SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.81 of 350.00 AH used of 24V (82.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.5 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 79 VBD -1.05 - - 141 - - - 1099 - -126.5 -52.22 - 2900 - - - - - - - - - - -
82 4.0 -4.2 3 107 done -1.05 12.10 0.366 2807 220.3 - - 1096 - -126.5 -10.35 - 3367 -45.1 - - - - - - - 14.46 - 14.92
402 54.3 -15.0 25 404 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 96.0 -14.4 45 704 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1002 135.4 -12.6 65 1004 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1303 173.0 -12.3 85 1304 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1602 208.7 -11.9 105 1604 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1902 247.6 -13.3 125 1904 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2203 289.2 -13.8 136 2204 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2502 330.6 -13.8 146 2504 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2803 369.7 -12.8 156 2804 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3103 406.6 -12.2 166 3104 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3403 442.1 -11.9 176 3405 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3702 479.1 -12.3 186 3704 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4003 513.6 -11.4 196 4004 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4303 547.1 -10.9 206 4304 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4604 581.0 -11.8 216 4605 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4903 619.8 -13.4 226 4904 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5203 663.6 -15.1 236 5204 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5502 709.3 -15.0 246 5504 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5803 753.2 -14.2 256 5804 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6103 790.2 -11.3 266 6104 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6403 818.8 -9.3 276 6405 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6703 845.1 -8.8 286 6704 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7003 876.3 -11.2 296 7004 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7302 913.4 -12.6 306 7304 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7603 955.2 -14.3 316 7604 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7870 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7870 begin apogee
7876 992.6 -13.5 325 7994 done -0.28 0.82 0.184 3052 298.8 - - 1096 - - 110.97 2.035 2847 -4.6 0.413 - - - - - - 14.71 - 13.44
7996 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7996 begin climb
7998 998.9 - 328 8121 done 1.05 1.33 0.103 3488 327.8 - - 1096 - 126.5 118.80 2.008 2333 -4.3 0.397 - - - - - - 14.33 - 13.33
8413 968.1 11.1 343 8414 done 1.05 - - 3488 - - - 1096 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8712 931.9 12.4 353 8714 done 1.05 - - 3488 - - - 1097 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9012 892.4 13.2 363 9014 done 1.05 - - 3488 - - - 1097 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9313 856.8 11.3 373 9314 done 1.05 - - 3488 - - - 1097 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9614 828.8 8.4 383 9615 done 1.05 - - 3488 - - - 1096 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9913 807.6 6.8 393 9943 done 1.09 - - 3488 - - - 1097 - 150.5 21.10 1.768 2233 -4.0 0.339 - - - - - - - - 14.00
10243 783.1 8.0 404 10244 done 1.09 - - 3488 - - - 1097 - 150.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
10543 752.5 11.1 414 10544 done 1.09 - - 3488 - - - 1096 - 150.5 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10842 716.1 12.3 424 10844 done 1.09 - - 3488 - - - 1096 - 150.5 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11143 679.8 11.8 434 11144 done 1.09 - - 3488 - - - 1096 - 150.5 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11444 647.8 10.5 444 11445 done 1.09 - - 3488 - - - 1097 - 150.5 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11743 620.1 8.8 454 11744 done 1.09 - - 3488 - - - 1097 - 150.5 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12043 591.6 9.6 464 12044 done 1.09 - - 3489 - - - 1096 - 150.5 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12343 559.9 10.8 474 12344 done 1.09 - - 3488 - - - 1097 - 150.5 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12642 526.2 11.4 484 12644 done 1.09 - - 3488 - - - 1097 - 150.5 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12943 494.7 10.2 494 12944 done 1.09 - - 3488 - - - 1097 - 150.5 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13244 464.5 10.1 504 13245 done 1.09 - - 3488 - - - 1096 - 150.5 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13543 434.3 10.0 514 13544 done 1.09 - - 3488 - - - 1096 - 150.5 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13843 403.8 10.4 524 13844 done 1.09 - - 3488 - - - 1096 - 150.5 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14143 373.8 9.6 534 14144 done 1.09 - - 3488 - - - 1096 - 150.5 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14443 349.5 7.4 544 14454 done 1.11 - - 3488 - - - 1097 - 161.0 9.20 1.189 2191 -3.8 0.206 - - - - - - - - 14.26
14743 324.3 9.0 554 14744 done 1.11 - - 3488 - - - 1097 - 161.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15042 293.2 11.0 564 15044 done 1.11 - - 3488 - - - 1097 - 161.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15343 258.5 11.7 574 15344 done 1.11 - - 3488 - - - 1096 - 161.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
15642 227.8 8.7 591 15644 done 1.11 - - 3488 - - - 1097 - 161.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15945 205.2 7.4 611 15958 done 1.13 - - 3488 - - - 1096 - 172.4 11.12 1.030 2146 -3.9 0.142 - - - - - - - - 14.30
16259 181.1 7.9 632 16260 done 1.13 - - 3488 - - - 1097 - 172.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16558 154.6 10.4 652 16559 done 1.13 - - 3488 - - - 1097 - 172.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16857 119.2 12.2 672 16859 done 1.13 - - 3488 - - - 1097 - 172.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17158 83.6 12.1 692 17159 done 1.13 - - 3488 - - - 1097 - 172.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17457 49.1 11.1 712 17459 done 1.13 - - 3488 - - - 1097 - 172.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17758 21.0 8.8 732 17759 done 1.13 - - 3489 - - - 1097 - 172.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17982 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17982 begin surface coast
17996 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17997 begin surface
SM 2.83 - - - - -9.28 9.55 0.067 147 15.4 - - 1098 - 300.00 61.25 0.087 1626 26.5 -0.088 - - - - - -