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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.16 of 100.00 AH used of 24V (62.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.94 of 61.20 AH used of 10V (69.06% remains) | |
| • Surface angle -55.9 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 18.6 m at 19.9 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 69.1 m at 901.1 m, depth 970 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 36 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 150 | VBD | -0.85 | - | - | 75 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | -120.62 | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 154 | 4.1 | -3.4 | 6 | 177 | done | -0.85 | 11.40 | 0.167 | 2109 | 178.4 | - | - | 2254 | - | -146.6 | -9.07 | - | 3380 | -44.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 487 | 46.1 | -10.2 | 22 | 489 | done | -0.63 | 0.25 | 0.093 | 2158 | 196.0 | - | - | 2254 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 795 | 67.7 | -7.2 | 37 | 800 | roll | -0.58 | - | - | 2158 | - | 2.60 | 0.068 | 3642 | 533.8 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 828 | 70.3 | -7.0 | 38 | 835 | done | -0.58 | - | - | 2158 | - | 2.55 | 0.048 | 2233 | -552.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1146 | 91.4 | -6.7 | 54 | 1150 | roll | -0.58 | - | - | 2158 | - | 2.65 | 0.068 | 3641 | 531.3 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1195 | 95.3 | -7.5 | 56 | 1200 | done | -0.58 | - | - | 2158 | - | 2.55 | 0.048 | 2229 | -553.7 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1514 | 120.1 | -8.3 | 71 | 1519 | roll | -0.53 | 0.12 | 0.095 | 2183 | 208.3 | 2.65 | 0.070 | 3637 | 531.3 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1546 | 123.0 | -7.8 | 72 | 1553 | done | -0.53 | - | - | 2183 | - | 2.53 | 0.046 | 2228 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1863 | 146.2 | -7.5 | 88 | 1864 | done | -0.58 | - | - | 2183 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2172 | 169.0 | -7.5 | 103 | 2176 | roll | -0.62 | - | - | 2183 | - | 2.65 | 0.071 | 3637 | 531.7 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2205 | 171.7 | -8.2 | 104 | 2211 | done | -0.67 | 0.15 | 0.044 | 2139 | -293.3 | 2.53 | 0.046 | 2230 | -556.1 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2523 | 200.4 | -8.9 | 120 | 2525 | done | -0.58 | 0.17 | 0.081 | 2174 | 205.9 | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2829 | 221.3 | -6.7 | 135 | 2831 | done | -0.58 | - | - | 2174 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3139 | 242.0 | -6.4 | 150 | 3143 | roll | -0.58 | - | - | 2174 | - | 2.65 | 0.071 | 3638 | 531.3 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3166 | 243.8 | -6.5 | 151 | 3170 | done | -0.58 | - | - | 2174 | - | 2.55 | 0.048 | 2223 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3482 | 263.8 | -6.3 | 166 | 3483 | done | -0.58 | - | - | 2174 | - | - | - | 2222 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3792 | 279.9 | -4.9 | 181 | 3793 | done | -0.58 | - | - | 2175 | - | - | - | 2222 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4101 | 296.9 | -5.9 | 196 | 4102 | done | -0.58 | - | - | 2175 | - | - | - | 2222 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4410 | 318.7 | -7.3 | 211 | 4411 | done | -0.58 | - | - | 2175 | - | - | - | 2222 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4719 | 342.2 | -7.8 | 226 | 4724 | roll | -0.58 | - | - | 2175 | - | 2.67 | 0.071 | 3641 | 531.