done -0.32 0.12 0.164 1802 275.0 - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5728 504.2 -6.5 561 5729 done -0.38 - - 1801 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6037 522.9 -5.9 576 6039 done -0.45 0.12 0.092 1739 -516.7 - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6347 556.5 -11.2 591 6349 done -0.36 0.17 0.161 1784 264.7 - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6656 579.4 -7.0 606 6657 done -0.39 - - 1785 - - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6965 601.5 -7.5 621 6969 roll -0.41 - - 1781 - 1.20 0.061 3955 623.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7005 605.0 -8.7 622 7012 done -0.43 - - 1781 - 1.10 0.034 3216 -671.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7322 630.7 -8.6 638 7326 roll -0.45 - - 1776 - 1.17 0.061 3950 627.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7371 635.7 -9.3 640 7376 done -0.45 - - 1776 - 1.12 0.034 3202 -667.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7699 665.2 -8.9 656 7703 roll -0.45 - - 1776 - 1.30 0.030 2304 -690.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7737 668.9 -9.2 657 7744 done -0.49 - - 1770 - 1.50 0.054 3219 610.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8053 698.3 -9.4 673 8057 roll -0.49 - - 1764 - 1.17 0.061 3956 629.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8121 705.0 -9.7 676 8125 done -0.47 - - 1764 - 1.10 0.035 3217 -671.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8453 736.5 -9.3 692 8455 done -0.45 - - 1764 - - - 3217 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8763 765.6 -9.4 707 8764 done -0.45 - - 1764 - - - 3217 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9072 793.7 -8.8 722 9073 done -0.45 - - 1764 - - - 3217 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9381 820.4 -8.6 737 9383 done -0.45 - - 1764 - - - 3217 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9691 845.5 -7.9 752 9692 done -0.45 - - 1764 - - - 3217 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10000 870.2 -8.0 767 10001 done -0.45 - - 1764 - - - 3217 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10310 895.5 -8.4 782 10311 done -0.45 - - 1764 - - - 3217 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10619 921.2 -8.3 797 10620 done -0.45 - - 1764 - - - 3217 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10928 945.7 -7.8 812 10932 roll -0.45 - - 1759 - 1.20 0.062 3956 615.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10966 949.1 -8.4 813 10973 done -0.45 - - 1759 - 1.12 0.035 3201 -674.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11281 976.4 -8.6 829 11285 roll -0.45 - - 1753 - 1.20 0.062 3945 620.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11331 981.2 -9.9 831 11335 done -0.43 - - 1753 - 1.10 0.035 3210 -668.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11532 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11533 begin apogee
11538 1000.3 9.6 841 11664 done -0.09 0.40 0.133 1874 302.5 - - 2911 - - 123.18 1.910 1498 -3.9 0.229 - - - - - - - - -
11665 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11665 begin climb
11666 1005.2 - 847 11797 roll 0.43 0.50 0.087 2044 340.0 1.48 0.033 2052 -580.4 116.8 122.80 1.883 1024 -3.9 0.231 - - - - - - - - -
11864 993.8 8.9 856 11868 done 0.39 - - 2044 - 1.52 0.050 2925 574.3 116.8 - - 1026 - - - - - - - - - - -
12192 959.2 11.0 872 12196 roll 0.30 0.15 0.177 2007 -246.7 1.48 0.060 3809 597.3 116.8 - - 1023 - - - - - - - - - - -
12305 946.8 10.9 877 12308 done 0.24 - - 2012 - 1.35 0.033 2919 -659.3 116.8 - - 1021 - - - - - - - - - - -
12637 913.8 9.9 893 12641 roll 0.22 0.15 0.187 1974 -253.3 1.48 0.060 3807 600.0 116.8 - - 1021 - - - - - - - - - - -
12714 906.9 7.7 896 12735 done 0.23 - - 1980 - 1.35 0.033 2915 -660.7 133.5 15.88 1.771 957 -4.0 0.231 - - - - - - - - -
13058 881.3 7.3 913 13088 roll 0.31 - - 1980 - 1.52 0.060 3805 585.5 158.2 24.85 1.818 854 -4.1 0.225 - - - - - - - - -
13148 874.3 8.2 917 13162 done 0.34 - - 1987 - 1.35 0.032 2932 -646.7 165.9 9.00 1.613 822 -3.6 0.216 - - - - - - - - -
13479 851.3 6.8 933 13523 roll 0.43 0.17 0.083 2060 429.4 1.48 0.057 3816 597.3 201.8 35.70 1.814 678 -4.0 0.212 - - - - - - - - -
13551 842.3 15.0 936 13555 done 0.33 0.17 0.170 2018 -247.1 1.40 0.030 2917 -642.1 201.8 - - 681 - - - - - - - - - - -
