• Previous call tries 1 | • 61.60 of 150.00 AH used of 24V (58.93% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.88 of 100.00 AH used of 10V (43.12% remains) | |
• Surface angle -1.4 deg, depth 0.01 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 30 | done | -1.82 | 6.40 | 0.023 | 1760 | - | - | - | 1942 | - | -585.0 | -7.72 | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 24.32 | 26.23 |
36 | 0.1 | -1.1 | 2 | 45 | roll | -1.82 | - | - | 1760 | - | 1.05 | 0.052 | 1528 | -394.3 | -585.0 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.98 | 26.42 |
149 | 18.4 | -17.7 | 18 | 159 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | 1.02 | 0.028 | 1960 | 423.5 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.18 | 26.24 |
198 | 25.9 | -13.8 | 24 | 207 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1960 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.54 | 26.53 |
246 | 32.6 | -13.9 | 30 | 255 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1960 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
295 | 39.1 | -13.9 | 36 | 303 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1960 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
343 | 45.7 | -14.1 | 42 | 351 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1961 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.59 |
391 | 52.5 | -14.2 | 48 | 399 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1961 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.61 |
439 | 58.7 | -13.5 | 54 | 448 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | - | - | 1961 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.63 |
455 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
455 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
468 | 61.8 | -13.8 | 56 | 512 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.052 | 2185 | 93.0 | - | - | 2144 | - | - | 33.75 | 1.359 | 2484 | -20.7 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.17 | 24.03 |
513 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
513 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
518 | 66.1 | - | 61 | 563 | done | 1.82 | 7.70 | 0.031 | 2903 | 93.2 | - | - | 2144 | - | 585.0 | 33.45 | 1.318 | 1803 | -20.4 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.68 | 23.62 |
604 | 59.2 | 13.2 | 71 | 614 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.15 | 0.040 | 1717 | -371.3 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.14 | 25.48 |
764 | 38.5 | 12.6 | 94 | 774 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.02 | 0.031 | 2129 | 403.9 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.71 | 25.75 |
815 | 32.4 | 12.6 | 100 | 822 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2129 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.15 |
863 | 26.6 | 11.9 | 106 | 871 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2130 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.22 |
912 | 21.1 | 10.5 | 112 | 921 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2129 | - | 585.2 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
961 | 16.0 | 10.4 | 118 | 971 | roll | 1.84 | - | - | 2904 | - | 1.08 | 0.043 | 1717 | -381.5 | 599.2 | 0.35 | 0.005 | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.86 | 26.33 |
1077 | 3.6 | 11.0 | 134 | 1087 | done | 1.84 | - | - | 2904 | - | 1.00 | 0.028 | 2130 | 413.0 | 599.2 | 0.10 | 0.003 | 1787 | -40.0 | 17.448 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.13 |
1095 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1095 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1108 | 0.9 | 10.9 | 136 | 1127 | roll | 0.15 | 5.28 | 0.021 | 2386 | -98.1 | 1.25 | 1.254 | 2558 | 342.4 | 99.1 | -5.45 | - | 2371 | -107.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 24.24 | 26.19 |
1128 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1128 | begin surface |