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4747 | 344.5 | -8.3 | 227 | 4751 | done | -0.58 | - | - | 2175 | - | 2.53 | 0.048 | 2230 | -557.7 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5063 | 366.7 | -6.9 | 242 | 5067 | roll | -0.58 | - | - | 2175 | - | 2.60 | 0.060 | 812 | -545.4 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5096 | 369.0 | -7.3 | 243 | 5102 | done | -0.66 | - | - | 2174 | - | 2.58 | 0.048 | 2235 | 551.6 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5412 | 390.6 | -6.9 | 259 | 5416 | roll | -0.66 | - | - | 2174 | - | 2.62 | 0.072 | 3640 | 536.3 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5439 | 392.6 | -7.5 | 260 | 5443 | done | -0.66 | - | - | 2174 | - | 2.55 | 0.049 | 2228 | -553.7 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5754 | 414.4 | -7.0 | 275 | 5758 | roll | -0.66 | - | - | 2175 | - | 2.58 | 0.061 | 817 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5782 | 416.4 | -7.5 | 276 | 5787 | done | -0.74 | 0.17 | 0.041 | 2124 | -300.0 | 2.55 | 0.049 | 2230 | 554.1 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6098 | 445.6 | -9.5 | 291 | 6103 | roll | -0.61 | 0.17 | 0.084 | 2163 | 229.4 | 2.62 | 0.071 | 3645 | 540.1 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6131 | 448.6 | -8.6 | 292 | 6137 | done | -0.61 | - | - | 2163 | - | 2.55 | 0.049 | 2230 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6447 | 470.8 | -7.4 | 308 | 6448 | done | -0.61 | - | - | 2163 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6756 | 493.7 | -7.1 | 323 | 6757 | done | -0.61 | - | - | 2163 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7065 | 516.5 | -7.5 | 338 | 7066 | done | -0.61 | - | - | 2163 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7375 | 539.6 | -7.0 | 353 | 7376 | done | -0.61 | - | - | 2163 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7684 | 561.1 | -6.9 | 368 | 7688 | roll | -0.61 | - | - | 2163 | - | 2.65 | 0.071 | 3645 | 534.0 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7717 | 563.5 | -7.8 | 369 | 7722 | done | -0.61 | - | - | 2163 | - | 2.55 | 0.048 | 2222 | -558.0 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8033 | 586.0 | -7.5 | 385 | 8037 | roll | -0.61 | - | - | 2163 | - | 2.58 | 0.060 | 814 | -545.7 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8059 | 588.3 | -8.7 | 386 | 8064 | done | -0.61 | - | - | 2163 | - | 2.55 | 0.048 | 2230 | 555.3 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8376 | 612.0 | -7.4 | 401 | 8380 | roll | -0.61 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.071 | 3643 | 539.3 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8416 | 615.1 | -7.8 | 403 | 8420 | done | -0.61 | - | - | 2163 | - | 2.55 | 0.049 | 2224 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8742 | 638.6 | -7.1 | 419 | 8746 | roll | -0.61 | - | - | 2163 | - | 2.55 | 0.059 | 821 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8769 | 640.7 | -7.7 | 420 | 8773 | done | -0.61 | - | - | 2164 | - | 2.55 | 0.047 | 2235 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9085 | 662.2 | -6.2 | 435 | 9089 | roll | -0.61 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.071 | 3643 | 537.4 | -146.6 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9129 | 665.4 | -7.4 | 437 | 9133 | done | -0.61 | - | - | 2163 | - | 2.53 | 0.048 | 2230 | -558.5 | -146.6 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9450 | 683.7 | -5.2 | 453 | 9451 | done | -0.61 | - | - | 2163 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9759 | 697.7 | -4.4 | 468 | 9764 | roll | -0.61 | - | - | 2165 | - | 2.65 | 0.073 | 3641 | 532.5 | -146.6 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9793 | 699.6 | -5.8 | 469 | 9799 | done | -0.61 | - | - | 2163 | - | 2.53 | 0.048 | 2230 | -557.7 | -146.6 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10108 | 718.6 | -6.8 | 485 | 10113 | roll | -0.61 | - | - | 2163 | - | 2.58 | 0.061 | 820 | -546.5 | -146.6 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10137 | 720.6 | -7.0 | 486 | 10141 | done | -0.67 | - | - | 2163 | - | 2.55 | 0.050 | 2230 | 552.9 | -146.6 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10453 | 741.4 | -6.3 | 501 | 10457 | roll | -0.67 | - | - | 2163 | - | 2.65 | 0.075 | 3644 | 533.6 | -146.6 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10492 | 744.0 | -6.3 | 503 | 10497 | done | -0.67 | - | - | 2163 | - | 2.55 | 0.049 | 2228 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10820 | 763.9 | -6.4 | 519 | 10824 | roll | -0.67 | - | - | 2163 | - | 2.55 | 0.062 | 822 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10860 | 766.5 | -6.7 | 521 | 10865 | done | -0.75 | 0.12 | 0.047 | 2121 | -350.0 | 2.55 | 0.050 | 2231 | 552.5 | -146.6 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11188 | 794.3 | -8.7 | 537 | 11193 | roll | -0.64 | 0.15 | 0.088 | 2156 | 233.3 | 2.65 | 0.076 | 3640 | 531.7 | -146.6 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11238 | 798.2 | -6.9 | 539 | 11242 | done | -0.64 | - | - | 2156 | - | 2.55 | 0.051 | 2224 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11553 | 818.1 | -6.6 | 554 | 11557 | roll | -0.64 | - | - | 2155 | - | 2.58 | 0.065 | 823 | -543.0 | -146.6 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11594 | 820.8 | -6.1 | 556 | 11598 | done | -0.71 | - | - | 2155 | - | 2.55 | 0.051 | 2230 | 551.8 | -146.6 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11920 | 842.4 | -6.5 | 572 | 11924 | roll | -0.71 | - | - | 2156 | - | 2.65 | 0.077 | 3637 | 530.9 | -146.6 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11986 | 847.1 | -7.4 | 575 | 11991 | done | -0.71 | - | - | 2156 | - | 2.55 | 0.053 | 2226 | -553.3 | -146.6 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12308 | 872.0 | -7.7 | 591 | 12313 | roll | -0.71 | - | - | 2155 | - | 2.58 | 0.065 | 823 | -543.8 | -146.6 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12353 | 875.7 | -7.5 | 593 | 12358 | done | -0.78 | 0.12 | 0.048 | 2115 | -333.3 | 2.55 | 0.052 | 2229 | 551.4 | -146.6 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12677 | 906.5 | -9.3 | 609 | 12682 | roll | -0.67 | 0.15 | 0.091 | 2149 | 226.7 | 2.65 | 0.078 | 3637 | 531.3 | -146.6 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12721 | 910.5 | -8.2 | 611 | 12726 | done | -0.67 | - | - | 2149 | - | 2.55 | 0.055 | 2227 | -552.9 | -146.6 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13042 | 936.5 | -8.5 | 627 | 13046 | roll | -0.67 | - | - | 2149 | - | 2.67 | 0.077 | 3637 | 528.1 | -146.6 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13064 | 938.2 | -8.2 | 628 | 13068 | done | -0.67 | - | - | 2149 | - | 2.55 | 0.052 | 2224 | -554.1 | -146.6 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13384 | 958.3 | -6.8 | 644 | 13385 | done | -0.67 | - | - | 2149 | - | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13424 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13424 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13430 | 961.2 | 7.2 | 646 | 13569 | done | -0.31 | 0.40 | 0.089 | 2230 | 202.5 | - | - | 2224 | - | - | 