DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.69 of 350.00 AH used of 24V (80.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.1 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 27 VBD -1.50 - - 128 - - - 2110 - -136.9 -5.55 - 1686 - - - - - - - - - - -
34 3.0 - 1 150 roll -1.50 10.98 0.444 2347 202.1 2.65 0.160 715 -526.4 -136.9 -94.57 - 3331 -17.4 - - - - - - - 14.28 14.42 14.78
372 43.6 -13.0 62 379 done -1.50 - - 2341 - 2.70 0.145 2122 521.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.50 -
689 86.3 -13.9 123 696 roll -1.50 - - 2341 - 2.62 0.138 708 -539.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.57 -
746 93.9 -13.5 133 755 done -1.50 0.10 0.332 2349 80.0 2.67 0.139 2123 530.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.43 14.55 -
1066 132.4 -11.9 168 1074 roll -1.50 - - 2350 - 2.58 0.134 713 -546.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.56 -
1093 135.5 -12.3 170 1099 done -1.50 - - 2341 - 2.65 0.135 2124 532.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.59 -
1400 174.6 -12.2 201 1410 roll -1.50 - - 2331 - 2.67 0.150 3528 525.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.56 -
1438 179.2 -12.7 204 1445 done -1.50 0.10 0.309 2349 180.0 2.53 0.101 2115 -558.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.50 14.69 -
1746 216.7 -11.9 235 1755 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.129 705 -557.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.60 -
1804 223.6 -12.7 240 1811 done -1.50 - - 2342 - 2.62 0.130 2123 541.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.64 -
2111 261.3 -12.3 271 2117 done -1.50 - - 2342 - - - 2123 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2428 298.6 -11.6 302 2434 done -1.50 - - 2342 - - - 2123 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2740 334.2 -10.7 333 2747 done -1.50 - - 2342 - - - 2123 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3052 368.0 -10.7 364 3058 done -1.50 - - 2342 - - - 2123 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3385 403.7 -10.8 395 3390 roll -1.50 - - 2342 - 2.55 0.132 715 -552.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
3419 408.0 -11.0 396 3424 done -1.50 - - 2334 - 2.62 0.138 2119 535.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.63 -
3746 445.4 -11.3 407 3752 roll -1.50 - - 2324 - 2.70 0.157 3528 521.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.63 -
3787 449.1 -11.3 408 3793 done -1.50 0.10 0.278 2350 260.0 2.50 0.105 2121 -562.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
4109 482.8 -10.0 419 4110 done -1.50 - - 2350 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4409 512.9 -10.1 429 4410 done -1.50 - - 2350 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4709 543.1 -10.1 439 4710 done -1.50 - - 2350 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5009 573.4 -10.2 449 5014 roll -1.50 - - 2350 - 2.58 0.138 702 -550.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.68 -
5041 576.8 -10.3 450 5046 done -1.50 - - 2344 - 2.70 0.145 2125 527.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
5372 612.0 -10.6 461 5373 done -1.50 - - 2344 - - - 2125 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5672 643.2 -10.4 471 5673 done -1.50 - - 2344 - - - 2124 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5972 673.8 -10.0 481 5978 roll -1.50 - - 2333 - 2.70 0.158 3526 519.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
6008 676.9 -10.0 482 6013 done -1.50 - - 2333 - 2.50 0.106 2118 -563.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.74 -
6334 709.2 -9.5 493 6339 roll -1.50 - - 2333 - 2.53 0.135 710 -556.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.69 -
6365 712.3 -9.6 494 6371 done -1.50 0.10 0.294 2351 180.0 2.62 0.141 2121 538.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.53 14.66 -
6699 741.4 -8.5 505 6704 roll -1.50 - - 2342 - 2.70 0.158 3531 522.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.65 -
6731 744.6 -8.8 506 6737 done -1.50 - - 2342 - 2.50 0.104 2122 -563.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.75 -
7063 774.4 -8.8 517 7069 roll -1.50 - - 2332 - 2.70 0.158 3529 521.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.65 -
7098 777.3 -8.8 518 7103 done -1.50 - - 2332 - 2.50 0.103 2111 -567.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.74 -
7425 808.0 -9.1 529 7427 done -1.50 0.10 0.318 2350 180.0 - - 2111 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.61 - -
7725 834.4 -9.1 539 7726 done -1.50 - - 2350 - - - 2111 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8025 862.0 -9.8 549 8026 done -1.50 - - 2349 - - - 2112 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8325 879.6 -1.1 559 8331 roll -1.50 - - 2351 - 2.53 0.136 706 -555.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.69 -
8476 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8477 begin apogee
