SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.33 of 350.00 AH used of 24V (71.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.7 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 87 VBD -0.60 - - 152 - - - 1530 - -97.3 -61.50 - 3210 - - - - - - - - - - -
90 3.0 -5.9 4 110 roll -0.60 9.62 0.418 1984 190.4 1.80 0.086 2568 576.7 -97.3 -5.50 - 3460 -45.5 - 1 - - - - - 13.98 14.56 14.81
329 28.5 -9.6 20 333 done -0.57 - - 1984 - 1.88 0.067 1515 -560.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.50 -
629 58.6 -10.1 40 633 roll -0.52 0.15 0.254 2012 186.7 1.80 0.054 2564 582.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.32 14.55 -
749 69.4 -8.9 48 753 done -0.52 - - 2012 - 1.85 0.066 1521 -563.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.46 -
1049 95.8 -8.6 68 1050 done -0.51 - - 2012 - - - 1521 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1349 119.0 -7.2 88 1350 done -0.50 - - 2012 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1649 141.6 -7.8 108 1650 done -0.49 - - 2012 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1948 166.1 -8.4 128 1949 done -0.49 - - 2012 - - - 1521 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2248 193.6 -9.3 148 2249 done -0.49 - - 2018 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2548 216.3 -6.5 168 2549 done -0.49 - - 2012 - - - 1520 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2849 230.4 -4.0 188 2850 done -0.49 - - 2012 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3149 242.2 -4.3 208 3152 roll -0.49 - - 2004 - 1.77 0.053 2565 589.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.66 -
3269 248.0 -5.1 216 3272 done -0.49 - - 2004 - 1.85 0.066 1513 -568.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.64 -
3585 269.9 -7.6 228 3586 done -0.49 - - 2004 - - - 1512 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3884 293.3 -7.6 238 3885 done -0.49 - - 2004 - - - 1512 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4184 314.5 -6.8 248 4185 done -0.49 - - 2004 - - - 1512 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4484 335.0 -6.8 258 4487 roll -0.49 - - 1997 - 1.80 0.054 2566 585.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.62 -
4589 342.0 -6.6 262 4593 done -0.49 0.15 0.226 2031 226.7 1.85 0.067 1514 -568.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.43 14.67 -
4905 358.3 -5.0 273 4907 done -0.51 - - 2031 - - - 1514 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5205 375.1 -6.1 283 5206 done -0.53 - - 2031 - - - 1514 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5504 395.5 -7.3 293 5507 roll -0.55 - - 2026 - 1.80 0.054 2565 583.9 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.61 -
5593 401.1 -7.4 296 5597 done -0.58 - - 2026 - 1.85 0.067 1516 -567.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.66 -
5894 425.4 -7.7 306 5898 roll -0.60 - - 2018 - 1.80 0.056 2568 584.4 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.71 -
5999 432.9 -7.2 310 6002 done -0.62 - - 2018 - 1.85 0.067 1521 -565.9 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.66 -
6317 453.2 -5.9 321 6318 done -0.64 - - 2018 - - - 1521 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6614 467.1 -4.1 331 6619 roll -0.65 0.12 0.142 1963 -458.3 1.77 0.055 2563 588.7 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 14.73 14.69 -
6720 472.8 -5.5 335 6724 done -0.64 - - 1963 - 1.85 0.068 1519 -564.3 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.66 -
7035 492.7 -6.5 346 7037 done -0.60 0.12 0.265 1990 225.0 - - 1519 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - 14.44 - -
7334 514.7 -8.0 356 7337 roll -0.60 - - 1984 - 1.80 0.057 2569 583.3 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.68 -
7423 521.1 -8.4 359 7427 done -0.60 - - 1984 - 1.88 0.068 1514 -561.2 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.55 -
7724 550.0 -9.3 369 7725 done -0.59 - - 1984 - - - 1514 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8025 576.0 -8.4 379 8026 done -0.57 - - 1984 - - - 1514 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
8324 599.9 -7.9 389 8325 done -0.56 - - 1983 - - - 1514 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
8625 622.5 -7.5 399 8626 done -0.55 - - 1984 - - - 1514 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8924 645.5 -7.6 409 8926 done -0.53 0.12 0.256 2011 225.0 - - 1517 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - 14.43 - -