135.43 | 1.262 | 2782 | -4.4 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13569 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13570 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13573 | 966.9 | - | 653 | 13716 | roll | 0.85 | 1.17 | 0.077 | 2479 | 212.8 | 2.80 | 0.074 | 3652 | 510.0 | 146.6 | 134.35 | 1.242 | 2182 | -4.5 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13745 | 961.0 | 5.5 | 661 | 13769 | done | 0.87 | - | - | 2479 | - | 2.60 | 0.052 | 2241 | -542.7 | 166.0 | 19.02 | 1.140 | 2104 | -4.1 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14092 | 939.4 | 5.7 | 678 | 14105 | done | 0.88 | - | - | 2479 | - | - | - | 2241 | - | 175.8 | 10.60 | 1.058 | 2064 | -3.8 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14401 | 921.0 | 5.3 | 693 | 14428 | done | 0.91 | - | - | 2479 | - | - | - | 2241 | - | 201.8 | 25.05 | 1.163 | 1958 | -4.2 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14731 | 895.9 | 5.3 | 709 | 14760 | roll | 0.98 | 0.15 | 0.056 | 2520 | 273.3 | 2.72 | 0.073 | 3648 | 517.3 | 226.8 | 24.00 | 1.154 | 1856 | -4.2 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14789 | 891.7 | 7.7 | 711 | 14796 | done | 0.89 | 0.15 | 0.094 | 2490 | -200.0 | 2.60 | 0.053 | 2239 | -541.9 | 226.8 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15105 | 872.2 | 7.0 | 727 | 15109 | roll | 0.89 | - | - | 2490 | - | 2.62 | 0.067 | 833 | -536.6 | 226.8 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15132 | 870.2 | 7.0 | 728 | 15137 | done | 0.89 | - | - | 2490 | - | 2.58 | 0.051 | 2241 | 545.7 | 226.8 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15448 | 850.9 | 5.7 | 743 | 15461 | done | 0.90 | - | - | 2490 | - | - | - | 2241 | - | 236.9 | 10.68 | 1.045 | 1816 | -3.7 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15757 | 833.0 | 5.7 | 758 | 15771 | done | 0.91 | - | - | 2490 | - | - | - | 2241 | - | 247.9 | 11.62 | 1.053 | 1770 | -4.0 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16067 | 815.4 | 5.7 | 773 | 16082 | roll | 0.97 | - | - | 2490 | - | 2.70 | 0.064 | 827 | -523.7 | 257.1 | 10.25 | 1.025 | 1731 | -3.8 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16100 | 813.4 | 5.9 | 773 | 16114 | done | 1.03 | 0.15 | 0.057 | 2523 | 220.0 | 2.62 | 0.051 | 2246 | 541.6 | 262.3 | 6.35 | 0.908 | 1711 | -3.1 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16437 | 786.2 | 8.8 | 790 | 16438 | done | 1.03 | - | - | 2523 | - | - | - | 2246 | - | 262.3 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16746 | 759.9 | 8.7 | 805 | 16750 | roll | 0.99 | - | - | 2523 | - | 2.65 | 0.064 | 832 | -533.6 | 262.3 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16785 | 756.5 | 8.0 | 807 | 16789 | done | 0.99 | - | - | 2523 | - | 2.58 | 0.051 | 2241 | 546.1 | 262.3 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17112 | 728.7 | 8.4 | 823 | 17113 | done | 0.94 | - | - | 2523 | - | - | - | 2242 | - | 262.3 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17421 | 705.7 | 6.7 | 838 | 17422 | done | 0.94 | - | - | 2523 | - | - | - | 2242 | - | 262.3 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17731 | 685.4 | 6.3 | 853 | 17732 | done | 0.88 | 0.15 | 0.094 | 2493 | -200.0 | - | - | 2241 | - | 262.3 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18040 | 668.6 | 5.0 | 868 | 18082 | roll | 0.98 | - | - | 2493 | - | 2.72 | 0.062 | 831 | -518.4 | 299.1 | 33.12 | 1.047 | 1560 | -4.5 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18099 | 665.6 | 4.8 | 870 | 18147 | done | 1.11 | 0.22 | 