SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.88 of 350.00 AH used of 24V (74.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.1 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.789 cm/s
• No surface pump (final VBD was 386.35, SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 37 VBD -0.52 - - 140 - - - 1512 - -107.1 -11.68 - 1827 - - - - - - - - - - -
40 2.3 - 1 131 roll -0.52 12.10 0.386 2718 213.1 1.70 0.160 637 -514.7 -107.1 -73.03 - 3427 -21.9 - - - - - - - 14.37 14.40 14.76
207 7.8 -7.2 17 212 done -0.52 - - 2718 - 1.52 0.070 1525 584.2 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.49 -
520 28.0 -6.3 48 525 roll -0.52 - - 2713 - 1.52 0.091 2398 574.3 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.48 -
583 32.0 -6.5 54 588 done -0.52 - - 2717 - 1.62 0.106 1524 -539.5 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.45 -
895 53.8 -6.7 85 896 done -0.52 - - 2717 - - - 1524 - -107.1 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1196 72.4 -5.9 115 1201 roll -0.52 - - 2715 - 1.55 0.090 2403 567.1 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.50 -
1252 75.4 -5.8 120 1260 done -0.52 - - 2716 - 1.60 0.106 1528 -546.9 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.49 -
1558 95.0 -6.9 151 1560 done -0.52 - - 2715 - - - 1528 - -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1859 113.8 -5.3 181 1865 roll -0.52 - - 2715 - 1.58 0.092 2391 546.2 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.45 -
1995 121.4 -5.9 194 2000 done -0.56 - - 2715 - 1.60 0.108 1531 -537.5 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.42 -
2310 140.3 -5.7 225 2315 roll -0.59 - - 2715 - 1.70 0.128 637 -525.9 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.42 -
2489 150.8 -6.0 242 2495 done -0.62 - - 2715 - 1.52 0.074 1521 581.6 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.41 -
2796 171.9 -7.7 273 2802 roll -0.66 0.12 0.135 2650 -541.7 1.67 0.127 632 -532.3 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - 14.66 14.44 -
3027 192.8 -9.3 295 3034 done -0.61 0.15 0.243 2687 246.7 1.50 0.076 1488 570.7 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - 14.38 14.53 -
3332 214.5 -6.4 326 3338 roll -0.61 - - 2687 - 1.65 0.093 2402 553.9 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.50 -
3461 221.0 -4.9 338 3467 done -0.61 - - 2686 - 1.67 0.109 1491 -545.5 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.49 -
3770 235.5 -5.2 369 3775 done -0.64 - - 2686 - - - 1491 - -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4077 257.5 -8.3 394 4082 roll -0.66 - - 2687 - 1.60 0.129 630 -538.1 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.47 -
4220 268.7 -9.1 398 4225 done -0.68 - - 2687 - 1.50 0.076 1489 572.7 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.58 -
4534 296.8 -8.0 409 4539 roll -0.71 - - 2687 - 1.60 0.130 636 -533.1 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - 14.49 -
4607 301.8 -7.8 411 4613 done -0.73 - - 2687 - 1.45 0.076 1469 574.5 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - 14.59 -