9225 665.8 -6.7 419 9229 roll -0.55 - - 2005 - 1.83 0.057 2569 574.9 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.62 -
9403 676.5 -6.4 425 9407 done -0.57 - - 2005 - 1.88 0.070 1520 -558.0 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.48 -
9704 697.3 -6.5 435 9705 done -0.57 - - 2005 - - - 1521 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
10004 716.4 -6.3 445 10005 done -0.57 - - 2005 - - - 1521 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
10304 733.5 -5.5 455 10305 done -0.57 - - 2005 - - - 1521 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
10605 749.1 -5.2 465 10606 done -0.57 - - 2005 - - - 1520 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10904 765.8 -5.8 475 10907 roll -0.57 - - 1996 - 1.83 0.059 2566 571.6 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.57 -
11054 773.7 -5.9 480 11058 done -0.58 - - 1998 - 1.88 0.072 1521 -555.9 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.55 -
11353 794.3 -6.7 490 11354 done -0.58 - - 1998 - - - 1520 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11654 816.1 -7.5 500 11656 done -0.58 - - 1997 - - - 1521 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
11954 838.6 -7.4 510 11957 roll -0.58 - - 1990 - 1.83 0.060 2566 571.0 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.55 -
12028 843.9 -7.1 513 12032 done -0.58 - - 1990 - 1.90 0.073 1515 -553.2 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.52 -
12344 867.5 -7.5 524 12345 done -0.58 - - 1990 - - - 1514 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
12644 889.2 -7.1 534 12647 roll -0.58 - - 1982 - 1.85 0.061 2566 568.6 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.54 -
12733 894.3 -6.9 537 12737 done -0.58 - - 1982 - 1.90 0.074 1518 -551.6 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.50 -
13034 916.0 -6.8 547 13035 done -0.58 - - 1982 - - - 1518 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13333 935.3 -6.2 557 13334 done -0.58 - - 1983 - - - 1518 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13635 952.1 -5.3 567 13639 roll -0.58 - - 1974 - 1.83 0.062 2557 567.8 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.52 -
13783 958.4 -4.7 572 13786 done -0.58 - - 1975 - 1.88 0.073 1519 -552.1 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.38 -
14087 972.8 -4.6 582 14089 done -0.57 0.12 0.261 2000 208.3 - - 1519 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - 14.30 - -
14322 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14322 begin apogee
14328 980.8 -3.4 590 14449 done -0.18 0.45 0.210 2124 275.6 - - 1390 - - 112.65 2.136 3062 -3.3 0.283 - - - - 1 - 14.18 - 13.09
14450 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14450 begin climb
14453 981.4 - 594 14595 roll 0.60 0.82 0.129 2376 307.3 1.92 0.060 2440 546.9 97.3 126.28 2.137 2666 -3.1 0.272 - - - - 1 - 14.09 13.97 13.02
14670 976.1 4.7 602 14733 done 0.47 0.17 0.285 2349 -158.8 1.92 0.078 1406 -538.5 128.5 51.90 1.695 2538 -2.5 0.268 - - - - 1 - 14.06 14.26 13.15
15044 952.9 5.8 615 15057 roll 0.45 - - 2355 - 1.98 0.106 349 -533.8 134.6 4.88 2.051 2515 -4.7 0.413 - - - - - - - 14.52 13.51
15195 944.0 5.9 620 15203 done 0.41 0.15 0.252 2322 -220.0 1.80 0.053 1388 577.2 137.9 3.42 1.994 2500 -4.4 0.392 - - - - - - 14.35 14.60 13.57
15511 932.1 3.4 631 15606 roll 0.48 - - 2322 - 1.92 0.061 2450 553.1 199.7 84.95 1.973 2250 -2.9 0.262 - - - - 1 - - 14.16 13.24
15679 925.4 4.2 637 15755 done 0.50 - - 2327 - 1.95 0.080 1398 -539.5 243.7 66.12 1.826 2068 -2.8 0.263 - - - - 1 - - 14.33 13.18
16051 906.1 5.4 649 16091 done 0.54 0.12 0.148 2370 358.3 - - 1398 - 258.2 31.42 1.222 2009 -1.9 0.263 - - - - 1 - 14.54 - 13.46
16383 880.2 7.9 660 16384 done 0.52 - - 2370 - - - 1398 - 258.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16682 856.4 8.0 670 16684 done 0.50 - - 2370 - - - 1398 - 258.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16981 831.3 8.5 680 16982 done 0.48 - - 2370 - - - 1398 - 258.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
17282 803.0 9.8 690 17284 done 0.46 0.12 0.260 2345 -208.3 - - 1398 - 258.2 - - 2005 - - - - - - - - 14.42 - -
17581 776.8 8.7 700 17585 roll 0.46 - - 2345 - 1.85 0.062 2455 571.4 258.2 - - 2004 - - - - - - - - - 14.63 -
17641 772.8 8.8 702 17645 done 0.46 - - 2350 - 1.92 0.082 1399 -550.0 258.2 - - 2003 - - - - - - - - - 14.57 -
17942 745.6 8.5 712 17943 done 0.46 - - 2350 - - - 1399 - 258.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
18241 721.1 8.1 722 18242 done 0.46 - - 2350 - - - 1399 - 258.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
