prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.62 of 150.00 AH used of 24V (63.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.06 of 100.00 AH used of 10V (33.94% remains) | |
| • Surface angle -55.4 deg, depth 2.30 m | • Intended pitch -15.9 deg, speed -7.460 cm/s | |
| • VBD pumped to 443.50 (SM_CC=443.50238) | • surface range 17.3 m at 19.6 m depth, ceiling 2.3 m | |
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 21 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 105 | VBD | -0.66 | - | - | 117 | - | - | - | 1699 | - | -116.8 | -84.35 | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.2 | -1.2 | 3 | 157 | roll | -0.66 | 8.38 | 0.238 | 2081 | 234.4 | 1.15 | 0.097 | 990 | - | -116.8 | -34.35 | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 307 | 25.4 | -11.1 | 9 | 311 | done | -0.66 | - | - | 2077 | - | 1.08 | 0.023 | 1783 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 92.7 | -10.2 | 30 | 960 | roll | -0.66 | - | - | 2074 | - | 0.93 | 0.031 | 2412 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | 100.3 | -10.7 | 32 | 1072 | done | -0.66 | - | - | 2073 | - | 1.20 | 0.057 | 1709 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1697 | 175.2 | -11.2 | 43 | 1700 | roll | -0.66 | - | - | 2070 | - | 1.08 | 0.028 | 2414 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | 195.1 | -10.3 | 46 | 1946 | done | -0.66 | - | - | 2070 | - | 1.23 | 0.056 | 1697 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2570 | 248.7 | -8.0 | 57 | 2574 | roll | -0.66 | - | - | 2067 | - | 1.08 | 0.027 | 2412 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2828 | 266.1 | -8.6 | 60 | 2835 | done | -0.66 | - | - | 2067 | - | 1.20 | 0.056 | 1701 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3444 | 329.5 | -9.5 | 71 | 3448 | roll | -0.66 | - | - | 2067 | - | 1.17 | 0.071 | 981 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3463 | 329.5 | -9.5 | 71 | 3467 | done | -0.66 | - | - | 2062 | - | 1.08 | 0.025 | 1744 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4119 | 400.5 | -10.7 | 82 | 4123 | roll | -0.66 | - | - | 2059 | - | 0.90 | 0.029 | 2370 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4307 | 415.5 | -10.9 | 84 | 4311 | done | -0.66 | - | - | 2059 | - | 1.15 | 0.055 | 1695 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4929 | 488.2 | -10.5 | 95 | 4933 | roll | -0.66 | 0.12 | 0.136 | 2093 | 283.3 | 1.15 | 0.070 | 992 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5009 | 494.6 | -10.1 | 96 | 5013 | done | -0.66 | - | - | 2093 | - | 1.00 | 0.024 | 1672 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5670 | 550.5 | -7.8 | 107 | 5674 | roll | -0.66 | - | - | 2092 | - | 1.05 | 0.034 | 2382 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5816 | 560.6 | -7.6 | 109 | 5820 | done | -0.66 | - | - | 2091 | - | 1.15 | 0.052 | 1698 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6477 | 604.7 | -6.4 | 120 | 6478 | done | -0.66 | - | - | 2091 | - | - | - | 1698 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7085 | 644.7 | -6.9 | 130 | 7088 | roll | -0.66 | - | - | 2091 | - | 1.05 | 0.034 | 2377 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7153 | 649.9 | -7.2 | 131 | 7157 | done | -0.66 | - | - | 2091 | - | 1.15 | 0.054 | 1697 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7828 | 700.9 | -7.9 | 142 | 7832 | roll | -0.66 | - | - | 2091 | - | 1.15 | 0.068 | 986 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7908 | 706.5 | -8.0 | 143 | 7912 | done | -0.66 | - | - | 2091 | - | 1.05 | 0.022 | 1718 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8569 | 767.0 | -9.4 | 154 | 8573 | roll | -0.66 | - | - | 2091 | - | 1.23 | 0.067 | 989 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8715 | 779.4 | -9.3 | 156 | 8718 | done | -0.66 | - | - | 2091 | - | 1.02 | 0.023 | 1691 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9377 | 838.0 | -8.3 | 167 | 9381 | roll | -0.66 | - | - | 2088 | - | 1.02 | 0.034 | 2383 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9389 | 838.0 | -8.3 | 167 | 9393 | done | -0.66 | - | - | 2089 | - | 1.15 | 0.053 | 1699 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10052 | 887.0 | -6.8 | 178 | 10056 | roll | -0.66 | - | - | 2088 | - | 1.05 | 0.033 | 2377 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10065 | 887.0 | -6.8 | 178 | 10069 | done | -0.66 | - | - | 2088 | - | 1.15 | 0.053 | 1698 