Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.80 of 91.80 AH used of 24V (47.93% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 29.30 of 61.20 AH used of 10V (52.13% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 83.5 m at 800.8 m, depth 884 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 89 done -0.96 - - 387 - - - 2232 - -146.6 -70.03 - 3431 - - - - - - - - - - -
93 3.0 -5.4 3 114 roll -0.96 11.68 0.132 2584 188.1 2.62 0.052 3655 543.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
433 43.1 -11.4 18 437 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.030 2224 -584.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
755 64.4 -4.3 34 759 roll -0.96 - - 2584 - 2.60 0.053 3655 550.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
957 77.9 -7.9 43 962 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.030 2253 -579.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1284 100.3 -6.3 59 1288 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.052 3660 551.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1346 104.2 -6.5 62 1350 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2252 -586.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1672 125.5 -7.2 78 1674 done -0.96 - - 2584 - - - 2252 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1981 147.7 -6.7 93 1986 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3655 550.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2043 151.9 -6.8 96 2048 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2250 -585.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2371 171.3 -6.3 112 2375 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3661 553.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2450 177.3 -8.2 115 2456 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.030 2245 -585.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2767 201.3 -7.8 131 2772 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.054 3648 543.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2817 205.6 -8.3 133 2822 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2247 -583.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3138 230.1 -7.6 149 3143 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3654 551.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3205 235.8 -8.2 152 3210 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2250 -585.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3529 259.6 -7.0 168 3533 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3655 555.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3573 263.1 -7.3 170 3577 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2235 -586.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3895 285.0 -6.6 186 3899 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.054 3657 551.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3950 289.0 -7.6 188 3956 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2254 -584.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4266 308.4 -6.1 204 4270 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3663 552.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4328 312.5 -6.9 207 4333 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.031 2250 -576.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4659 334.4 -6.7 223 4664 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3654 554.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4709 337.9 -7.2 225 4713 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2249 -585.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5025 357.8 -6.2 240 5029 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3665 555.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5086 362.0 -7.1 243 5091 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.031 2250 -577.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5418 382.5 -6.3 259 5419 done -0.96 - - 2583 - - - 2250 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5730 403.0 -6.8 274 5734 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3664 554.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5796 408.2 -7.4 277 5801 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.030 2250 -577.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6122 430.6 -6.9 293 6127 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3666 555.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6195 436.1 -8.3 296 6199 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.030 2245 -587.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6511 457.1 -6.9 311 6516 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.054 3651 545.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6571 461.6 -7.5 313 6578 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2249 -584.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6887 482.9 -6.8 329 6892 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.054 3658 546.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6937 486.4 -7.4 331 6941 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2238 -586.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7258 508.4 -6.6 347 7263 roll -0.96 - - 2584 - 2.60 0.054 3657 545.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7325 513.2 -7.0 350 7329 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2253 -585.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7652 532.2 -5.5 366 7656 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3657 554.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7725 536.6 -6.2 369 7730 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2256 -578.