DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 46.27 of 150.00 AH used of 24V (69.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.93 of 100.00 AH used of 10V (76.06% remains)
• Surface angle 0.2 deg, depth 8.96 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• surface range 19.1 m at 19.9 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6103.5 m • bottom range 7.7 m at 902.4 m, depth 910 m (957 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6103.5 m • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 22 VBD -0.73 - - 2725 - - - 1953 - -146.0 -5.05 - 2741 - - - - - - - - - - -
25 11.2 - 1 47 roll -0.73 0.80 0.100 2456 -336.2 1.85 0.114 856 -593.0 -146.0 -16.35 - 3398 -40.2 - - - - - - - - - -
64 15.1 -11.7 8 70 done -0.58 0.20 0.235 2499 215.0 2.62 0.084 2464 613.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
407 55.6 -9.7 69 413 roll -0.58 - - 2499 - 2.72 0.101 3911 532.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
615 75.7 -8.9 106 621 done -0.65 - - 2499 - 2.62 0.074 2456 -555.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
960 108.8 -9.7 160 965 roll -0.71 0.12 0.136 2456 -358.3 2.78 0.098 3914 524.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1084 124.7 -13.0 170 1089 done -0.67 - - 2456 - 2.58 0.074 2481 -555.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1407 166.4 -12.3 201 1412 roll -0.67 - - 2456 - 2.70 0.100 3913 530.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1480 174.9 -11.6 207 1484 done -0.67 - - 2456 - 2.55 0.074 2496 -555.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1804 210.5 -9.4 237 1805 done -0.67 - - 2456 - - - 2497 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2124 236.4 -7.9 267 2129 roll -0.67 - - 2456 - 2.67 0.101 3915 531.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2247 246.4 -8.1 277 2253 done -0.67 - - 2456 - 2.55 0.074 2494 -557.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2573 272.0 -8.0 308 2578 roll -0.67 - - 2456 - 2.67 0.100 3912 531.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2668 280.7 -9.2 316 2672 done -0.67 - - 2455 - 2.53 0.075 2509 -554.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2992 311.1 -9.0 346 2997 roll -0.67 - - 2456 - 2.65 0.100 3915 530.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3053 316.9 -9.5 351 3057 done -0.67 - - 2456 - 2.50 0.074 2526 -555.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3377 344.9 -8.2 381 3382 roll -0.67 - - 2456 - 2.62 0.100 3918 531.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3442 350.0 -8.7 386 3446 done -0.72 - - 2456 - 2.50 0.074 2528 -556.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3766 373.5 -7.2 416 3771 roll -0.72 - - 2456 - 2.62 0.100 3919 530.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3833 378.6 -7.8 421 3839 done -0.76 - - 2456 - 2.47 0.074 2540 -558.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4158 401.2 -6.6 452 4162 roll -0.81 - - 2456 - 2.60 0.099 3922 531.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4231 406.2 -7.3 458 4236 done -0.87 0.15 0.120 2408 -320.0 2.47 0.073 2542 -558.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4555 437.0 -10.2 488 4560 roll -0.77 0.15 0.216 2431 153.3 2.60 0.095 3912 526.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4718 452.9 -9.9 502 4722 done -0.77 - - 2430 - 2.42 0.071 2558 -559.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5042 481.6 -8.3 532 5043 done -0.77 - - 2431 - - - 2558 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5362 509.4 -8.7 562 5366 roll -0.77 - - 2431 - 2.55 0.097 3912 531.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5427 515.6 -9.1 567 5433 done -0.77 - - 2431 - 2.40 0.071 2568 -560.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5752 544.1 -8.8 598 5757 roll -0.77 - - 2431 - 2.53 0.097 3913 531.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5796 548.1 -8.6 601 5802 done -0.77 - - 2431 - 2.38 0.070 2576 -561.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6121 576.6 -8.8 632 6126 roll -0.77 - - 2431 - 2.78 0.089 860 -617.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6141 578.7 -9.7 633 6148 done -0.77 - - 2431 - 2.78 0.081 2577 617.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6484 608.2 -8.2 660 6489 roll -0.77 - - 2431 - 2.50 0.097 3922 538.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6539 613.0 -8.8 661 6545 done -0.77 - - 2431 - 2.40 0.069 2579 -559.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6852 640.1 -8.8 672 6856 roll -0.77 - - 2432 - 2.50 0.096 3911 532.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6889 643.6 -9.2 673 6894 done -0.77 - - 2431 - 2.35 0.069 2592 -561.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7219 671.4 -8.3 684 7223 roll -0.77 - - 2431 - 2.47 0.096 3911 534.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7251 674.0 -8.3 685 7255 done -0.77 - - 2431 - 2.35 0.070 2594 -560.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7581 700.6 -8.3 696 7585 roll -0.77 - - 2431 - 2.50 0.096 3918 529.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7607 703.0 -8.8 696 7614 done -0.77 - - 2431 - 2.35 0.068 2601 -560.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7921 727.7 -7.7 707 7925 roll -0.77 - - 2431 - 2.47 0.094 3921 534.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7975 732.2 -8.2 708 7981 done -0.77 - - 2431 - 2.33 0.067 2612 -561.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8288 755.4 -7.5 719 8289 done -0.77 - - 2431 - - - 2613 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8594 777.9 -7.3 729 8599 roll -0.77 - - 2431 - 2.42 0.094 3913 537.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8649 782.2 -8.0 730 8653 done -0.77 - - 2431 - 2.33 0.068 2611 -558.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8970 806.4 -7.7 741 8974 roll -0.77 - - 2431 - 2.45 0.094 3917 533.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8998 808.9 -7.9 742 9002 done -0.77 - - 2431 - 2.33 0.068 2617 -557.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9340 834.4 -7.4 753 9341 done -0.77 - - 2431 - - - 2618 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9645 857.1 -7.5 763 9650 roll -0.77 - - 2431 - 2.85 0.088 859 -617.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9666 858.8 -7.4 763 9672 done -0.77 - - 2431 - 2.83 0.080 2615 620.5 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9978 882.1 -7.3 774 9982 roll -0.77 - - 2431 - 2.42 0.095 3915 537.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10016 885.1 -8.2 775 10020 done -0.77 - - 2431 - 2.33 0.068 2613 -558.8 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10248 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10248 begin apogee
10254 902.4 7.6 783 10384 done -0.16 0.75 0.191 2629 264.0 - - 1951 - - 126.95 1.355 2800 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
10385 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10385 begin climb
10388 905.0 - 787 10529 roll 0.73 1.00 0.139 2925 296.0 2.88 0.095 355 -554.2 146.0 132.90 1.294 2203 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
10540 894.2 9.4 792 10544 done 0.66 - - 2925 - 2.70 0.070 1952 591.5 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10869 855.9 11.8 803 10875 roll 0.58 0.20 0.193 2877 -240.0 2.97 0.086 3536 533.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10913 851.0 11.1 804 10918 done 0.58 - - 2888 - 2.92 0.075 1956 -541.1 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11231 820.1 9.8 815 11236 roll 0.65 - - 2888 - 2.92 0.088 3543 543.5 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11252 817.8 10.4 815 11258 done 0.65 - - 2901 - 2.88 0.076 1959 -550.0 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11564 786.1 10.0 826 11566 done 0.65 - - 2901 - - - 1960 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11871 755.7 9.8 836 11876 roll 0.65 - - 2901 - 2.90 0.087 3543 545.9 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11926 749.7 11.0 837 11932 done 0.59 0.15 0.199 2880 -140.0 2.83 0.077 1975 -554.1 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12238 721.7 8.8 848 12246 done 0.68 - - 2880 - - - 1977 - 153.8 6.12 1.004 2172 -2.9 0.232 - - - - - - - - -
12545 694.6 8.8 858 12560 roll 0.78 0.20 0.106 2946 330.0 2.85 0.088 3537 547.4 161.9 8.43 1.081 2140 -3.8 0.267 - - - - - - - - -