8491 879.5 - 564 8646 done -0.38 0.80 0.193 2596 306.2 - - 2208 - - 144.85 2.747 2772 -3.9 0.244 - - - - - - 14.66 - 12.91
8647 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8647 begin climb
8653 879.3 - 569 8833 roll 1.50 1.38 0.168 3012 301.4 2.97 0.134 792 -476.8 136.9 161.02 2.690 2213 -3.5 0.224 - - - - - - 13.75 13.15 12.38
9052 836.9 12.9 583 9057 done 1.50 - - 3012 - 2.75 0.125 2199 511.6 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 13.95 -
9383 794.4 12.8 594 9384 done 1.50 - - 3012 - - - 2200 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
9684 757.0 12.2 604 9689 roll 1.50 - - 3012 - 2.72 0.151 3615 520.2 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.45 -
9738 753.0 12.3 605 9745 done 1.50 - - 3023 - 2.60 0.108 2191 -547.7 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.54 -
10045 711.9 12.4 616 10050 roll 1.50 - - 3023 - 2.78 0.153 3614 511.9 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.54 -
10076 707.7 12.8 617 10082 done 1.50 0.10 0.282 3007 -160.0 2.55 0.109 2199 -554.9 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.46 14.61 -
10408 666.1 12.6 628 10414 roll 1.50 - - 3016 - 2.53 0.132 794 -555.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.62 -
10440 661.9 12.7 629 10446 done 1.50 - - 3016 - 2.58 0.122 2201 545.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.62 -
10772 618.9 12.9 640 10777 roll 1.50 - - 3016 - 2.67 0.147 3613 528.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.62 -
10836 610.5 13.2 642 10842 done 1.50 - - 3026 - 2.53 0.106 2201 -558.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.70 -
11163 568.0 12.8 653 11164 done 1.50 - - 3026 - - - 2201 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11464 529.8 12.8 663 11465 done 1.50 - - 3026 - - - 2201 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11763 492.4 12.6 673 11764 done 1.50 - - 3027 - - - 2201 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12064 454.1 12.7 683 12069 roll 1.50 - - 3037 - 2.53 0.132 789 -558.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.71 -
12088 454.1 12.7 683 12096 done 1.50 0.15 0.292 3003 -226.7 2.60 0.122 2212 547.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.61 14.73 -
12395 415.4 11.4 694 12396 done 1.50 - - 3003 - - - 2212 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12695 380.5 11.9 714 12702 done 1.50 - - 3003 - - - 2212 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13010 343.8 11.8 745 13019 roll 1.50 - - 3003 - 2.65 0.148 3616 529.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.65 -
13055 337.6 12.4 749 13063 done 1.50 - - 3013 - 2.53 0.110 2199 -560.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.72 -
13365 300.4 12.1 780 13374 roll 1.50 - - 3023 - 2.58 0.134 780 -550.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.66 -
13442 291.2 12.3 787 13449 done 1.50 - - 3023 - 2.62 0.125 2209 545.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.72 -
13750 253.3 12.3 818 13759 roll 1.50 - - 3023 - 2.65 0.148 3614 530.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.64 -
13795 247.3 13.6 822 13805 done 1.50 0.10 0.277 3006 -170.0 2.53 0.107 2197 -560.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.55 14.71 -
14106 212.2 10.6 853 14115 roll 1.50 - - 3015 - 2.53 0.130 785 -558.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.66 -
14144 208.3 10.7 856 14151 done 1.50 - - 3015 - 2.58 0.120 2201 548.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.71 -
14452 174.8 10.7 887 14458 done 1.50 - - 3015 - - - 2201 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14766 140.5 10.8 918 14773 done 1.50 - - 3015 - - - 2202 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15080 107.8 10.4 949 15089 roll 1.50 - - 3026 - 2.55 0.131 788 -554.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.66 -
15118 103.7 9.9 952 15125 done 1.50 - - 3026 - 2.60 0.122 2211 547.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.71 -
15430 70.9 10.4 1010 15438 roll 1.50 - - 3025 - 2.67 0.143 3618 527.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.66 -
15524 60.5 10.9 1027 15532 done 1.50 0.12 0.301 3009 -133.3 2.55 0.103 2190 -560.0 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.57 14.74 -
15846 32.3 7.4 1088 15872 roll 1.54 - - 3009 - 2.78 0.146 3622 515.1 172.5 17.55 0.282 2067 -7.5 0.169 - - - - - - - 14.64 12.88
15935 25.6 8.3 1103 15948 done 1.56 - - 3018 - 2.55 0.103 2197 -558.8 186.9 7.35 0.271 2009 -7.9 0.147 - - - - - - - 14.71 14.54
16264 6.5 5.0 1165 16315 VBD 1.67 0.10 0.175 3058 400.0 - - 2197 - 278.0 47.30 0.188 1638 -7.8 0.054 - - - - - - 14.73 - -
16316 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16316 begin surface coast
16352 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16352 begin surface
SM 4.17 - - - - -11.59 8.70 0.113 138 -335.6 0.15 0.167 2119 -520.0 290.19 4.57 0.209 1587 -11.2 0.023 - - - - - -