Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.75 of 91.80 AH used of 24V (63.24% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 15.59 of 61.20 AH used of 10V (74.52% remains)
• Surface angle -48.7 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 64.2 m at 475.5 m, depth 540 m (990 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.16 - - 29 - - - 2622 - -146.6 -80.93 - 3425 - - - - - - - - - - -
103 5.3 -6.6 4 125 roll -1.16 10.93 0.128 2116 190.9 2.55 0.055 1208 -554.5 -146.6 -1.88 - 3514 -47.3 - - - - - - - - - -
277 33.7 -10.6 11 284 done -1.07 0.12 0.094 2140 200.0 2.42 0.040 2588 570.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
595 54.8 -7.2 27 599 roll -1.01 - - 2139 - 1.95 0.056 3691 565.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
665 60.5 -8.7 30 670 done -0.94 0.15 0.083 2170 206.7 1.85 0.035 2603 -588.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1000 86.8 -8.3 46 1004 roll -0.94 - - 2170 - 2.45 0.042 1191 -576.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1040 90.8 -11.3 48 1045 done -0.94 - - 2170 - 2.47 0.038 2609 574.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1368 110.6 -5.2 64 1372 roll -0.94 - - 2170 - 1.92 0.056 3698 567.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1438 115.4 -8.2 67 1441 done -0.94 - - 2170 - 1.88 0.035 2594 -587.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1773 139.1 -7.8 83 1776 roll -0.94 - - 2171 - 1.98 0.054 3696 556.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1829 143.5 -7.4 85 1833 done -0.94 - - 2170 - 1.88 0.035 2591 -587.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2152 167.5 -7.3 101 2155 roll -0.94 - - 2170 - 1.98 0.055 3692 556.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2185 170.3 -8.9 102 2189 done -0.94 - - 2170 - 1.88 0.035 2606 -577.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2507 193.5 -6.8 118 2511 roll -0.94 - - 2170 - 1.95 0.055 3695 558.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2541 195.9 -7.3 119 2545 done -0.94 - - 2170 - 1.88 0.035 2588 -588.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2863 217.0 -6.9 135 2867 roll -0.94 - - 2170 - 1.98 0.055 3692 557.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2909 220.3 -6.9 137 2913 done -0.94 - - 2170 - 1.85 0.035 2599 -590.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3242 241.7 -6.1 153 3246 roll -0.94 - - 2170 - 1.95 0.055 3690 559.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3276 244.0 -6.8 154 3280 done -0.94 - - 2170 - 1.85 0.035 2599 -589.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3598 264.9 -6.4 170 3602 roll -0.94 - - 2170 - 1.95 0.055 3689 559.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3632 267.3 -7.2 171 3635 done -0.94 - - 2170 - 1.85 0.035 2596 -590.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3954 286.4 -5.6 187 3958 roll -0.94 - - 2170 - 1.95 0.055 3688 560.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3988 288.5 -5.9 188 3992 done -0.94 - - 2170 - 1.85 0.035 2593 -591.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4311 305.7 -5.1 204 4314 roll -0.94 - - 2170 - 1.98 0.056 3694 556.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4350 307.9 -5.5 205 4357 done -0.94 - - 2170 - 1.88 0.035 2603 -580.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4668 324.1 -4.4 221 4671 roll -0.94 - - 2170 - 1.95 0.056 3694 559.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4701 326.2 -6.5 222 4705 done -0.94 - - 2170 - 1.88 0.035 2600 -581.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5024 344.2 -5.8 238 5027 roll -0.94 - - 2171 - 1.95 0.057 3689 558.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5070 347.2 -6.2 240 5074 done -0.94 - - 2170 - 1.85 0.035 2594 -591.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5404 365.3 -5.2 256 5405 done -0.94 - - 2170 - - - 2593 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5713 385.0 -7.1 271 5716 roll -0.94 - - 2170 - 1.98 0.058 3689 553.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5764 388.8 -6.7 273 5767 done -0.94 - - 2170 - 1.85 0.035 2596 -590.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6091 409.9 -5.3 289 6095 roll -0.94 - - 2170 - 1.98 0.060 3686 550.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6160 413.4 -5.1 292 6164 done -0.94 - - 2170 - 1.88 0.035 2600 -577.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6494 432.8 -6.6 308 6497 roll -0.94 - - 2170 - 1.98 0.062 3692 551.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6528 435.2 -7.2 309 6531 done -0.94 - - 2170 - 1.85 0.035 2604 -588.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6850 454.9 -5.5 325 6853 roll -0.94 - - 2170 - 1.98 0.064 3686 546.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6934 459.9 -6.0 328 6940 done -0.94 - - 2170 - 1.85 0.035 2604 -584.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7255 475.5 -4.8 344 7259 roll -0.94 - - 2170 - 2.00 0.069 3689 542.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7324 479.4 -5.2 347 7328 done -0.94 - - 2171 - 1.88 0.038 2599 -579.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7658 494.2 -4.0 363 7659 done -0.94 - - 2170 - - - 2598 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7967 509.9 -5.4 378 7971 roll -0.98 - - 2170 - 2.05 0.081 3683 529.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8139 520.3 -5.8 385 8143 done -0.98 - - 2170 - 1.92 0.052 2600 -564.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8293 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8293 begin apogee