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10726 | 925.8 | -5.4 | 189 | 10730 | roll | -0.66 | - | - | 2088 | - | 1.05 | 0.032 | 2372 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10806 | 929.4 | -5.4 | 190 | 10810 | done | -0.66 | - | - | 2087 | - | 1.15 | 0.053 | 1694 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11039 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11039 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11047 | 943.2 | -5.5 | 194 | 11155 | done | -0.16 | 0.45 | 0.084 | 2252 | 366.7 | - | - | 1693 | - | - | 104.22 | 1.444 | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11160 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11160 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11164 | 945.9 | - | 195 | 11286 | roll | 0.66 | 0.73 | 0.047 | 2518 | 364.4 | 1.25 | 0.033 | 2379 | - | 116.8 | 111.18 | 1.403 | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11294 | 951.8 | - | 197 | 11464 | done | 0.87 | 0.12 | 0.044 | 2584 | 550.0 | 1.27 | 0.050 | 1698 | - | 290.4 | 164.45 | 1.379 | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12091 | 860.5 | 12.3 | 211 | 12095 | roll | 0.87 | - | - | 2589 | - | 1.17 | 0.063 | 974 | - | 290.4 | - | - | 1057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12349 | 833.5 | 13.0 | 214 | 12358 | done | 0.87 | - | - | 2589 | - | 1.10 | 0.031 | 1680 | - | 290.4 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12964 | 749.7 | 12.5 | 225 | 12965 | done | 0.87 | - | - | 2589 | - | - | - | 1680 | - | 290.4 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13570 | 679.2 | 11.5 | 235 | 13574 | roll | 0.87 | - | - | 2589 | - | 1.10 | 0.043 | 2393 | - | 290.4 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13669 | 671.7 | 11.3 | 236 | 13673 | done | 0.87 | - | - | 2594 | - | 1.15 | 0.046 | 1693 | - | 290.4 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14312 | 597.7 | 10.8 | 247 | 14316 | roll | 0.87 | - | - | 2594 | - | 1.12 | 0.041 | 2393 | - | 290.4 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14325 | 597.7 | 10.8 | 247 | 14328 | done | 0.87 | - | - | 2598 | - | 1.15 | 0.046 | 1695 | - | 290.4 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14985 | 524.0 | 11.3 | 258 | 14989 | roll | 0.87 | - | - | 2604 | - | 1.12 | 0.061 | 986 | - | 290.4 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15242 | 499.7 | 12.1 | 261 | 15249 | done | 0.87 | - | - | 2603 | - | 1.10 | 0.033 | 1697 | - | 290.4 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15858 | 415.4 | 12.7 | 272 | 15863 | roll | 0.87 | - | - | 2609 | - | 1.17 | 0.057 | 985 | - | 290.4 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16114 | 388.3 | 13.4 | 275 | 16121 | done | 0.87 | - | - | 2609 | - | 1.10 | 0.032 | 1701 | - | 290.4 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16729 | 296.5 | 13.7 | 286 | 16733 | roll | 0.87 | - | - | 2614 | - | 1.17 | 0.056 | 987 | - | 290.4 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16973 | 268.5 | 14.0 | 289 | 16977 | done | 0.87 | 0.10 | 0.125 | 2581 | -330.0 | 1.10 | 0.032 | 1710 | - | 290.4 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17601 | 192.5 | 10.4 | 300 | 17605 | roll | 0.87 | - | - | 2583 | - | 1.17 | 0.057 | 994 | - | 290.4 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17846 | 173.9 | 9.3 | 303 | 17849 | done | 0.87 | - | - | 2583 | - | 1.08 | 0.031 | 1697 | - | 290.4 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18474 | 122.6 | 7.4 | 314 | 18478 | roll | 0.87 | - | - | 2587 | - | 1.15 | 0.056 | 992 | - | 292.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18732 | 105.9 | 8.2 | 317 | 18739 | done | 0.87 | - | - | 2588 | - | 1.08 | 0.031 | 1700 | - | 292.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19353 | 38.4 | 9.5 | 337 | 19357 | roll | 0.87 | - | - | 2592 | - | 1.15 | 0.057 | 995 | - | 292.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19612 | 16.9 | 9.1 | 344 | 19619 | done | 0.87 | - | - | 2592 | - | 1.08 | 0.028 | 1707 | - | 292.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19830 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19830 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19867 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19867 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.17 | - | - | - | - | -6.75 | 6.72 | 0.052 | 107 | -369.8 | - | - | 1720 | - | 443.50 | 72.00 | 0.074 | 442 | -8.5 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | |||