HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.11 of 91.80 AH used of 24V (60.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.00 of 61.20 AH used of 10V (72.22% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -1.17 - - 47 - - - 2286 - -117.3 -60.25 - 2235 - - - - - - - - - - -
75 - -5.8 6 114 roll -1.17 11.77 0.166 2108 175.1 2.53 0.066 901 -547.4 -117.3 -22.20 - 3027 -35.7 - - - - - - - - - -
119 - -19.6 10 123 done -1.17 - - 2107 - 2.53 0.046 2299 552.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
424 - -21.9 57 428 roll -1.17 - - 2108 - 2.55 0.056 901 -548.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
444 - -18.7 59 448 done -1.17 - - 2107 - 2.50 0.046 2302 560.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
754 - -19.1 90 758 roll -1.17 - - 2108 - 2.53 0.063 3709 556.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
839 - -17.4 94 843 done -1.17 - - 2107 - 2.45 0.043 2309 -571.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1154 - -15.7 110 1158 roll -1.17 - - 2107 - 2.55 0.064 3708 548.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1299 - -16.7 117 1303 done -1.17 - - 2107 - 2.47 0.047 2309 -566.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1614 - -14.4 133 1618 roll -1.17 - - 2107 - 2.55 0.067 3706 547.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1689 - -15.3 136 1693 done -1.17 - - 2107 - 2.50 0.051 2306 -560.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2014 - -14.0 145 2053 done -1.17 - - 2107 - - - 2306 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2374 - -14.5 154 2378 roll -1.17 - - 2107 - 2.60 0.075 3705 538.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2504 - -14.9 157 2508 done -1.17 - - 2107 - 2.53 0.058 2309 -551.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2814 - -14.7 165 2818 roll -1.17 - - 2107 - 2.60 0.078 3704 536.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2909 - -15.0 167 2913 done -1.17 - - 2107 - 2.55 0.061 2302 -549.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3214 - -13.7 175 3218 roll -1.17 - - 2107 - 2.65 0.082 3709 530.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3329 - -14.1 177 3333 done -1.17 - - 2107 - 2.58 0.067 2306 -543.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3654 - -13.1 186 3658 roll -1.17 - - 2107 - 2.65 0.085 3702 526.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3734 - -14.0 188 3738 done -1.17 - - 2107 - 2.58 0.070 2302 -542.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4054 - -12.3 196 4058 roll -1.17 - - 2107 - 2.67 0.091 3703 524.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4129 - -12.7 197 4133 done -1.17 - - 2108 - 2.60 0.072 2304 -538.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4454 - -12.5 206 4458 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.094 3704 518.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4554 - -13.6 208 4558 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.074 2289 -538.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4894 - -12.6 217 4898 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.096 3702 519.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4994 - -12.3 219 4998 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.077 2302 -532.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5334 - -10.5 228 5338 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.097 3707 516.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5424 - -11.8 230 5428 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.079 2293 -533.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5734 - -10.6 238 5738 roll -1.17 - - 2107 - 2.75 0.098 3706 513.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5789 - -12.6 239 5793 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.080 2298 -531.3 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6094 - -11.9 247 6132 done -1.17 - - 2108 - - - 2296 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6454 - -12.0 256 6458 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.098 3703 517.3 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6494 - -13.2 257 6498 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.081 2296 -530.9 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6814 - -12.0 265 6853 done -1.17 - - 2108 - - - 2295 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7095 - 11.9 272 7213 done -0.31 0.93 0.106 2297 203.2 - - 2294 - - 99.93 1.500 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7214 - 5.7 275 7333 done 1.17 1.60 0.088 2620 201.9 - - 2294 - 117.3 103.05 1.470 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
7654 - 7.4 286 7673 roll 1.17 - - 2620 - 2.92 0.100 3755 500.3 131.2 11.70 1.522 2011 -4.9 - - - - - - - - - -
7734 - 9.1 288 7738 done 1.19 - - 2620 - 2.70 0.078 2348 -521.1 131.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
8054 - 8.6 296 8058 roll 1.19 - - 2620 - 2.78 0.099 3752 505.0 131.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
8124 - 10.1 297 8128 done 1.19 - - 2620 - 2.65 0.077 2349 -529.4 131.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
8454 - 8.1 306 8458 roll 1.19 - - 2620 - 2.75 0.099 3749 509.1 131.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
