prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.76 of 95.40 AH used of 24V (68.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.11 of 61.20 AH used of 10V (73.67% remains) | |
| • Surface angle -49.5 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 576.95 (SM_CC=576.94562) | ||
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 54.4 m at 500.3 m, depth 555 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 119 | VBD | -1.16 | - | - | 380 | - | - | - | 1588 | - | -146.6 | -100.45 | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.9 | -3.2 | 5 | 150 | roll | -1.16 | 11.32 | 0.176 | 2414 | 179.7 | 2.55 | 0.087 | 3006 | 556.1 | -146.6 | -9.25 | - | 3140 | -46.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 25.5 | -12.5 | 11 | 277 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.42 | 0.063 | 1599 | -581.4 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 588 | 73.9 | -17.0 | 27 | 593 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.079 | 207 | -556.8 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 90.5 | -14.4 | 32 | 705 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.057 | 1625 | 590.8 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 133.0 | -13.1 | 48 | 1027 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.55 | 0.076 | 209 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 145.0 | -13.8 | 52 | 1113 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.35 | 0.057 | 1605 | 594.0 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 189.9 | -13.7 | 68 | 1445 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.076 | 203 | -554.2 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | 207.4 | -14.3 | 73 | 1566 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.057 | 1609 | 590.8 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1878 | 248.9 | -13.0 | 88 | 1882 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.077 | 203 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1963 | 260.5 | -13.8 | 92 | 1967 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.35 | 0.057 | 1598 | 593.6 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2291 | 302.3 | -12.8 | 108 | 2295 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.077 | 209 | -555.6 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2381 | 314.5 | -13.4 | 112 | 2385 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.35 | 0.057 | 1598 | 591.1 | -146.6 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2703 | 354.3 | -12.2 | 128 | 2707 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.077 | 210 | -555.2 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2810 | 368.3 | -12.9 | 133 | 2814 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.35 | 0.058 | 1604 | 593.2 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3144 | 410.0 | -12.7 | 149 | 3148 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.077 | 211 | -557.2 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3185 | 415.2 | -12.7 | 151 | 3189 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.35 | 0.058 | 1598 | 590.2 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3512 | 455.9 | -12.9 | 167 | 3516 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.50 | 0.077 | 208 | -556.0 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3575 | 464.7 | -13.9 | 170 | 3579 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.058 | 1611 | 589.5 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3908 | 507.3 | -11.3 | 186 | 3909 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1614 | - | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4217 | 544.1 | -12.6 | 201 | 4222 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.088 | 2991 | 550.8 | -146.6 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4222 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4222 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4233 | 545.0 | 12.5 | 201 | 4358 | done | -0.32 | 0.88 | 0.101 | 2601 | 212.5 | - | - | 2188 | - | - | 121.68 | 1.034 | 2539 | -5.0 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4359 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4359 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4362 | 552.2 | - | 207 | 4492 | roll | 1.16 | 1.50 | 0.076 | 2929 | 218.7 | 2.75 | 0.098 | 3592 | 510.5 | 146.6 | 122.00 | 1.015 | 1941 | -4.9 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4528 | 549.2 | 5.6 | 215 | 4585 | done | 1.26 | - | - | 2929 | - | 