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8046 553.5 -5.2 385 8050 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3655 553.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8112 557.4 -6.2 388 8116 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2251 -585.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8436 575.8 -6.0 404 8440 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3655 554.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8521 581.6 -6.5 408 8525 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2252 -584.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8847 602.0 -6.5 424 8848 done -0.96 - - 2584 - - - 2252 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9159 622.7 -6.9 439 9163 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3663 553.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9220 627.5 -7.5 442 9225 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2252 -583.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9547 649.8 -6.4 458 9552 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3662 552.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9641 656.6 -7.8 462 9645 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2250 -583.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9963 673.8 -4.5 478 9964 done -0.96 - - 2584 - - - 2250 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10272 689.5 -5.6 493 10276 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3657 551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10405 699.3 -7.8 499 10409 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2244 -583.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10727 722.0 -6.9 515 10732 roll -0.96 - - 2584 - 2.45 0.046 850 -569.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10772 725.4 -7.6 517 10777 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.034 2262 583.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11094 749.1 -6.7 533 11098 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.055 3653 556.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11262 759.7 -6.6 540 11269 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.032 2231 -587.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11579 778.5 -6.5 556 11583 roll -0.96 - - 2584 - 2.42 0.046 849 -571.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11630 782.1 -7.2 558 11634 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.035 2257 581.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11946 804.0 -7.1 573 11947 done -0.96 - - 2584 - - - 2257 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12254 825.8 -7.7 588 12258 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.048 842 -559.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12344 831.7 -6.3 592 12348 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.037 2255 576.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
12667 851.5 -6.4 608 12671 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.060 3648 550.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
12811 861.4 -7.3 614 12818 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.035 2242 -581.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
13045 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13045 begin apogee
13054 874.9 4.9 626 13187 done -0.36 0.65 0.067 2723 213.8 - - 1466 - - 130.32 1.364 2832 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
13188 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13188 begin climb
13191 878.7 - 633 13330 roll 0.96 1.30 0.052 3008 219.2 2.28 0.065 264 -527.2 146.6 131.90 1.321 2233 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
13389 870.7 4.9 641 13430 done 1.01 - - 3008 - 2.08 0.035 1472 580.8 185.5 36.05 1.276 2075 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
13749 850.9 5.5 659 13772 roll 1.04 - - 3008 - 2.58 0.047 2847 532.9 204.8 17.45 1.230 1997 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
13891 841.9 5.5 665 13915 done 1.06 0.10 0.046 3058 500.0 2.47 0.042 1455 -563.6 222.6 17.70 1.230 1924 -4.1 0.300 - - - - - - - - -
14238 815.1 7.0 682 14240 done 1.06 0.15 0.073 3026 -213.3 - - 1455 - 222.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14545 794.0 6.7 697 14550 roll 1.06 - - 3027 - 2.50 0.048 2845 556.0 222.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14590 791.1 7.1 699 14594 done 1.06 - - 3026 - 2.47 0.042 1449 -565.2 222.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14912 767.6 7.6 715 14913 done 1.06 - - 3026 - - - 1449 - 222.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15220 746.7 6.7 730 15221 done 1.06 - - 3027 - - - 1449 - 222.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
15529 723.4 8.1 745 15533 roll 1.06 - - 3027 - 2.50 0.046 2850 560.4 222.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
15568 720.0 8.6 747 15573 done 1.06 - - 3026 - 2.45 0.041 1455 -569.4 222.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