8549 - 9.8 308 8553 done 1.19 - - 2620 - 2.67 0.079 2343 -526.6 131.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
8854 - 7.4 316 8893 done 1.19 - - 2620 - - - 2343 - 145.3 11.50 1.526 1953 -4.7 - - - - - - - - - -
9214 - 7.7 325 9223 roll 1.21 - - 2620 - 2.80 0.098 3749 502.1 151.4 4.82 1.565 1929 -5.0 - - - - - - - - - -
9304 - 9.5 327 9308 done 1.21 - - 2620 - 2.65 0.076 2358 -524.9 151.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
9614 - 8.2 335 9653 done 1.21 - - 2620 - - - 2358 - 151.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
9974 - 8.1 344 9978 roll 1.21 - - 2620 - 2.72 0.097 3749 511.4 151.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
10109 - 9.2 347 10113 done 1.21 - - 2620 - 2.65 0.076 2349 -528.3 151.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
10414 - 8.1 355 10453 done 1.21 - - 2620 - - - 2349 - 151.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
10774 - 8.0 364 10812 done 1.21 - - 2620 - - - 2349 - 151.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11134 - 7.3 373 11153 roll 1.21 - - 2620 - 2.78 0.096 3751 504.3 166.1 11.85 1.430 1869 -4.8 - - - - - - - - - -
11209 - 8.7 374 11213 done 1.23 - - 2620 - 2.67 0.072 2344 -527.0 166.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11534 - 6.8 383 11563 roll 1.23 - - 2620 - 2.80 0.096 3749 501.8 192.9 22.55 1.378 1759 -4.9 - - - - - - - - - -
11644 - 8.8 385 11648 done 1.26 0.08 0.067 2654 425.0 2.65 0.073 2355 -526.0 192.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
11974 - 9.0 394 12012 done 1.26 - - 2654 - - - 2355 - 192.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
12334 - 8.8 403 12338 roll 1.26 - - 2654 - 2.78 0.098 938 -509.7 192.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
12369 - 9.6 403 12373 done 1.26 - - 2654 - 2.70 0.074 2343 520.4 192.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
12694 - 9.2 412 12698 roll 1.26 - - 2654 - 2.75 0.099 3766 517.5 192.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
12729 - 10.6 412 12733 done 1.26 - - 2654 - 2.63 0.070 2347 -539.5 192.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
13054 - 9.6 421 13058 roll 1.26 - - 2654 - 2.72 0.093 3761 519.9 192.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
13164 - 10.5 423 13168 done 1.26 - - 2654 - 2.63 0.070 2348 -537.3 192.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
13494 - 8.4 432 13498 roll 1.26 - - 2654 - 2.72 0.091 939 -518.0 192.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
13559 - 8.6 433 13563 done 1.26 - - 2654 - 2.70 0.072 2358 525.6 192.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
13894 - 8.6 442 13932 done 1.26 - - 2654 - - - 2358 - 192.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
14254 - 7.8 451 14293 done 1.26 - - 2653 - - - 2358 - 198.0 3.58 1.320 1738 -5.3 - - - - - - - - - -
14614 - 7.6 460 14628 roll 1.26 - - 2654 - 2.67 0.091 3760 525.1 206.9 7.40 1.229 1703 -4.7 - - - - - - - - - -
14734 - 9.3 463 14738 done 1.27 - - 2654 - 2.60 0.063 2347 -543.5 206.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15054 - 8.7 471 15092 done 1.27 - - 2654 - - - 2347 - 206.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15414 - 9.1 480 15453 done 1.27 - - 2654 - - - 2347 - 206.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15754 - 8.0 492 15773 done 1.27 - - 2654 - - - 2346 - 207.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
16074 - 8.3 508 16078 roll 1.27 - - 2654 - 2.67 0.084 3761 530.0 207.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
16234 - 7.9 516 16243 done 1.27 - - 2654 - 2.53 0.058 2350 -557.7 210.3 2.83 1.155 1688 -4.9 - - - - - - - - - -
16554 - 7.5 532 16573 done 1.28 - - 2654 - - - 2351 - 220.3 7.95 1.050 1647 -5.2 - - - - - - - - - -
16874 - 6.1 548 16913 roll 1.29 - - 2654 - 2.70 0.076 3764 523.3 261.6 33.47 0.953 1479 -5.0 - - - - - - - - - -
17024 - 8.9 555 17028 done 1.33 - - 2654 - 2.58 0.054 2352 -547.3 261.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
17334 - 7.8 571 17343 roll 1.33 - - 2654 - 2.65 0.073 3757 530.2 266.9 4.00 0.988 1458 -5.2 - - - - - - - - - -
17419 - 9.0 575 17423 done 1.34 - - 2654 - 2.53 0.051 2357 -553.4 266.9 - - 1458 - - - - - - - - - - -
17724 - 7.7 600 17734 roll 1.34 - - 2654 - 2.63 0.070 3763 534.6 273.7 5.45 0.929 1430 -5.1 - - - - - - - - - -
17789 - 7.8 606 17798 done 1.34 - - 2654 - 2.53 0.048 2349 -558.9 277.5 2.97 0.946 1414 -5.4 - - - - - - - - - -
18104 - 6.5 638 18138 roll 1.35 - - 2654 - 2.65 0.067 3766 534.7 310.9 26.77 0.832 1278 -5.1 - - - - - - - - - -
18209 - 9.0 648 18213 done 1.39 - - 2654 - 2.55 0.047 2347 -556.5 310.9 - - 1277 - - - - - - - - - - -
18514 - 6.9 682 18539 roll 1.39 - - 2654 - 2.65 0.069 947 -528.3 335.8 19.35 0.800 1177 -5.2 - - - - - - - - - -
18569 - 6.9 693 18594 done 1.41 0.10 0.061 2682 280.0 2.58 0.049 2358 546.9 359.9 19.00 0.783 1078 -5.2 - - - - - - - - - -
18894 - 7.3 758 18913 roll 1.44 - - 2681 - 2.55 0.067 3756 548.2 376.1 12.50 0.767 1012 -5.3 - - - - - - - - - -
18974 - 8.4 774 18978 done 1.46 - - 2682 - 2.50 0.043 2350 -562.4 376.1 - - 1012 - - - - - - - - - - -
19284 - 7.2 808 19303 roll 1.46 - - 2682 - 2.60 0.066 942 -541.5 394.2 13.73 0.733 939 -5.3 - - - - - - - - - -
19369 - 8.9 816 19373 done 1.48 - - 2682 - 2.55 0.045 2351 552.5 394.2 - - 939 - - - - - - - - - - -