0.053 | 2542 | 222.7 | 2.60 | 0.049 | 2246 | 544.2 | 341.5 | 38.20 | 1.047 | 1387 | -4.5 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18460 | 638.2 | 8.0 | 888 | 18461 | done | 1.07 | - | - | 2542 | - | - | - | 2246 | - | 341.5 | - | - | 1387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18765 | 614.2 | 7.5 | 903 | 18770 | roll | 1.02 | - | - | 2543 | - | 2.65 | 0.063 | 832 | -533.6 | 341.5 | - | - | 1387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18788 | 612.3 | 8.0 | 904 | 18793 | done | 0.97 | 0.15 | 0.087 | 2513 | -200.0 | 2.55 | 0.049 | 2239 | 551.8 | 341.5 | - | - | 1387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19109 | 591.1 | 6.5 | 920 | 19111 | done | 1.03 | - | - | 2513 | - | - | - | 2239 | - | 341.5 | - | - | 1387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19418 | 572.4 | 5.8 | 935 | 19428 | done | 1.09 | 0.12 | 0.048 | 2552 | 325.0 | - | - | 2240 | - | 347.7 | 7.03 | 0.812 | 1363 | -3.4 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19728 | 545.6 | 9.2 | 950 | 19733 | roll | 1.02 | 0.17 | 0.086 | 2514 | -223.5 | 2.62 | 0.061 | 831 | -537.8 | 347.7 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19768 | 542.3 | 6.9 | 952 | 19773 | done | 1.09 | 0.10 | 0.054 | 2547 | 330.0 | 2.58 | 0.048 | 2244 | 547.7 | 347.7 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20095 | 513.6 | 8.9 | 968 | 20097 | done | 1.04 | 0.12 | 0.092 | 2523 | -200.0 | - | - | 2244 | - | 347.7 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20404 | 491.9 | 6.6 | 983 | 20409 | roll | 1.04 | - | - | 2523 | - | 2.62 | 0.062 | 831 | -539.3 | 347.7 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20448 | 489.1 | 6.5 | 985 | 20452 | done | 1.04 | - | - | 2523 | - | 2.55 | 0.048 | 2243 | 553.7 | 347.7 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20769 | 466.1 | 7.5 | 1001 | 20773 | roll | 1.04 | - | - | 2522 | - | 2.62 | 0.061 | 830 | -539.3 | 347.7 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20791 | 464.5 | 6.9 | 1002 | 20795 | done | 1.04 | - | - | 2522 | - | 2.55 | 0.048 | 2239 | 552.5 | 347.7 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21111 | 442.5 | 6.6 | 1018 | 21116 | roll | 1.04 | - | - | 2522 | - | 2.62 | 0.061 | 826 | -539.3 | 347.7 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21139 | 440.5 | 6.8 | 1019 | 21143 | done | 1.04 | - | - | 2522 | - | 2.58 | 0.048 | 2245 | 550.0 | 347.7 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21454 | 417.9 | 7.2 | 1034 | 21455 | done | 1.04 | - | - | 2522 | - | - | - | 2246 | - | 347.7 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21764 | 395.6 | 7.1 | 1049 | 21768 | roll | 1.04 | - | - | 2522 | - | 2.62 | 0.061 | 830 | -540.5 | 347.7 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21805 | 392.8 | 7.3 | 1051 | 21809 | done | 1.04 | - | - | 2522 | - | 2.55 | 0.048 | 2240 | 552.9 | 347.7 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22131 | 369.5 | 7.3 | 1067 | 22136 | roll | 1.04 | - | - | 2522 | - | 2.62 | 0.062 | 825 | -540.1 | 347.7 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22153 | 367.7 | 7.5 | 1068 | 22158 | done | 1.04 | - | - | 2522 | - | 2.58 | 0.048 | 2244 | 550.0 | 347.7 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22474 | 344.2 | 7.8 | 1084 | 22479 | roll | 1.04 | - | - | 2522 | - | 2.62 | 0.062 | 826 | -541.2 | 347.7 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22508 | 341.6 | 7.9 | 1085 | 22514 | done | 1.04 | - | - | 2522 | - | 2.55 | 0.048 | 2241 | 554.9 | 347.7 