DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.43 of 350.00 AH used of 24V (84.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.6 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 156 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.92 - - 163 - - - 2459 - -136.3 -43.30 - 2367 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -1.8 4 113 roll -0.92 12.38 0.414 2788 212.0 2.50 0.094 1055 -561.6 -136.3 -25.10 - 3267 -35.9 - - - - - - - 14.26 14.47 14.73
351 50.9 -16.8 56 358 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.064 2451 576.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
667 99.7 -14.6 68 673 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.067 1044 -581.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.59 -
747 111.7 -14.9 83 755 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.066 2456 583.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.61 -
1069 158.4 -14.7 100 1070 done -0.92 - - 2784 - - - 2456 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1369 201.3 -14.3 115 1370 done -0.92 - - 2786 - - - 2456 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1669 242.2 -13.5 130 1670 done -0.92 - - 2785 - - - 2456 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1968 281.7 -12.9 145 1975 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.102 3783 557.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
2028 289.6 -14.2 156 2036 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.057 2428 -602.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
2337 329.0 -12.8 172 2338 done -0.92 - - 2786 - - - 2427 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2634 365.4 -12.0 187 2643 roll -0.92 - - 2786 - 2.47 0.099 3789 551.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.62 -
2689 372.5 -12.8 197 2696 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.055 2443 -606.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
3004 408.5 -11.3 214 3005 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3306 443.3 -11.7 229 3308 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3606 479.6 -12.5 244 3613 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.099 3783 553.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
3699 491.7 -12.2 261 3705 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.055 2451 -605.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
4018 531.1 -12.3 279 4019 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4319 565.4 -11.0 294 4326 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.067 1062 -591.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.68 -
4354 569.6 -11.8 300 4361 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.064 2461 587.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
4669 604.6 -11.3 317 4676 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.097 3780 561.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.64 -
4709 609.2 -12.0 324 4717 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.052 2436 -610.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
5015 642.8 -10.9 340 5022 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.096 3780 560.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.64 -
5055 647.6 -11.7 347 5064 done -0.92 - - 2786 - 2.17 0.053 2450 -612.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
5361 680.8 -10.7 363 5369 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.096 3778 558.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.63 -
5416 687.0 -11.1 373 5423 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.054 2451 -611.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
5731 721.3 -11.0 390 5732 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6032 753.8 -10.8 405 6033 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6250 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6250 begin apogee
6256 776.6 -10.3 416 6372 done -0.18 0.90 0.244 3033 275.6 - - 2385 - - 112.93 1.828 2707 -5.0 0.397 - - - - - - 14.45 - 13.41
6374 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6374 begin climb
6376 779.7 - 422 6503 roll 0.92 1.20 0.164 3399 305.0 2.62 0.070 981 -535.9 136.3 114.50 1.786 2147 -4.9 0.401 - - - - - - 14.03 13.69 13.05
6582 762.3 11.5 455 6591 done 0.92 - - 3399 - 2.50 0.058 2376 558.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 13.93 -
6908 723.8 12.1 474 6910 done 0.92 - - 3399 - - - 2376 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7209 688.0 12.2 489 7216 roll 0.92 - - 3409 - 2.42 0.069 978 -577.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.45 -
7269 680.5 13.0 500 7277 done 0.92 - - 3410 - 2.40 0.058 2384 585.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.49 -
7575 643.2 12.1 516 7577 done 0.92 - - 3410 - - - 2384 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7876 607.8 11.7 531 7877 done 0.92 - - 3410 - - - 2384 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
8177 573.5 11.2 546 8183 roll 0.92 - - 3420 - 2.40 0.068 978 -585.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
8205 569.8 11.4 551 8214 done 0.92 - - 3421 - 2.30 0.057 2379 609.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
8527 533.5 10.9 569 8533 roll 0.92 - - 3432 - 2.40 0.066 967 -588.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
8556 530.2 10.8 574 8563 done 0.92 0.15 0.258 3396 -240.0 2.38 0.056 2384 595.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.50 14.69 -
8877 497.1 10.6 592 8884 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.067 972 -588.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
8956 488.6 10.2 606 8963 done 0.92 - - 3406 - 2.38 0.058 2384 593.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
9271 453.2 11.6 623 9279 roll 0.92 - - 3416 - 2.40 0.067 971 -588.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
9311 448.3 12.1 630 9319 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.057 2385 594.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
9617 411.3 12.4 646 9624 roll 0.92 - - 3428 - 2.40 0.067 972 -588.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
9662 405.6 13.0 654 9670 done 0.92 0.15 0.261 3393 -233.3 2.35 0.057 2376 597.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
9988 368.0 11.3 673 9989 done 0.92 - - 3393 - - - 2375 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10290 335.7 10.3 688 10291 done 0.92 - - 3393 - - - 2375 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10589 305.1 9.9 703 10597 roll 0.92 - - 3404 - 2.38 0.067 968 -591.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
10635 300.4 10.0 711 10643 done 0.92 - - 3404 - 2.35 0.057 2375 598.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
10962 268.4 9.7 730 10968 roll 0.92 - - 3415 - 2.38 0.065 971 -589.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
10990 265.5 10.0 735 10998 done 0.92 - - 3415 - 2.35 0.057 2376 597.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
11311 234.1 9.8 753 11312 done 0.92 - - 3415 - - - 2376 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11613 204.6 9.3 768 11614 done 0.92 - - 3415 - - - 2376 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11912 175.7 9.7 783 11920 roll 0.92 - - 3425 - 2.38 0.067 975 -588.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
11965 170.9 9.8 792 11972 done 0.92 0.12 0.259 3396 -241.7 2.35 0.059 2376 596.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.53 14.73 -
12285 144.2 8.2 810 12312 roll 0.97 - - 3407 - 2.42 0.067 950 -589.3 158.7 17.55 1.018 2059 -4.7 0.126 - - - - - - - 14.71 14.20
12357 138.6 8.7 822 12372 done 1.00 - - 3407 - 2.33 0.057 2375 611.6 169.1 9.62 0.962 2017 -4.4 0.118 - - - - - - - 14.66 14.12
12685 109.0 8.8 839 12700 roll 1.02 - - 3408 - 2.47 0.092 3782 569.6 177.7 8.30 0.933 1981 -4.3 0.095 - - - - - - - 14.64 14.10
12733 104.5 9.6 847 12741 done 1.02 - - 3417 - 2.35 0.052 2360 -605.1 177.7 - - 1981 - - - - - - - - - 14.69 -
13060 75.0 9.2 861 13061 done 1.02 - - 3417 - - - 2361 - 177.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13359 48.4 8.1 871 13392 roll 1.07 - - 3417 - 2.58 0.096 3774 547.7 202.2 21.70 0.936 1882 -4.5 0.044 - - - - - - - 14.58 14.14
13492 35.3 11.0 895 13500 done 1.07 - - 3426 - 2.33 0.054 2380 -598.3 202.2 - - 1880 - - - - - - - - - 14.65 -
13809 10.8 6.3 921 13851 roll 1.21 0.12 0.157 3489 525.0 2.42 0.074 992 -573.6 265.9 30.45 0.113 1627 -8.3 0.149 - - - - - - 14.64 14.59 14.59
13883 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13883 begin surface coast
13895 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13895 begin surface
SM 2.42 - - - - -9.01 9.62 0.086 199 20.7 2.53 0.061 2444 -3285.4 350.04 39.88 0.094 1281 32.1 -0.085 - - - - - -