ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.95 of 150.00 AH used of 24V (74.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.58 of 110.00 AH used of 10V (67.65% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.37, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 92 VBD -0.72 - - 113 - - - 775 - -228.7 -70.40 - 3407 - - - - - - - - - - -
95 6.5 -15.1 10 120 roll -0.72 9.50 0.220 2580 259.7 0.90 0.074 182 -658.9 -228.7 -8.27 - 3966 -67.6 - - - - - - - - - -
361 104.2 -25.5 58 369 done -0.72 - - 2577 - 0.82 0.021 886 858.5 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
694 179.0 -21.4 119 701 roll -0.72 - - 2577 - 1.02 0.041 190 -682.4 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
954 235.2 -20.2 165 960 done -0.72 - - 2574 - 0.77 0.020 883 900.0 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1295 296.6 -16.5 226 1305 roll -0.72 - - 2574 - 1.00 0.040 199 -684.0 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1479 328.6 -17.5 258 1487 done -0.72 - - 2572 - 0.73 0.021 857 901.4 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1820 382.2 -14.5 319 1826 done -0.72 - - 2573 - - - 857 - -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
2157 432.1 -14.1 380 2166 roll -0.72 - - 2573 - 0.98 0.041 195 -675.5 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2271 449.5 -15.5 399 2278 done -0.72 - - 2570 - 0.75 0.021 847 869.3 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2608 496.7 -14.5 460 2617 roll -0.72 - - 2562 - 1.90 0.018 2195 709.5 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2639 501.1 -13.1 464 2647 done -0.72 - - 2562 - 2.15 0.034 758 -668.4 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2964 546.0 -14.0 495 2966 done -0.72 - - 2562 - - - 758 - -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
3288 590.0 -13.4 525 3294 done -0.72 - - 2563 - - - 758 - -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3606 631.1 -12.0 544 3609 roll -0.72 - - 2561 - 2.05 0.018 2180 693.7 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3689 639.6 -9.3 547 3696 done -0.72 - - 2562 - 2.15 0.035 769 -656.3 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
4007 674.1 -11.1 563 4008 done -0.72 - - 2562 - - - 769 - -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
4314 709.6 -11.7 578 4318 roll -0.72 - - 2562 - 2.03 0.019 2187 698.5 -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
4347 713.3 -10.8 579 4351 done -0.72 - - 2561 - 2.15 0.035 764 -661.9 -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
4665 748.2 -11.1 594 4666 done -0.72 - - 2561 - - - 763 - -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4973 783.6 -11.3 609 4977 roll -0.72 - - 2561 - 2.03 0.019 2172 694.1 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5025 788.9 -9.6 611 5029 done -0.72 - - 2561 - 2.15 0.037 768 -653.0 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5352 823.6 -10.5 627 5356 roll -0.72 - - 2561 - 2.05 0.019 2176 686.8 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5385 827.1 -9.5 628 5389 done -0.72 - - 2561 - 2.15 0.037 777 -650.7 -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5704 860.1 -10.6 643 5705 done -0.72 - - 2561 - - - 776 - -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
6011 892.3 -10.5 658 6015 roll -0.72 - - 2561 - 2.05 0.020 2181 685.4 -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
6057 896.8 -9.4 660 6061 done -0.72 - - 2561 - 2.17 0.037 768 -651.2 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6387 931.3 -10.7 676 6390 roll -0.72 - - 2561 - 2.05 0.020 2171 684.4 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6420 934.8 -9.3 677 6424 done -0.72 - - 2561 - 2.15 0.038 780 -647.0 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6738 964.7 -9.1 692 6739 done -0.72 - - 2561 - - - 779 - -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
7022 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7022 begin apogee
7028 990.9 9.0 706 7219 roll -0.14 0.62 0.113 2772 340.3 - - 1026 - - 181.38 1.391 3028 -5.0 0.376 - - - - - - - - -
7220 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7220 begin climb
7223 997.8 - 715 7421 done 0.72 0.75 0.047 3061 385.3 - - 1026 - 228.7 192.88 1.334 2096 -4.8 0.382 - - - - - - - - -
7744 910.8 20.5 740 7747 roll 0.72 - - 3061 - 1.98 0.024 2364 675.8 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
7868 886.6 19.0 745 7872 done 0.72 - - 3068 - 2.12 0.036 997 -644.8 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8184 825.9 18.6 760 8187 roll 0.72 - - 3069 - 2.00 0.023 2365 684.0 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8267 810.6 18.7 763 8274 done 0.72 - - 3078 - 2.08 0.036 1018 -647.6 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8585 752.4 18.7 779 8589 roll 0.72 - - 3077 - 2.00 0.024 2381 681.5 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8662 738.0 17.2 782 8666 done 0.72 0.12 0.185 3055 -183.3 2.08 0.037 1019 -654.8 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
8983 684.8 16.8 798 8987 roll 0.72 - - 3055 - 1.98 0.024 2363 678.8 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9096 666.4 15.9 803 9100 done 0.72 - - 3062 - 2.03 0.038 1039 -652.2 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9430 612.4 15.4 819 9434 roll 0.72 - - 3062 - 1.95 0.024 2374 684.6 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9548 594.0 15.2 825 9554 done 0.72 - - 3070 - 2.03 0.037 1045 -654.7 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9875 541.5 17.2 856 9879 roll 0.72 - - 3070 - 1.95 0.023 2375 682.1 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9969 525.8 15.9 864 9976 done 0.72 - - 3079 - 2.00 0.037 1062 -656.5 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10305 471.2 17.5 911 10312 roll 0.72 - - 3079 - 1.88 0.024 2366 693.6 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10409 454.9 14.6 929 10417 done 0.72 0.12 0.174 3056 -191.7 1.95 0.037 1076 -661.5 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10750 409.2 14.0 990 10758 roll 0.72 - - 3062 - 1.35 0.046 188 -657.8 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10883 389.3 15.4 1013 10889 done 0.72 - - 3062 - 1.17 0.021 1070 753.8 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11226 341.7 13.4 1074 11234 roll 0.72 - - 3062 - 1.88 0.024 2364 688.3 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11385 321.5 12.2 1102 11392 done 0.72 - - 3069 - 1.98 0.036 1073 -652.0 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11729 277.6 12.1 1163 11736 roll 0.72 - - 3076 - 1.33 0.045 189 -664.7 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11844 262.1 12.6 1183 11851 done 0.72 - - 3076 - 1.17 0.021 1081 762.4 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12185 218.8 12.7 1244 12193 roll 0.72 - - 3076 - 1.85 0.020 2375 699.5 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12285 207.0 11.4 1261 12292 done 0.72 - - 3083 - 2.00 0.035 1046 -664.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12624 166.5 11.1 1322 12632 roll 0.72 - - 3083 - 1.90 0.019 2372 697.9 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12696 159.4 9.3 1334 12745 done 0.78 - - 3089 - 1.98 0.034 1073 -656.1 281.4 40.42 0.746 1880 -5.0 0.112 - - - - - - - - -
13068 115.9 11.4 1401 13075 done 0.78 - - 3090 - - - 1073 - 281.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13398 82.6 8.0 1462 13480 roll 0.90 - - 3089 - 1.95 0.017 2383 671.8 374.7 72.78 0.673 1500 -5.2 0.067 - - - - - - - - -
13506 72.7 8.6 1477 13573 done 0.99 0.10 0.055 3152 630.0 2.05 0.035 1073 -639.0 448.2 58.53 0.649 1200 -5.1 0.061 - - - - - - - - -
13893 21.1 13.2 1546 13901 roll 0.99 - - 3158 - 1.33 0.043 194 -660.9 448.2 - - 1195 - - - - - - - - - - -
13937 15.7 12.5 1553 13945 done 0.99 - - 3158 - 1.17 0.018 1126 796.6 448.2 - - 1195 - - - - - - - - - - -
14019 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14019 begin surface coast
14044 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14044 begin surface
SM 1.32 - - - - -8.36 7.70 0.028 121 -394.4 - - 785 - 450.37 - - 1193 - - - - - - - -