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22823 | 317.4 | 7.6 | 1101 | 22825 | done | 1.04 | - | - | 2522 | - | - | - | 2240 | - | 347.7 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23133 | 294.9 | 7.3 | 1116 | 23137 | roll | 1.04 | - | - | 2523 | - | 2.60 | 0.063 | 830 | -542.3 | 347.7 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23160 | 292.9 | 7.9 | 1117 | 23164 | done | 1.04 | - | - | 2522 | - | 2.55 | 0.049 | 2242 | 553.7 | 347.7 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23476 | 270.5 | 7.1 | 1132 | 23477 | done | 1.04 | - | - | 2523 | - | - | - | 2242 | - | 347.7 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23784 | 248.1 | 7.4 | 1147 | 23789 | roll | 1.04 | - | - | 2522 | - | 2.62 | 0.062 | 827 | -540.1 | 347.7 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23824 | 245.1 | 7.2 | 1149 | 23829 | done | 1.04 | - | - | 2522 | - | 2.55 | 0.048 | 2243 | 555.3 | 347.7 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24152 | 220.5 | 7.7 | 1165 | 24156 | roll | 1.04 | - | - | 2522 | - | 2.62 | 0.062 | 828 | -540.1 | 347.7 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24169 | 219.3 | 7.7 | 1166 | 24173 | done | 1.04 | - | - | 2522 | - | 2.55 | 0.048 | 2242 | 554.5 | 347.7 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24495 | 194.0 | 8.0 | 1182 | 24497 | done | 1.04 | - | - | 2523 | - | - | - | 2242 | - | 347.7 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24804 | 169.0 | 8.2 | 1197 | 24809 | roll | 1.04 | - | - | 2522 | - | 2.62 | 0.062 | 823 | -541.6 | 347.7 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24837 | 166.1 | 7.7 | 1198 | 24843 | done | 1.04 | - | - | 2522 | - | 2.55 | 0.048 | 2240 | 555.7 | 347.7 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25153 | 137.9 | 9.2 | 1214 | 25154 | done | 1.04 | - | - | 2523 | - | - | - | 2239 | - | 347.7 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25465 | 108.1 | 9.8 | 1229 | 25469 | roll | 1.04 | - | - | 2523 | - | 2.62 | 0.062 | 824 | -540.1 | 347.7 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25487 | 105.7 | 10.3 | 1230 | 25492 | done | 1.04 | - | - | 2523 | - | 2.55 | 0.048 | 2242 | 556.1 | 347.7 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25809 | 77.8 | 8.1 | 1246 | 25813 | roll | 1.04 | - | - | 2522 | - | 2.62 | 0.062 | 827 | -540.1 | 347.7 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25854 | 74.2 | 7.4 | 1248 | 25858 | done | 1.04 | - | - | 2522 | - | 2.55 | 0.047 | 2248 | 557.3 | 347.7 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26175 | 48.4 | 7.4 | 1264 | 26179 | roll | 1.04 | - | - | 2522 | - | 2.62 | 0.061 | 830 | -541.2 | 347.7 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26196 | 46.8 | 6.5 | 1265 | 26201 | done | 1.04 | - | - | 2523 | - | 2.53 | 0.047 | 2240 | 557.3 | 347.7 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26519 | 21.8 | 7.7 | 1281 | 26523 | roll | 1.04 | - | - | 2522 | - | 2.60 | 0.061 | 829 | -542.7 | 347.7 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26546 | 19.0 | 9.8 | 1282 | 26550 | done | 1.04 | - | - | 2522 | - | 2.53 | 0.046 | 2242 | 558.5 | 347.7 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26757 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26757 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26778 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26778 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -10.25 | - | - | 70 | - | - | - | 2243 | - | 557.32 | 101.57 | 0.598 | 508 | -8.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||