8301 529.9 6.1 393 8430 done -0.45 0.47 0.063 2274 221.3 - - 2397 - - 125.97 1.150 2915 -4.8 0.233 - - - - - - - - -
8431 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8431 begin climb
8435 533.4 - 399 8568 roll 1.16 1.58 0.050 2623 220.9 2.72 0.075 985 -519.1 146.6 124.72 1.115 2317 -4.8 0.244 - - - - - - - - -
8616 527.4 5.3 407 8642 done 1.18 - - 2623 - 2.62 0.061 2391 536.6 168.5 20.30 1.047 2228 -4.4 0.235 - - - - - - - - -
8953 506.4 6.0 423 8957 roll 1.19 - - 2623 - 2.45 0.074 3704 535.9 170.1 - - 2227 - - - - - - - - - - -
9038 500.6 6.4 426 9044 done 1.19 - - 2623 - 2.33 0.042 2389 -564.4 170.1 - - 2227 - - - - - - - - - - -
9354 482.6 5.9 442 9363 roll 1.19 - - 2623 - 2.45 0.067 3701 535.5 171.9 4.40 0.758 2214 -3.0 0.200 - - - - - - - - -
9427 478.0 6.3 445 9432 done 1.19 - - 2623 - 2.30 0.038 2391 -569.6 171.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
9750 460.4 5.9 461 9761 roll 1.19 - - 2623 - 2.42 0.062 3702 541.7 176.7 5.93 0.881 2194 -3.2 0.178 - - - - - - - - -
9791 458.0 6.3 463 9795 done 1.19 - - 2623 - 2.28 0.038 2398 -571.9 176.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10118 438.5 6.3 479 10119 done 1.19 - - 2623 - - - 2398 - 176.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10427 419.9 5.8 494 10441 roll 1.20 - - 2623 - 2.45 0.059 3705 533.5 183.0 7.10 0.930 2168 -3.5 0.169 - - - - - - - - -
10466 417.4 7.1 495 10472 done 1.20 - - 2623 - 2.28 0.036 2387 -578.1 183.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
10783 399.8 4.9 511 10821 done 1.25 0.10 0.060 2653 300.0 - - 2387 - 219.9 32.45 1.068 2018 -4.6 0.184 - - - - - - - - -
11132 379.6 6.0 528 11133 done 1.25 - - 2653 - - - 2387 - 221.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
11441 360.2 5.8 543 11455 roll 1.25 - - 2653 - 2.47 0.056 3703 532.8 226.2 6.97 0.884 1992 -3.7 0.161 - - - - - - - - -
11479 357.7 7.1 544 11485 done 1.20 - - 2653 - 2.28 0.035 2386 -577.6 226.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11795 335.7 7.5 560 11797 done 1.20 - - 2653 - - - 2385 - 226.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12105 314.5 6.7 575 12106 done 1.20 - - 2653 - - - 2385 - 226.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12414 294.4 6.5 590 12418 roll 1.20 - - 2653 - 2.35 0.054 3699 559.1 226.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12442 292.3 7.4 591 12447 done 1.16 0.12 0.101 2630 -191.7 2.22 0.035 2396 -586.9 226.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12764 270.8 6.9 607 12765 done 1.16 - - 2630 - - - 2395 - 226.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13073 250.1 6.9 622 13077 roll 1.16 - - 2630 - 2.35 0.054 3706 557.9 226.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13097 248.3 7.9 623 13101 done 1.16 - - 2630 - 2.22 0.034 2396 -590.1 226.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13419 226.9 6.7 639 13420 done 1.16 - - 2630 - - - 2396 - 226.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13728 206.6 6.4 654 13729 done 1.16 - - 2630 - - - 2396 - 226.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14037 187.4 6.1 669 14041 roll 1.16 - - 2630 - 2.33 0.054 3702 560.5 226.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14070 185.1 6.3 670 14074 done 1.16 - - 2630 - 2.22 0.035 2394 -589.2 226.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14386 165.1 6.6 685 14387 done 1.16 - - 2630 - - - 2392 - 226.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14696 145.0 6.3 700 14700 roll 1.16 - - 2630 - 2.35 0.054 3705 558.7 226.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14724 143.0 6.8 701 14728 done 1.16 - - 2629 - 2.22 0.035 2395 -590.1 226.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15040 121.3 7.1 716 15042 done 1.16 - - 2629 - - - 2394 - 226.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15352 102.1 6.3 731 15353 done 1.16 - - 2630 - - - 2393 - 226.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15659 80.0 7.4 746 15663 roll 1.16 - - 2630 - 2.35 0.053 3709 560.0 226.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15710 76.3 6.6 748 15714 done 1.16 - - 2630 - 2.22 0.035 2393 -592.8 226.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16032 53.4 7.3 764 16036 roll 1.16 - - 2629 - 2.42 0.044 1002 -574.8 226.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16065 51.2 6.0 765 16072 done 1.16 - - 2630 - 2.45 0.037 2420 578.8 226.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16384 29.7 7.9 781 16388 roll 1.16 - - 2629 - 2.50 0.044 1002 -567.2 226.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16429 25.5 9.7 783 16433 done 1.16 - - 2629 - 2.45 0.038 2411 575.1 226.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16751 2.1 8.9 799 16755 1.16 - - 2629 - 2.22 0.054 3676 569.8 226.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16755 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16755 begin surface coast
16793 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16793 begin surface
SM 1.21 - - - - -10.79 - - 29 - - - 2601 - 300.00 62.20 0.786 1692 -4.8 0.001 - - - - - -