Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.25 of 91.80 AH used of 24V (55.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.42 of 61.20 AH used of 10V (63.37% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 109.1 m at 676.1 m, depth 785 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 121 VBD -1.08 - - 44 - - - 2030 - -195.5 -99.78 - 2996 - - - - - - - - - - -
124 4.1 -3.6 5 162 roll -1.08 12.35 0.159 2221 176.3 2.55 0.061 3432 549.8 -195.5 -15.35 - 3715 -46.8 - - - - - - - - - -
341 29.5 -11.1 15 352 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.035 2025 -569.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
662 60.2 -9.6 31 669 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.048 3427 554.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
725 66.5 -9.8 34 733 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.035 2019 -570.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1055 98.0 -9.6 50 1063 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.049 3424 555.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1106 103.2 -10.0 52 1117 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2026 -570.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1427 132.4 -8.7 68 1445 done -1.08 - - 2221 - - - 2026 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1754 162.4 -9.2 84 1764 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.050 3427 553.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1860 172.1 -9.2 89 1869 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.036 2016 -571.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2190 202.1 -9.0 105 2200 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.050 3432 555.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2243 207.0 -9.3 107 2252 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.035 2021 -571.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2562 235.4 -8.9 123 2581 done -1.08 - - 2221 - - - 2021 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2892 263.2 -8.1 139 2901 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.050 3424 554.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2986 271.2 -8.5 143 2996 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2024 -571.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3306 298.6 -8.7 159 3315 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.049 3428 554.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3370 304.4 -9.0 162 3378 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.036 2016 -571.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3699 332.7 -8.4 178 3708 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.049 3424 556.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3774 339.0 -8.3 181 3782 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2025 -571.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4092 365.0 -8.1 197 4101 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.050 3429 554.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4145 369.4 -8.8 199 4154 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.036 2018 -571.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4464 396.3 -8.4 215 4473 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.050 3425 556.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4527 401.7 -8.9 218 4537 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2024 -571.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4857 430.1 -8.5 234 4867 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.049 3429 555.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4920 435.6 -8.8 237 4929 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.036 2017 -571.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5250 463.9 -8.4 253 5259 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.049 3424 556.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5315 469.2 -8.7 256 5323 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2023 -571.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5644 498.4 -8.9 272 5653 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3425 560.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5717 505.0 -9.0 275 5728 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2024 -571.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6038 531.1 -7.9 291 6046 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3426 560.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6100 536.3 -8.0 294 6109 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2025 -571.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6430 562.4 -8.0 310 6439 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3426 560.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6483 566.7 -8.8 312 6492 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2023 -572.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6802 593.1 -8.1 328 6811 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3426 561.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6866 598.1 -7.8 331 6874 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2024 -572.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7195 619.2 -6.1 347 7204 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.047 3426 560.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7291 625.3 -6.6 351 7299 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2024 -572.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7609 649.5 -8.1 367 7619 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3425 560.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7683 655.5 -8.2 370 7694 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2024 -571.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8004 677.6 -7.0 386 8011 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.048 3434 557.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8129 686.8 -7.3 392 8138 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.038 2022 -571.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8460 707.9 -6.9 408 8468 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.051 3424 554.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8586 717.3 -7.5 414 8595 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.039 2019 -568.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8916 741.4 -7.7 430 8925 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.051 3423 554.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8982 746.4 -8.2 433 8988 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.041 2023 -566.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9309 770.9 -7.3 449 9328 done -1.08 - - 2221 - - - 2023 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9374 775.3 7.2 452 9553 done -0.33 0.80 0.078 2389 210.0 - - 1878 - - 170.93 1.206 2915 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