4933 324.4 -6.3 422 4939 roll -0.76 0.12 0.135 2625 -516.7 1.60 0.129 633 -522.5 -107.1 - - 3424 - - - - - - - - 14.73 14.45 -
5029 331.2 -6.9 425 5036 done -0.73 0.08 0.238 2652 337.5 1.45 0.080 1453 565.5 -107.1 - - 3424 - - - - - - - - 14.39 14.59 -
5365 350.9 -6.0 436 5371 roll -0.71 - - 2649 - 1.67 0.097 2398 565.9 -107.1 - - 3422 - - - - - - - - - 14.59 -
5519 360.5 -6.2 441 5524 done -0.69 - - 2649 - 1.75 0.112 1461 -535.4 -107.1 - - 3421 - - - - - - - - - 14.54 -
5854 385.3 -8.0 452 5859 roll -0.66 - - 2648 - 1.70 0.099 2404 554.7 -107.1 - - 3421 - - - - - - - - - 14.59 -
5926 390.7 -8.2 454 5933 done -0.63 0.10 0.198 2681 330.0 1.75 0.115 1474 -531.4 -107.1 - - 3420 - - - - - - - - 14.41 14.52 -
6254 418.8 -8.9 465 6259 roll -0.66 - - 2679 - 1.65 0.100 2399 560.6 -107.1 - - 3419 - - - - - - - - - 14.58 -
6301 421.7 -8.8 466 6306 done -0.68 - - 2679 - 1.73 0.116 1470 -537.0 -107.1 - - 3419 - - - - - - - - - 14.55 -
6621 449.2 -8.0 477 6623 done -0.71 - - 2679 - - - 1471 - -107.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6919 470.8 -6.8 487 6924 roll -0.74 - - 2678 - 1.67 0.101 2404 558.7 -107.1 - - 3416 - - - - - - - - - 14.57 -
7001 474.8 -6.4 489 7007 done -0.77 0.12 0.133 2621 -475.0 1.73 0.116 1478 -535.3 -107.1 - - 3416 - - - - - - - - 14.66 14.56 -
7317 497.0 -6.7 500 7319 done -0.72 0.12 0.244 2650 241.7 - - 1478 - -107.1 - - 3415 - - - - - - - - 14.47 - -
7614 515.7 -6.4 510 7620 roll -0.70 - - 2648 - 1.65 0.105 2396 556.4 -107.1 - - 3414 - - - - - - - - - 14.56 -
7714 521.6 -6.3 513 7719 done -0.68 - - 2648 - 1.70 0.118 1488 -534.1 -107.1 - - 3414 - - - - - - - - - 14.52 -
8044 544.5 -7.2 524 8046 done -0.65 0.10 0.258 2672 240.0 - - 1488 - -107.1 - - 3413 - - - - - - - - 14.52 - -
8341 566.3 -7.5 534 8348 roll -0.65 - - 2670 - 1.65 0.103 2401 553.3 -107.1 - - 3412 - - - - - - - - - 14.55 -
8472 576.0 -7.9 538 8477 done -0.67 - - 2667 - 1.70 0.119 1493 -534.1 -107.1 - - 3411 - - - - - - - - - 14.51 -
8802 600.6 -6.9 549 8808 roll -0.69 - - 2667 - 1.62 0.140 637 -528.4 -107.1 - - 3410 - - - - - - - - - 14.42 -
9035 614.5 -6.2 556 9040 done -0.68 - - 2664 - 1.50 0.089 1470 555.3 -107.1 - - 3410 - - - - - - - - - 14.52 -
9348 635.0 -6.6 567 9353 roll -0.68 - - 2664 - 1.60 0.139 637 -520.6 -107.1 - - 3409 - - - - - - - - - 14.41 -
9395 637.4 -6.7 568 9400 done -0.68 - - 2662 - 1.52 0.091 1494 563.8 -107.1 - - 3408 - - - - - - - - - 14.54 -
9713 661.5 -7.6 579 9714 done -0.68 - - 2662 - - - 1494 - -107.1 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10014 684.7 -7.6 589 10019 roll -0.70 - - 2661 - 1.67 0.116 2408 547.3 -107.1 - - 3406 - - - - - - - - - 14.48 -
10071 687.3 -7.6 590 10078 done -0.72 - - 2661 - 1.77 0.126 1477 -526.0 -107.1 - - 3406 - - - - - - - - - 14.48 -
10379 712.0 -7.4 601 10385 roll -0.74 - - 2662 - 1.62 0.143 632 -521.6 -107.1 - - 3405 - - - - - - - - - 14.44 -
10504 720.6 -6.7 605 10510 done -0.74 - - 2662 - 1.50 0.093 1454 548.0 -107.1 - - 3404 - - - - - - - - - 14.50 -
10841 738.6 -5.1 616 10847 roll -0.76 - - 2662 - 1.73 0.107 2410 552.6 -107.1 - - 3403 - - - - - - - - - 14.51 -
10920 741.8 -4.9 618 10925 done -0.78 - - 2662 - 1.80 0.119 1457 -529.4 -107.1 - - 3403 - - - - - - - - - 14.49 -
11241 758.9 -5.6 629 11247 roll -0.80 - - 2662 - 1.75 0.112 2408 543.4 -107.1 - - 3402 - - - - - - - - - 14.49 -
11314 763.1 -5.9 631 11319 done -0.83 0.12 0.141 2609 -441.7 1.77 0.122 1472 -528.8 -107.1 - - 3401 - - - - - - - - 14.61 14.47 -
11640 789.7 -8.5 642 11645 roll -0.78 - - 2609 - 1.60 0.136 632 -525.0 -107.1 - - 3401 - - - - - - - - - 14.41 -
11759 799.7 -10.2 645 11766 done -0.73 0.17 0.257 2647 223.5 1.52 0.090 1485 561.2 -107.1 - - 3400 - - - - - - - - 14.31 14.44 -
12065 830.3 -9.0 656 12070 roll -0.73 - - 2645 - 1.67 0.112 2403 549.7 -107.1 - - 3399 - - - - - - - - - 14.47 -
12122 833.2 -8.9 657 12129 done -0.73 - - 2645 - 1.75 0.120 1475 -530.3 -107.1 - - 3399 - - - - - - - - - 14.47 -
12428 860.3 -7.9 668 12430 done -0.73 - - 2645 - - - 1476 - -107.1 - - 3398 - - - - - - - - - - -
12728 880.2 -6.1 678 12734 roll -0.74 - - 2645 - 1.65 0.150 640 -506.7 -107.1 - - 3397 - - - - - - - - - 14.33 -
12827 885.7 -5.8 681 12832 done -0.74 - - 2645 - 1.52 0.101 1480 552.6 -107.1 - - 3397 - - - - - - - - - 14.47 -
13157 903.8 -5.6 692 13163 roll -0.76 - - 2645 - 1.65 0.153 639 -509.7 -107.1 - - 3396 - - - - - - - - - 14.35 -
13215 905.9 -5.8 693 13222 done -0.76 - - 2645 - 1.52 0.104 1477 551.3 -107.1 - - 3395 - - - - - - - - - 14.48 -
13522 925.2 -6.0 704 13523 done -0.77 - - 2645 - - - 1477 - -107.1 - - 3394 - - - - - - - - - - -
13822 943.9 -6.4 714 13823 done -0.79 - - 2645 - - - 1477 - -107.1 - - 3394 - - - - - - - - - - -
14121 963.1 -6.6 724 14122 done -0.80 - - 2645 - - - 1477 - -107.1 - - 3393 - - - - - - - - - - -
14421 984.1 -7.1 734 14428 roll -0.82 - - 2645 - 1.65 0.140 639 -507.9 -107.1 - - 3392 - - - - - - - - - 14.32 -
14513 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14513 begin apogee
14521 991.3 -7.4 737 14669 roll -0.19 0.60 0.210 2818 288.3 - - 1697 - - 137.73 1.558 2986 -2.9 0.346 - - - - - - 14.35 - 13.53
14670 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14670 begin climb
14673 998.3 - 742 14789 roll 0.52 0.70 0.124 3055 338.6 1.80 0.145 817 -488.9 107.1 107.47 1.836 2553 -4.0 0.404 - - - - - - 14.17 14.12 13.33
15017 994.8 3.4 753 15087 done 0.52 - - 3055 - 1.65 0.110 1700 535.2 171.3 64.28 1.809 2290 -4.1 0.415 - - - - - - - 14.37 13.47
15395 975.0 5.6 766 15400 roll 0.50 - - 3055 - 1.67 0.124 2587 531.1 175.5 - - 2272 - - - - - - - - - 14.45 -
15593 963.5 6.4 772 15598 done 0.47 - - 3061 - 1.73 0.129 1702 -511.6 175.5 - - 2270 - - - - - - - - - 14.42 -
15913 942.1 6.3 783 15918 roll 0.45 - - 3068 - 1.75 0.149 816 -506.3 175.5 - - 2270 - - - - - - - - - 14.38 -
15996 938.0 6.3 785 16001 done 0.42 0.15 0.268 3032 -240.0 1.65 0.104 1710 541.8 175.5 - - 2270 - - - - - - - - 14.32 14.48 -
16311 921.1 4.7 796 16347 done 0.44 - - 3032 - - - 1710 - 206.0 34.60 1.782 2148 -3.5 0.336 - - - - - - - - 13.78
16642 906.8 4.0 807 16699 roll 0.48 - - 3033 - 1.70 0.124 2581 512.4 253.9 48.67 1.769 1947 -4.1 0.390 - - - - - - - 14.26 13.62
16743 902.5 4.5 810 16786 done 0.52 - - 3038 - 1.73 0.128 1690 -515.0 287.7 35.45 1.725 1812 -3.8 0.367 - - - - - - - 14.27 13.54
17094 882.3 6.2 822 17099 roll 0.57 0.10 0.168 3083 450.0 1.73 0.146 808 -509.8 287.7 - - 1797 - - - - - - - - 14.52 14.36 -
17257 870.2 8.0 827 17262 done 0.57 - - 3083 - 1.75 0.105 1754 540.6 287.7 - - 1797 - - - - - - - - - 14.46 -
17581 838.6 10.1 838 17587 roll 0.57 - - 3090 - 1.85 0.151 817 -506.5 287.7 - - 1795 - - - - - - - - - 14.40 -
17655 831.6 10.5 840 17660 done 0.56 - - 3090 - 1.75 0.106 1746 530.9 287.7 - - 1797 - - - - - - - - - 14.45 -
17979 795.1 10.9 851 17986 roll 0.55 - - 3097 - 1.85 0.148 818 -501.6 287.7 - - 1794 - - - - - - - - - 14.36 -
18110 781.2 11.0 855 18116 done 0.53 0.15 0.259 3061 -240.0 1.70 0.101 1742 543.5 287.7 - - 1793 - - - - - - - - 14.33 14.48 -
18440 749.3 9.0 866 18446 roll 0.54 - - 3068 - 1.80 0.149 815 -515.0 287.7 - - 1794 - - - - - - - - - 14.40 -
18509 743.7 8.8 868 18514 done 0.54 - - 3068 - 1.73 0.102 1737 532.9 287.7 - - 1793 - - - - - - - - - 14.45 -
18839 719.1 6.9 879 18845 roll 0.55 - - 3075 - 1.83 0.146 809 -507.1 287.7 - - 1795 - - - - - - - - - 14.39 -
18903 714.7 6.7 881 18909 done 0.55 - - 3075 - 1.70 0.099 1730 541.8 287.7 - - 1793 - - - - - - - - - 14.47 -
19238 694.9 5.9 892 19244 roll 0.55 - - 3082 - 1.80 0.145 808 -512.2 287.7 - - 1793 - - - - - - - - - 14.37 -
19333 688.9 6.3 895 19338 done 0.55 - - 3082 - 1.70 0.098 1729 541.8 287.7 - - 1793 - - - - - - - - - 14.47 -
19667 666.0 7.4 906 19672 roll 0.55 - - 3089 - 1.77 0.143 814 -516.9 287.7 - - 1793 - - - - - - - - - 14.37 -
19760 658.5 7.9 909 19766 done 0.55 - - 3089 - 1.65 0.094 1714 545.5 287.7 - - 1793 - - - - - - - - - 14.47 -
20095 630.8 8.3 920 20101 roll 0.55 - - 3095 - 1.75 0.140 808 -517.7 287.7 - - 1793 - - - - - - - - - 14.32 -
20144 627.8 8.4 921 20149 done 0.55 - - 3095 - 1.65 0.094 1714 549.1 287.7 - - 1792 - - - - - - - - - 14.47 -
20463 601.1 7.7 932 20469 roll 0.54 0.12 0.270 3069 -216.7 1.75 0.142 812 -515.4 287.7 - - 1793 - - - - - - - - 14.27 14.37 -
20527 596.2 7.6 934 20532 done 0.54 - - 3069 - 1.65 0.094 1713 546.1 287.7 - - 1793 - - - - - - - - - 14.47 -
20862 574.0 6.6 945 20867 roll 0.54 - - 3075 - 1.75 0.141 807 -517.7 287.7 - - 1793 - - - - - - - - - 14.35 -
20929 569.7 6.7 947 20934 done 0.54 - - 3075 - 1.65 0.092 1700 541.2 287.7 - - 1793 - - - - - - - - - 14.44 -
21258 547.2 7.0 958 21263 roll 0.54 - - 3082 - 1.75 0.139 814 -506.3 287.7 - - 1793 - - - - - - - - - 14.33 -
21352 540.5 7.1 961 21358 done 0.54 - - 3082 - 1.60 0.091 1691 548.1 287.7 - - 1793 - - - - - - - - - 14.47 -
21687 517.8 6.4 972 21688 done 0.54 - - 3082 - - - 1691 - 287.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21985 499.9 6.0 982 21990 roll 0.54 - - 3089 - 1.73 0.138 811 -508.7 287.7 - - 1792 - - - - - - - - - 14.28 -
22092 494.2 6.2 985 22098 done 0.54 - - 3089 - 1.58 0.090 1686 553.8 287.7 - - 1792 - - - - - - - - - 14.46 -
22412 471.9 7.0 996 22418 roll 0.54 - - 3095 - 1.67 0.137 812 -523.4 287.7 - - 1793 - - - - - - - - - 14.35 -