18541 697.3 7.8 732 18543 done 0.46 - - 2350 - - - 1399 - 258.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
18842 677.1 6.2 742 18843 done 0.46 - - 2350 - - - 1399 - 258.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
19142 660.9 5.2 752 19189 roll 0.49 - - 2349 - 1.88 0.063 2460 564.4 279.2 38.08 1.312 1924 -2.1 0.197 - - - - 1 - - 14.61 13.64
19277 653.6 5.4 756 19321 done 0.51 - - 2357 - 1.95 0.081 1403 -542.1 293.6 32.20 1.144 1867 -1.8 0.191 - - - - 1 - - 14.47 13.52
19636 630.7 7.0 768 19640 roll 0.51 - - 2365 - 2.00 0.107 342 -530.5 293.6 - - 1866 - - - - - - - - - 14.42 -
19695 627.1 7.4 770 19699 done 0.51 - - 2365 - 1.85 0.054 1405 574.6 293.6 - - 1865 - - - - - - - - - 14.57 -
19996 600.3 8.9 780 19997 done 0.51 - - 2365 - - - 1406 - 293.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
20296 570.4 10.4 790 20300 roll 0.51 - - 2365 - 1.83 0.061 2453 572.1 293.6 - - 1865 - - - - - - - - - 14.58 -
20356 565.5 10.9 792 20360 done 0.51 - - 2373 - 1.95 0.081 1387 -546.7 293.6 - - 1864 - - - - - - - - - 14.52 -
20656 530.9 10.6 802 20660 roll 0.51 - - 2381 - 1.98 0.105 338 -529.8 293.6 - - 1864 - - - - - - - - - 14.45 -
20745 522.9 10.6 805 20749 done 0.51 - - 2381 - 1.85 0.052 1406 577.3 293.6 - - 1864 - - - - - - - - - 14.62 -
21046 496.3 7.5 815 21048 done 0.50 0.12 0.256 2355 -216.7 - - 1408 - 293.6 - - 1864 - - - - - - - - 14.35 - -
21349 479.8 5.2 825 21392 done 0.54 - - 2356 - - - 1407 - 312.8 36.72 1.150 1790 -2.0 0.159 - - - - 1 - - - 13.72
21678 460.7 6.2 836 21679 done 0.56 - - 2355 - - - 1408 - 312.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
21978 439.1 7.6 846 21979 done 0.58 - - 2355 - - - 1407 - 312.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
22276 414.7 8.2 856 22280 roll 0.60 - - 2355 - 1.83 0.058 2461 576.0 312.8 - - 1786 - - - - - - - - - 14.57 -
22335 411.0 8.2 858 22339 done 0.62 - - 2359 - 1.92 0.078 1402 -551.6 312.8 - - 1786 - - - - - - - - - 14.52 -
22639 385.4 8.0 868 22641 done 0.64 0.12 0.142 2404 375.0 - - 1402 - 312.8 - - 1786 - - - - - - - - 14.62 - -
22936 355.3 10.0 878 22937 done 0.62 - - 2404 - - - 1402 - 312.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
23237 328.7 8.5 888 23239 done 0.59 - - 2405 - - - 1402 - 312.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
23536 305.1 7.7 898 23537 done 0.57 - - 2404 - - - 1401 - 312.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
23837 281.3 8.1 908 23842 roll 0.55 0.15 0.246 2371 -220.0 1.83 0.057 2456 576.5 312.8 - - 1786 - - - - - - - - 14.31 14.58 -
23896 278.2 7.7 910 23899 done 0.55 - - 2376 - 1.92 0.076 1394 -553.1 312.8 - - 1786 - - - - - - - - - 14.52 -
24196 254.7 7.8 920 24197 done 0.55 - - 2376 - - - 1393 - 312.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
24496 233.8 6.3 937 24497 done 0.55 - - 2376 - - - 1393 - 312.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
24796 213.9 7.3 957 24799 roll 0.55 - - 2377 - 1.85 0.056 2459 576.2 312.8 - - 1786 - - - - - - - - - 14.53 -
24856 209.0 8.2 961 24859 done 0.55 - - 2383 - 1.92 0.076 1399 -552.1 312.8 - - 1787 - - - - - - - - - 14.47 -
25156 181.2 9.6 981 25157 done 0.55 - - 2383 - - - 1398 - 312.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
25456 153.2 8.8 1001 25457 done 0.55 - - 2384 - - - 1395 - 312.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
25756 128.7 7.9 1021 25757 done 0.55 - - 2383 - - - 1398 - 312.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
26056 107.3 6.8 1041 26057 done 0.55 - - 2383 - - - 1397 - 312.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
26357 88.3 6.5 1061 26358 done 0.56 - - 2383 - - - 1398 - 312.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
26656 68.1 6.6 1081 26657 done 0.57 - - 2383 - - - 1398 - 312.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
26956 48.7 6.9 1101 26957 done 0.59 - - 2383 - - - 1398 - 312.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
27257 25.6 8.3 1121 27258 done 0.60 - - 2379 - - - 1397 - 312.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
27556 5.1 7.1 1141 27557 done 0.62 - - 2383 - - - 1398 - 312.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
27599 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27599 begin surface coast
27615 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27615 begin surface
SM 2.35 - - - - -6.30 6.57 0.076 155 -339.1 0.17 0.096 1533 794.1 320.12 7.35 0.767 1756 -4.9 0.002 - - - - - -