12593 688.6 13.3 859 12599 done 0.59 0.30 0.202 2886 -200.0 2.80 0.077 1981 -555.7 161.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12913 658.6 9.2 870 12918 roll 0.68 - - 2885 - 2.85 0.087 3542 547.7 161.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12940 655.7 9.7 871 12945 done 0.68 - - 2895 - 2.83 0.077 1981 -551.6 161.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13275 624.7 9.3 882 13280 roll 0.74 0.10 0.132 2932 370.0 2.88 0.088 3543 542.4 161.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13308 620.9 11.8 883 13313 done 0.62 0.22 0.200 2890 -190.9 2.78 0.077 2001 -554.7 161.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13631 592.4 8.7 899 13652 roll 0.71 - - 2899 - 2.67 0.097 353 -617.2 173.8 11.73 1.089 2091 -3.9 0.234 - - - - - - - - -
13664 589.4 9.1 902 13669 done 0.78 0.12 0.128 2940 341.7 2.55 0.072 2016 652.2 175.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
13989 551.2 11.5 932 13994 roll 0.70 - - 2939 - 2.80 0.088 3546 546.4 175.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14021 546.9 12.9 934 14028 done 0.58 0.30 0.196 2878 -203.3 2.78 0.077 2001 -555.8 175.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
14347 519.2 8.2 965 14376 done 0.74 0.17 0.110 2936 341.2 - - 2003 - 199.7 23.40 1.093 1985 -4.4 0.229 - - - - - - - - -
14694 476.9 12.7 998 14699 roll 0.74 - - 2947 - 2.62 0.097 356 -628.6 199.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14746 470.2 12.8 1002 14751 done 0.67 0.17 0.189 2906 -241.2 2.58 0.073 2023 646.1 199.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15070 435.3 10.3 1032 15074 roll 0.73 - - 2905 - 2.75 0.088 3538 550.9 199.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15102 431.7 11.0 1034 15108 done 0.73 - - 2916 - 2.75 0.077 2005 -557.5 199.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15427 395.8 11.2 1065 15431 roll 0.78 - - 2927 - 2.62 0.097 354 -630.2 199.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15448 393.2 11.2 1066 15454 done 0.78 - - 2927 - 2.55 0.073 2013 650.6 199.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15772 355.8 11.4 1097 15777 roll 0.78 - - 2927 - 2.75 0.088 3538 554.5 199.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15834 348.1 13.2 1102 15839 done 0.72 - - 2940 - 2.72 0.077 2019 -558.5 199.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16158 310.9 10.3 1132 16162 roll 0.72 - - 2951 - 2.62 0.097 359 -633.6 199.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16247 301.0 11.5 1139 16253 done 0.67 0.17 0.189 2909 -247.1 2.55 0.073 2022 652.2 199.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16572 274.3 8.9 1170 16584 roll 0.80 0.12 0.120 2951 350.0 2.72 0.087 3542 558.8 205.8 6.00 0.822 1959 -3.3 0.122 - - - - - - - - -
16658 264.6 10.6 1177 16664 done 0.69 0.20 0.195 2915 -180.0 2.70 0.076 2034 -558.5 205.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16983 233.8 9.1 1208 16988 roll 0.80 0.10 0.137 2948 330.0 2.78 0.089 3547 544.2 207.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17016 230.2 11.8 1210 17022 done 0.76 - - 2959 - 2.70 0.077 2043 -557.0 207.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17341 197.8 10.1 1241 17345 roll 0.76 - - 2971 - 2.67 0.097 355 -632.2 207.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17407 190.5 11.3 1246 17413 done 0.70 0.20 0.192 2923 -240.0 2.60 0.074 2048 651.2 207.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17732 165.6 6.5 1277 17795 roll 0.90 0.17 0.111 2981 341.2 2.80 0.089 3544 534.3 270.0 55.12 0.904 1696 -4.8 0.095 - - - - - - - - -
17879 150.9 12.0 1290 17885 done 0.84 0.12 0.197 2967 -116.7 2.72 0.077 2062 -544.9 270.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
18203 118.0 10.8 1321 18208 roll 0.92 - - 2976 - 2.75 0.097 355 -620.7 270.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
18247 113.0 12.6 1324 18253 done 0.97 - - 2976 - 2.67 0.074 2073 643.4 270.0 - - 1686 - - - - - - - - - - -
18583 78.7 10.2 1374 18589 roll 1.04 0.15 0.115 3038 413.3 2.78 0.099 359 -616.5 270.0 - - 1687 - - - - - - - - - - -
18601 76.5 11.5 1377 18607 done 1.04 - - 3038 - 2.67 0.077 2073 641.9 270.0 - - 1686 - - - - - - - - - - -
18946 31.1 12.2 1438 18952 roll 0.96 0.15 0.214 3003 -233.3 2.67 0.092 3536 547.9 270.0 - - 1685 - - - - - - - - - - -
18992 25.3 11.8 1446 18999 done 0.90 0.12 0.204 2986 -141.7 2.65 0.079 2072 -552.5 270.0 - - 1685 - - - - - - - - - - -
19149 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
19150 begin subsurface finish
19156 9.0 -7.9 1474 19192 roll 0.09 0.90 0.165 2724 -291.1 2.60 0.112 354 -660.8 70.4 -27.12 - 2516 -30.6 - - - - - - - - - -
19193 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19193 begin surface