9556 783.7 5.1 461 9734 roll 1.08 1.40 0.058 2695 218.6 2.65 0.064 483 -526.4 195.5 169.02 1.161 2118 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
9977 759.4 9.3 481 9987 done 1.08 - - 2695 - 2.50 0.039 1890 562.8 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10297 730.6 9.0 497 10306 roll 1.08 - - 2696 - 2.62 0.062 484 -536.6 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10423 718.6 9.5 503 10432 done 1.08 - - 2695 - 2.47 0.039 1886 567.6 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10754 691.2 7.7 519 10774 roll 1.08 - - 2695 - 2.60 0.054 3292 540.8 206.1 8.35 1.269 2074 -5.1 0.298 - - - - - - - - -
10827 685.2 8.0 522 10836 done 1.09 - - 2695 - 2.53 0.041 1886 -555.7 206.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
11146 661.0 7.6 538 11166 roll 1.09 - - 2695 - 2.60 0.048 3289 539.6 219.9 11.45 1.246 2018 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
11231 653.5 9.3 542 11239 done 1.11 - - 2695 - 2.53 0.041 1881 -556.5 219.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11560 620.9 9.9 558 11569 roll 1.11 - - 2695 - 2.53 0.046 3285 554.9 219.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11602 616.6 10.3 560 11611 done 1.11 - - 2695 - 2.50 0.039 1879 -562.4 219.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11934 586.7 8.2 576 11950 done 1.11 - - 2695 - - - 1879 - 219.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12261 560.4 8.2 592 12270 roll 1.11 - - 2695 - 2.53 0.044 3292 558.5 219.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12314 555.5 9.1 594 12323 done 1.11 - - 2695 - 2.47 0.036 1885 -569.6 219.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12633 525.3 9.4 610 12642 roll 1.11 - - 2695 - 2.50 0.043 3286 560.4 219.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12655 523.3 9.4 611 12663 done 1.11 - - 2696 - 2.47 0.035 1879 -569.6 219.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12984 495.6 7.9 627 12993 roll 1.11 - - 2695 - 2.53 0.042 3285 555.7 223.0 2.35 1.238 2005 -4.7 0.199 - - - - - - - - -
13036 491.1 8.2 629 13046 done 1.11 - - 2695 - 2.47 0.036 1882 -568.0 223.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13356 464.3 8.5 645 13365 roll 1.11 - - 2695 - 2.50 0.042 3288 562.4 223.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13387 461.6 8.5 646 13396 done 1.11 - - 2695 - 2.47 0.035 1880 -570.0 223.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13706 434.0 8.5 662 13715 roll 1.11 - - 2695 - 2.50 0.042 3288 563.2 223.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13749 430.4 8.6 664 13757 done 1.11 - - 2695 - 2.47 0.036 1879 -570.4 223.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14078 402.8 8.3 680 14088 roll 1.11 - - 2696 - 2.50 0.043 3286 562.8 223.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14100 401.0 8.4 681 14108 done 1.11 - - 2696 - 2.47 0.036 1879 -569.6 223.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14429 373.3 8.3 697 14438 roll 1.11 - - 2695 - 2.50 0.044 3285 562.4 223.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14481 368.7 8.6 699 14491 done 1.11 - - 2695 - 2.47 0.036 1878 -569.6 223.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14801 339.7 9.2 715 14810 roll 1.11 - - 2695 - 2.50 0.043 3286 563.2 223.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14854 334.7 9.6 717 14863 done 1.11 - - 2695 - 2.47 0.036 1879 -569.6 223.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15173 305.5 9.0 733 15182 roll 1.11 - - 2695 - 2.50 0.043 3286 562.8 223.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
15193 303.5 9.3 734 15203 done 1.11 - - 2696 - 2.47 0.037 1879 -569.6 223.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
15523 272.6 9.3 750 15533 roll 1.11 - - 2695 - 2.50 0.044 3286 562.8 223.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
15566 268.6 9.7 752 15575 done 1.11 - - 2695 - 2.47 0.037 1879 -569.6 223.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
15895 237.7 9.4 768 15904 roll 1.11 - - 2695 - 2.50 0.044 3287 563.2 223.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
15960 231.8 9.5 771 15968 done 1.11 - - 2695 - 2.47 0.038 1881 -569.2 223.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16290 202.3 8.7 787 16297 roll 1.11 - - 2695 - 2.50 0.044 3286 562.0 223.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16320 199.5 8.9 788 16329 done 1.11 - - 2696 - 2.47 0.038 1879 -569.6 223.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16639 171.6 9.1 804 16648 roll 1.11 - - 2695 - 2.50 0.044 3286 562.8 223.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16670 168.6 9.1 805 16681 done 1.11 - - 2695 - 2.47 0.038 1879 -569.6 223.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16992 140.5 8.4 821 16999 roll 1.11 - - 2695 - 2.50 0.044 3288 563.6 223.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17043 136.2 8.1 823 17053 done 1.11 - - 2696 - 2.47 0.038 1882 -569.2 223.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17364 110.3 8.1 839 17371 roll 1.11 - - 2695 - 2.50 0.044 3286 561.6 223.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17407 106.8 8.5 841 17413 done 1.11 - - 2695 - 2.47 0.038 1881 -568.8 223.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17735 76.4 9.4 857 17743 roll 1.11 - - 2695 - 2.50 0.044 3287 562.4 223.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17756 74.5 9.1 858 17763 done 1.11 - - 2695 - 2.47 0.038 1881 -569.2 223.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
18086 48.9 7.4 874 18125 done 1.11 - - 2695 - - - 1881 - 246.2 18.65 0.769 1911 -5.3 0.035 - - - - - - - - -
18437 21.0 7.1 891 18474 done 1.14 - - 2695 - - - 1881 - 278.2 24.77 0.729 1779 -5.3 0.016 - - - - - - - - -