2.47 | 0.068 | 2205 | -561.5 | 208.6 | 51.72 | 0.979 | 1688 | -4.9 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4907 | 519.4 | 7.9 | 234 | 4914 | done | 1.27 | 0.10 | 0.071 | 2962 | 330.0 | - | - | 2205 | - | 212.2 | 4.50 | 0.672 | 1674 | -3.1 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5216 | 488.9 | 9.5 | 249 | 5221 | roll | 1.27 | - | - | 2962 | - | 2.58 | 0.094 | 3590 | 536.8 | 212.2 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5492 | 467.4 | 7.1 | 261 | 5517 | done | 1.31 | - | - | 2961 | - | 2.45 | 0.067 | 2200 | -567.3 | 235.5 | 20.15 | 0.958 | 1578 | -4.8 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5829 | 443.6 | 7.3 | 277 | 5851 | roll | 1.33 | - | - | 2962 | - | 2.60 | 0.079 | 793 | -541.2 | 253.8 | 15.62 | 0.929 | 1503 | -4.8 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5915 | 436.3 | 8.8 | 280 | 5922 | done | 1.33 | - | - | 2962 | - | 2.42 | 0.059 | 2194 | 578.9 | 253.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6232 | 408.3 | 9.3 | 296 | 6236 | roll | 1.33 | - | - | 2962 | - | 2.53 | 0.071 | 784 | -557.3 | 253.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6282 | 403.1 | 10.5 | 298 | 6287 | done | 1.33 | - | - | 2962 | - | 2.45 | 0.059 | 2197 | 576.7 | 253.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6599 | 371.9 | 10.1 | 313 | 6603 | roll | 1.33 | - | - | 2962 | - | 2.50 | 0.070 | 784 | -565.2 | 253.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6684 | 362.7 | 10.8 | 317 | 6688 | done | 1.33 | - | - | 2962 | - | 2.47 | 0.059 | 2210 | 577.3 | 253.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7017 | 327.1 | 10.7 | 333 | 7021 | roll | 1.33 | - | - | 2962 | - | 2.53 | 0.070 | 789 | -561.7 | 253.8 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7102 | 317.2 | 11.5 | 337 | 7106 | done | 1.33 | - | - | 2962 | - | 2.42 | 0.059 | 2201 | 583.5 | 253.8 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7429 | 279.0 | 12.0 | 353 | 7433 | roll | 1.33 | - | - | 2962 | - | 2.53 | 0.070 | 783 | -560.5 | 253.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7503 | 269.2 | 13.3 | 356 | 7507 | done | 1.33 | - | - | 2961 | - | 2.45 | 0.060 | 2202 | 579.2 | 253.8 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7824 | 227.9 | 12.8 | 372 | 7829 | roll | 1.33 | - | - | 2962 | - | 2.53 | 0.071 | 785 | -560.1 | 253.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7921 | 214.9 | 13.0 | 376 | 7925 | done | 1.33 | - | - | 2962 | - | 2.45 | 0.059 | 2203 | 578.8 | 253.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8237 | 178.1 | 10.5 | 391 | 8241 | roll | 1.33 | - | - | 2962 | - | 2.50 | 0.071 | 788 | -566.0 | 253.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8311 | 169.6 | 11.8 | 394 | 8315 | done | 1.33 | - | - | 2962 | - | 2.45 | 0.060 | 2208 | 579.6 | 253.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8633 | 138.1 | 9.8 | 410 | 8637 | roll | 1.33 | - | - | 2962 | - | 2.53 | 0.071 | 789 | -560.9 | 253.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8689 | 131.9 | 10.7 | 412 | 8695 | done | 1.33 | - | - | 2962 | - | 2.42 | 0.060 | 2199 | 582.6 | 253.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9007 | 99.6 | 10.3 | 428 | 9011 | roll | 1.33 | - | - | 2962 | - | 2.50 | 0.072 | 786 | -565.2 | 253.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9058 | 94.0 | 10.4 | 430 | 9062 | done | 1.33 | - | - | 2962 | - | 2.45 | 0.060 | 2206 | 579.6 | 253.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9376 | 64.3 | 9.0 | 445 | 9380 | roll | 1.33 | - | - | 2962 | - | 2.53 | 0.072 | 789 | -560.1 | 253.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9443 | 57.6 | 10.5 | 448 | 9447 | done | 1.33 | - | - | 2962 | - | 2.42 | 0.059 | 2198 | 582.2 | 253.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9767 | 28.9 | 9.1 | 464 | 9771 | roll | 1.33 | - | - | 2962 | - | 2.50 | 0.072 | 785 | -565.2 | 253.8 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9856 | 22.7 | 8.1 | 468 | 9860 | done | 1.33 | - | - | 2962 | - | 2.45 | 0.060 | 2205 | 579.6 | 253.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10094 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10094 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10114 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10115 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -10.56 | - | - | 380 | - | - | - | 1584 | - | 576.95 | 178.15 | 0.633 | 186 | -7.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||