15895 691.5 8.2 763 15896 done 1.06 - - 3026 - - - 1455 - 222.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16204 663.9 8.9 778 16208 roll 1.06 - - 3027 - 2.47 0.044 2852 565.6 222.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16270 658.3 8.3 781 16274 done 1.06 - - 3026 - 2.47 0.038 1446 -569.2 222.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16590 630.0 8.7 797 16592 done 1.06 - - 3026 - - - 1446 - 222.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16902 603.6 8.3 812 16906 roll 1.06 - - 3027 - 2.47 0.041 2847 567.2 222.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16952 599.0 10.0 814 16957 done 1.06 - - 3026 - 2.42 0.037 1452 -576.4 222.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17268 572.3 8.5 829 17272 roll 1.06 - - 3027 - 2.47 0.042 2855 568.0 222.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17324 567.4 8.4 831 17330 done 1.06 - - 3027 - 2.45 0.037 1453 -572.2 222.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17640 541.1 8.3 847 17644 roll 1.06 - - 3026 - 2.45 0.042 2848 569.4 222.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17683 537.2 8.3 849 17688 done 1.06 - - 3026 - 2.42 0.037 1450 -577.7 222.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18005 510.9 8.2 865 18009 roll 1.06 - - 3026 - 2.47 0.042 2856 569.2 222.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18038 508.2 8.2 866 18044 done 1.06 - - 3027 - 2.45 0.036 1452 -573.1 222.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18353 483.4 7.5 882 18357 roll 1.06 - - 3027 - 2.45 0.041 2849 570.2 222.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18393 480.3 8.3 884 18397 done 1.06 - - 3026 - 2.42 0.037 1452 -577.3 222.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18719 455.5 7.6 900 18724 roll 1.06 - - 3026 - 2.45 0.041 2850 570.6 222.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18758 452.5 7.0 902 18763 done 1.06 - - 3027 - 2.42 0.037 1453 -577.3 222.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19086 427.5 7.6 918 19090 roll 1.06 - - 3027 - 2.45 0.041 2848 569.4 222.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19126 424.3 7.3 920 19130 done 1.06 - - 3026 - 2.45 0.037 1445 -572.7 222.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19456 399.9 7.5 936 19460 roll 1.06 - - 3027 - 2.47 0.041 2848 568.0 222.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19496 396.8 7.9 938 19500 done 1.06 - - 3027 - 2.45 0.036 1445 -572.7 222.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19822 373.8 7.0 954 19827 roll 1.06 - - 3027 - 2.50 0.041 2840 558.0 222.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19872 370.2 6.9 956 19876 done 1.06 - - 3027 - 2.42 0.036 1450 -574.4 222.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20192 348.4 6.8 972 20196 roll 1.06 - - 3027 - 2.47 0.041 2849 566.4 222.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20232 345.7 7.3 974 20236 done 1.06 - - 3027 - 2.42 0.037 1457 -575.2 222.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20558 324.9 6.2 990 20563 roll 1.06 - - 3027 - 2.45 0.041 2849 568.2 222.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20591 322.7 5.9 991 20597 done 1.06 - - 3026 - 2.45 0.037 1447 -572.2 226.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20907 302.8 6.2 1007 20912 roll 1.06 - - 3026 - 2.50 0.042 2843 558.4 226.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20952 299.7 6.2 1009 20957 done 1.06 - - 3027 - 2.45 0.038 1462 -563.7 226.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21284 277.2 6.9 1025 21289 roll 1.06 - - 3026 - 2.42 0.041 2851 574.0 226.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21317 274.7 7.0 1026 21324 done 1.06 - - 3026 - 2.45 0.037 1446 -573.5 226.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21636 251.0 7.8 1042 21640 roll 1.06 - - 3026 - 2.45 0.040 2849 572.7 226.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21675 247.5 7.6 1044 21680 done 1.06 - - 3027 - 2.42 0.036 1455 -576.0 226.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22002 219.0 8.9 1060 22003 done 1.06 - - 3027 - - - 1455 - 226.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22314 192.4 8.2 1075 22318 roll 1.06 - - 3027 - 2.45 0.040 2849 569.0 226.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22376 187.1 7.8 1078 22381 done 1.06 - - 3026 - 2.42 0.037 1455 -576.0 226.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22703 161.8 7.5 1094 22708 roll 1.06 - - 3027 - 2.47 0.041 2857 567.6 226.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22759 157.3 8.4 1096 22765 done 1.06 - - 3027 - 2.45 0.037 1447 -575.5 226.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23075 134.1 7.0 1112 23079 roll 1.06 - - 3026 - 2.47 0.040 2850 568.0 226.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23130 129.9 7.7 1114 23136 done 1.06 - - 3026 - 2.45 0.036 1444 -573.9 226.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23446 105.4 8.0 1130 23451 roll 1.06 - - 3026 - 2.50 0.040 2847 561.2 226.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23496 101.4 8.4 1132 23500 done 1.06 - - 3027 - 2.42 0.035 1454 -575.6 226.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23819 81.5 5.9 1148 23832 roll 1.07 - - 3026 - 2.50 0.040 2857 561.2 229.8 6.65 0.699 1895 -3.5 0.043 - - - - - - - - -
23878 77.1 7.3 1150 23885 done 1.07 - - 3027 - 2.45 0.035 1455 -572.2 229.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
24195 57.4 5.0 1166 24235 done 1.11 - - 3027 - - - 1455 - 265.1 32.25 0.811 1750 -4.5 0.034 - - - - - - - - -
24545 35.0 6.3 1183 24546 done 1.11 - - 3026 - - - 1455 - 265.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
24852 14.3 6.8 1198 24856 roll 1.11 - - 3027 - 2.45 0.038 2849 569.0 265.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
24918 9.9 6.8 1201 24923 done 1.11 - - 3026 - 2.42 0.034 1455 -576.0 265.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
25032 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25032 begin surface coast
25074 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25074 begin surface
SM 0.87 - - - - -11.09 - - 389 - - - 2244 - 300.00 22.62 0.755 1609 -6.0 0.001 - - - - - -