13878 810.6 9.4 952 13879 done 0.34 - - 2017 - - - 2917 - 201.8 - - 680 - - - - - - - - - - -
14187 780.8 9.4 967 14190 roll 0.36 - - 2018 - 1.45 0.059 3807 613.8 201.8 - - 679 - - - - - - - - - - -
14226 776.6 11.3 968 14233 done 0.34 - - 2023 - 1.33 0.033 2933 -657.1 201.8 - - 679 - - - - - - - - - - -
14541 744.7 10.1 984 14545 roll 0.34 - - 2023 - 1.42 0.059 3813 619.7 201.8 - - 679 - - - - - - - - - - -
14574 740.9 12.1 985 14578 done 0.32 - - 2030 - 1.35 0.031 2914 -665.9 201.8 - - 679 - - - - - - - - - - -
14895 707.9 10.4 1001 14897 done 0.32 - - 2030 - - - 2913 - 201.8 - - 678 - - - - - - - - - - -
15204 676.1 10.4 1016 15208 roll 0.32 - - 2030 - 1.45 0.060 3810 618.6 201.8 - - 678 - - - - - - - - - - -
15265 668.3 13.3 1018 15273 done 0.27 0.12 0.153 1998 -266.7 1.33 0.032 2925 -665.4 201.8 - - 678 - - - - - - - - - - -
15582 641.9 8.2 1034 15595 roll 0.34 - - 1998 - 1.48 0.060 3813 600.0 208.9 7.70 1.528 649 -3.8 0.177 - - - - - - - - -
15617 638.5 9.5 1035 15624 done 0.39 - - 2003 - 1.35 0.032 2923 -659.3 208.9 - - 651 - - - - - - - - - - -
15934 611.6 8.3 1051 15948 roll 0.45 0.15 0.080 2074 473.3 1.48 0.059 3810 599.3 214.8 7.43 1.496 626 -3.4 0.154 - - - - - - - - -
15977 605.7 15.3 1053 15981 done 0.33 0.20 0.166 2021 -265.0 1.33 0.031 2928 -663.2 214.8 - - 628 - - - - - - - - - - -
16311 571.4 10.2 1069 16314 roll 0.35 - - 2021 - 1.42 0.059 3807 619.0 214.8 - - 627 - - - - - - - - - - -
16333 568.8 10.8 1070 16337 done 0.35 - - 2027 - 1.33 0.031 2920 -666.9 214.8 - - 627 - - - - - - - - - - -
16665 532.2 11.0 1086 16667 done 0.35 - - 2027 - - - 2919 - 214.8 - - 627 - - - - - - - - - - -
16974 499.0 10.2 1101 16978 roll 0.35 - - 2026 - 1.42 0.059 3801 621.1 214.8 - - 627 - - - - - - - - - - -
17001 495.8 11.4 1102 17005 done 0.35 - - 2033 - 1.33 0.031 2923 -660.2 214.8 - - 626 - - - - - - - - - - -
17329 461.4 10.5 1118 17332 roll 0.35 - - 2033 - 1.42 0.059 3807 622.5 214.8 - - 627 - - - - - - - - - - -
17361 457.4 11.2 1119 17365 done 0.32 - - 2040 - 1.33 0.031 2920 -666.9 214.8 - - 626 - - - - - - - - - - -
17682 421.2 11.0 1135 17686 roll 0.32 - - 2040 - 1.42 0.059 3803 621.8 214.8 - - 627 - - - - - - - - - - -
17715 416.9 13.6 1136 17720 done 0.28 0.15 0.149 1999 -273.3 1.30 0.032 2929 -672.3 214.8 - - 627 - - - - - - - - - - -
18042 390.5 7.6 1157 18067 roll 0.38 - - 1999 - 1.50 0.060 3818 592.7 234.5 19.45 1.534 544 -4.3 0.122 - - - - - - - - -
18092 386.2 8.6 1161 18097 done 0.46 0.10 0.057 2060 610.0 1.35 0.031 2935 -654.1 234.5 - - 546 - - - - - - - - - - -
18423 342.0 13.6 1192 18424 done 0.42 - - 2060 - - - 2935 - 234.5 - - 547 - - - - - - - - - - -
18743 297.8 12.8 1222 18746 roll 0.39 - - 2060 - 1.42 0.058 3812 617.6 234.5 - - 547 - - - - - - - - - - -
18792 289.7 15.8 1226 18800 done 0.31 0.17 0.154 2013 -276.5 1.35 0.031 2910 -668.1 234.5 - - 546 - - - - - - - - - - -
19120 259.2 9.2 1257 19121 done 0.38 - - 2014 - - - 2910 - 234.5 - - 546 - - - - - - - - - - -
19437 229.5 9.0 1287 19441 roll 0.46 0.12 0.092 2077 525.0 1.48 0.058 3811 608.8 234.5 - - 546 - - - - - - - - - - -
19464 225.8 15.3 1289 19471 done 0.41 0.12 0.161 2046 -258.3 1.33 0.030 2921 -669.2 234.5 - - 546 - - - - - - - - - - -
19789 187.4 11.3 1320 19793 roll 0.41 - - 2046 - 1.42 0.057 3809 625.4 234.5 - - 546 - - - - - - - - - - -
19839 181.3 12.1 1324 19848 done 0.38 - - 2051 - 1.33 0.031 2919 -669.2 234.5 - - 546 - - - - - - - - - - -
20166 144.7 11.3 1355 20169 roll 0.38 - - 2058 - 1.27 0.033 2057 -678.7 234.5 - - 546 - - - - - - - - - - -
20192 142.1 10.1 1357 20196 done 0.38 0.08 0.138 2032 -325.0 1.40 0.049 2937 628.6 234.5 - - 546 - - - - - - - - - - -
20522 115.4 7.4 1388 20534 done 0.44 - - 2033 - - - 2937 - 257.1 4.97 1.013 507 -7.8 0.100 - - - - - - - - -
20863 83.9 13.2 1432 20870 roll 0.48 - - 2032 - 1.35 0.056 3810 646.7 257.1 0.47 0.391 506 - - - - - - - - - - -
20894 79.9 11.5 1437 20904 done 0.52 0.08 0.060 2084 650.0 1.30 0.031 2930 -676.9 257.1 0.10 0.585 507 - - - - - - - - - - -
21253 21.8 15.9 1498 21263 done 0.45 0.12 0.174 2053 -258.3 - - 2930 - 257.1 0.52 0.371 507 - - - - - - - - - - -
21393 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21393 begin surface coast
21412 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21413 begin surface
SM 2.42 - - - - -5.65 5.22 0.039 75 -378.9 - - 3224 - 243.33 - - 508 - - - - - - - -