22450 469.4 7.2 997 22456 done 0.54 0.12 0.263 3066 -241.7 1.58 0.088 1686 553.2 287.7 - - 1793 - - - - - - - - 14.29 14.48 -
22781 444.9 7.6 1008 22786 roll 0.55 - - 3071 - 1.73 0.151 808 -507.5 287.7 - - 1796 - - - - - - - - - 14.32 -
22869 439.6 8.0 1010 22875 done 0.55 - - 3071 - 1.58 0.093 1676 549.4 287.7 - - 1793 - - - - - - - - - 14.47 -
23175 412.2 8.6 1021 23177 done 0.56 - - 3070 - - - 1676 - 287.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
23475 385.3 9.2 1031 23476 done 0.57 - - 3071 - - - 1676 - 287.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
23774 360.2 8.0 1041 23779 roll 0.59 - - 3077 - 1.67 0.144 812 -517.4 287.7 - - 1793 - - - - - - - - - 14.33 -
23837 355.2 7.9 1043 23842 done 0.59 - - 3077 - 1.55 0.090 1672 554.8 287.7 - - 1793 - - - - - - - - - 14.46 -
24171 331.8 6.6 1054 24172 done 0.59 - - 3077 - - - 1672 - 287.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
24471 312.1 6.7 1064 24477 roll 0.59 - - 3082 - 1.67 0.145 807 -518.0 287.7 - - 1792 - - - - - - - - - 14.33 -
24583 305.2 7.2 1067 24588 done 0.59 - - 3082 - 1.55 0.090 1668 555.5 287.7 - - 1795 - - - - - - - - - 14.47 -
24897 278.8 8.1 1078 24898 done 0.59 - - 3082 - - - 1667 - 287.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
25196 257.2 6.8 1088 25197 done 0.59 - - 3082 - - - 1668 - 287.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
25497 240.4 4.7 1110 25528 done 0.60 - - 3082 - - - 1668 - 318.5 29.00 1.063 1689 -3.7 0.152 - - - - - - - - 14.07
25827 226.3 4.6 1143 25863 roll 0.64 - - 3084 - 1.70 0.144 814 -502.4 350.8 30.85 1.037 1554 -4.4 0.176 - - - - - - - 14.46 14.02
25916 221.8 5.7 1151 25923 done 0.66 - - 3084 - 1.58 0.090 1669 541.1 352.4 - - 1548 - - - - - - - - - 14.37 -
26224 195.8 9.8 1182 26230 roll 0.68 - - 3090 - 1.65 0.145 814 -518.2 352.4 - - 1546 - - - - - - - - - 14.27 -
26287 189.1 10.2 1188 26293 done 0.70 - - 3090 - 1.55 0.088 1668 551.0 352.4 - - 1545 - - - - - - - - - 14.41 -
26602 164.3 5.5 1219 26613 roll 0.72 - - 3095 - 1.67 0.143 818 -509.0 360.0 3.10 0.627 1524 -6.8 0.327 - - - - - - - 14.47 13.91
26703 159.2 5.0 1228 26740 done 0.75 0.12 0.141 3145 416.7 1.50 0.087 1643 550.0 382.7 29.17 0.965 1424 -3.4 0.104 - - - - - - 14.51 14.42 14.07
27039 133.7 9.2 1262 27040 done 0.75 - - 3145 - - - 1643 - 382.7 - - 1417 - - - - - - - - - - -
27339 101.7 10.7 1292 27340 done 0.75 - - 3145 - - - 1642 - 382.7 - - 1416 - - - - - - - - - - -
27639 71.5 9.5 1322 27644 roll 0.75 - - 3145 - 1.73 0.102 2589 547.4 382.7 - - 1416 - - - - - - - - - 14.40 -
27681 67.1 10.0 1326 27686 done 0.75 - - 3152 - 1.80 0.113 1638 -528.3 382.7 - - 1416 - - - - - - - - - 14.39 -
27994 36.9 10.0 1357 27995 done 0.75 - - 3152 - - - 1637 - 382.7 - - 1416 - - - - - - - - - - -
28294 8.2 9.5 1387 28295 done 0.75 - - 3153 - - - 1637 - 382.7 - - 1416 - - - - - - - - - - -
28352 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28352 begin surface coast
28384 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28384 begin surface
SM 2.20 - - - - -8.52 8.68 0.076 145 -346.5 0.25 0.157 1517 -480.0 386.35 - - 1415 - - - - - - - -